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边缘检测经典算子分析目录拓展实验总结正文附录12345参考文献一、正文（1/8）1熟悉opencv开发包编程、分析边缘检测算子阅读Canny的经典文章实验目的各算子运算实验步骤实验配置32实验原理Canny算子原理Prewitt算子原理Sobel算子原理一、正文(2/8)（1）实验目的

本实验旨在对比分析经典边缘检测算法；编程实现验证得出性能相关比较。具体地，①阅读Canny的经典文章《AComputationalApproachtoEdgeDetection》PAMI1986；②编程实现Sobel、Prewitt、Canny边缘检测算子，并分析③熟悉OpenCV开发包。一、正文(3/8)（2）实验原理A.Sobel算子的原理

以A代表原始图像，Gx和Gy分别代表经水平和垂直边缘检测的图像，其公式如下：一、正文(4/8)（2）实验原理B.Prewitt算子原理

同Sobel算子，图像中每点均用模板做卷积，依次用作边缘样本去检测，与被测区域最为相似的最大值作为输出，即可将边缘像素检测出来

一、正文(5/8)

C.Canny算子原理

Canny于1986年提出一个优良边缘检测算子应满足准则：①.信噪比准则，即不漏检真实边缘，也不误检非边缘点，使输出的信噪比最大。②.定位精度准则，即检出的边缘点需在实际边缘的中心。③.单边缘响应准则，即单个边缘产生的多个响应概率要低，虚假边缘响应应得到最大抑制。Canny边缘检测算法步骤：Step1：用高斯滤波器平滑图像；Step2：用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；Step3：对梯度幅值进行非极大值抑制；Step4：用双阈值算法检测和连接边缘；一、正文(6/8)（3）实验步骤A.实验配置OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrar）是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列C函数和少量C++类构成。本次实验即在win7+opencv2.4.8+vs2013实现完成；Matlab版本为7.1。OpenCV配置的主要步骤如图所示。

图1-1OpenCV配置流程一、正文(7/8)

B.对图像进行各种算子运算（组1）

（a）原图（b）Sobel算子（c）Prewitt算子（d）Canny算子图1-2对原图进行各种算子变换的结果一、正文(8/8)

B.对图像进行各种算子运算（组2）

（a）原图

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