工业仿真软件MIoT.VC培训教程-基础篇 课件 第5-8章 运用AGV来运送工件-用西门子PLC操作整个仿真工作站

工业仿真软件MIoT.VC教程-基础篇工业仿真软件MIoT.VC教程-基础篇目录CONTENTS项目1 认识、安装MIoT.VC软件任务1-1了解什么是数字虚拟仿真应用技术任务1-2安装MIoT.VC软件的流程与方法任务1-3

MIoT.VC软件的授权管理任务1-4

MIoT.VC软件的软件界面介绍项目2构建基本仿真工作站任务2-1布局一个基本工作站任务2-2将布局中组件的属性设置好任务2-3物料在布局中动起来的设定任务2-4将工作站运行起来并制作展示视频任务4-1设备入口来料的设定任务4-2设备出口的出料设定任务4-3机器人在设备之间搬运工件的操作任务4-4工作人员参与生产的仿真操作项目3掌握机器人的仿真操作任务5-1为AGV小车规划运行路线任务5-2一个AGV小车装载与卸料的简单仿真操作任务5-3设置AGV小车的装载计数与堆垛高度任务5-4为AGV小车充电任务3-1机器人使用真空吸盘拾取搬运的编程操作任务3-2机器人使用夹具进行拾取搬运的编程操作任务3-3机器人进行焊接轨迹的编程任务3-4设置机器人的碰撞监控项目4设备与机器人的互动操作项目5运用AGV来运送工件002003006010019030032051055083107111114132149158165169089102项目6将成果制作成工程图任务6-1从虚拟仿真场景转换成工程图175任务6-2为工程图标注尺寸与注释181任务6-3将工程图导出并打印成图纸184项目7根据需求进行简单建模任务7-1使用建模功能构建简单几何体188任务7-2测量工具的使用190任务7-3创建机械装置191项目8用西门子PLC操作整个仿真工作站任务8-1与PLC连接的准备工作207任务8-2在西门子TIA中编写PLC程序208任务8-3

PLC与工作站之间通讯信号的设置211任务8-4测试PLC程序控制工作站的效果23205运用AGV来运送工件国内最早的工业级数字化仿真平台之一MIoT.VC教程-基础篇05场景布局，如图5-1所示。直线路径：AGV

Pathway转角路径：AGV

Crossing项目5运用AGV来运送工件为AGV小车规划运行路线任务5-1图5-1场景布局149图5-2搜索转角路径图5-3导入转角路径点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Crossing”，如图5-2所示。拖动转角路径至3D视图中，如图5-3所示。1.输入“agv”2.拖动至布局中150MIoT.VC教程-基础篇05图5-4搜索直线路径图5-5导入直线路径点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Pathway”，如图5-4所示。拖动直线路径至3D视图中，如图5-5所示。3.输入“agv”4.拖动至布局中151图5-6PnP连接图5-7转角路径与直线路径连接5.点击“PnP”在菜单栏中点击“PnP”模式，如图5-6所示。6.拖动直线路径组件至转角路径附近出现箭头时，组件就会自动连接152转角路径与直角路径连接，如图5-7所示。MIoT.VC教程-基础篇05图5-8搜索直线路径图5-9导入直线路径点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Pathway”，如图5-8所示。拖动直线路径至3D视图中，如图5-9所示。7.输入“agv”8.拖动至布局中153图5-10PnP连接图5-11转角路径与直线路径连接在菜单栏中点击“PnP”模式，如图5-10所示。10.拖动直线路径组件至

转角路径附近出现箭头时，组件就会自动连接154转角路径与直线路径连接，如图5-11所示。9.点击“PnP”MIoT.VC教程-基础篇按照前面所学的知识，完成布局，如图5-12所示。（注意直线路径箭头的方向）05图5-12场景布局155场景布局，如图5-13所示。直线路径：AGV

Pathway转角路径：AGV

Crossing智能小车：AGV输出端：AGV

Pick

Location接收端：AGV

Drop

Location供料器：Basic

Feeder任务管理器：AGV

Controller一个AGV小车装载与卸料的简单仿真操作任务5-2图5-13场景布局156MIoT.VC教程-基础篇05图5-14搜索AGV图5-15导入AGV点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV”，如图5-14所示。拖动AGV至3D视图中，如图5-15所示。1.输入“agv”2.拖动至布局中157图5-16搜索AGV

Pick

Location图5-17导入AGV

Pick

Location点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Pick

Location”，如图

5-16所示。拖动“AGV

Pick

Location”至3D视图中，如图5-17所示。3.输入“agv”4.拖动至布局中158MIoT.VC教程-基础篇05图5-18搜索AGV

Drop

Location图5-19导入AGV

Drop

Location点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Drop

Location”，如图5-18所示。拖动“AGV

Drop

Location”至3D视图中，如图5-19所示。5.输入“agv”6.拖动至布局中159图5-20搜索AGV

Controller图5-21导入AGV

Controller点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Controller”，如图5-20所示。拖动“AGV

Controller”至3D视图中，如图5-21所示。7.输入“agv”8.拖动至布局中160MIoT.VC教程-基础篇05图5-22搜索供料器图5-23导入供料器点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“feeder”，找到“Basic

Feeder”，如图5-22所示。拖动供料器至3D视图中，如图5-23所示。9.输入“feeder”10.拖动至布局中161图5-24PnP连接图5-25供料器与输出端连接11.点击“PnP”在菜单栏中点击“PnP”模式，如图5-24所示。12.拖动供料器组件至输出端附近出现箭头时，组件就会自动连接162供料器与输出端连接，如图5-25所示。MIoT.VC教程-基础篇场景布局，如图5-26所示。05图5-26布局图16313.然后点击“播放”键，开始仿真图5-27仿真播放器图5-28仿真效果164播放按钮，如图5-27所示。仿真效果，如图5-28所示。MIoT.VC教程-基础篇05场景布局，如图5-29所示。直线路径：AGV

Pathway转角路径：AGV

Crossing智能小车：AGV输出端：AGV

Pick

Location接收端：AGV

Drop

Location供料器：Basic

Feeder任务管理器：AGV

Controller任务5-3

设置AGV小车的装载计数与堆垛高度图5-29布局图1651.点击“输出端”2.在“AGV_PickCount”中设置装载的个数选择“AGV

pick

Location(输出端)”组件，在组件属性中将“AGV_pickCount”设置为3，代表装载三个零件，如图5-30至5-31所示。图5-30输出端组件图5-31设置装载数量166MIoT.VC教程-基础篇053.点击“AGV”小车4.在“StackStep”中设置堆垛的高度选择“AGV”组件，然后在组件属性中将

“StackStep”设置为“200”这是设定堆垛的高度，如图5-32至5-33所示。图5-32

AGV小车组件图5-33设置装载数量167此时进行布局模拟，验证模型效果，如图所示，完成后重置模拟，如图5-34所示。图5-34车厢运载168MIoT.VC教程-基础篇05场景布局，如图5-35所示。直线路径：AGV

Pathway转角路径：AGV

Crossing智能小车：AGV输出端：AGV

Pick

Location接收端：AGV

Drop

Location供料器：Basic

Feeder任务管理器：AGV

Controller充电站：AGV

Charging

Station任务5-4

为AGV小车充电图5-35布局图169图5-36搜索充电站图5-37导入充电站点击“Version4.1（legacy）”，在搜索栏中输入“agv”，找到“AGV

Charging

Station”，如图5-36所示。拖动充电站至3D视图中，如图5-37所示。5.输入“agv”6.拖动至布局中170MIoT.VC教程-基础篇05图5-38复制充电站的名称点击充电站（AGV

Charging

Station），在组件属性中复制组件的名称，如图5-38所示。1717.复制充电站组件的名称图5-39粘贴充电站的名称点击“AGV”，在组件属性中点击“ReCharge”，并在“Stations”选项中粘贴充电站的名称，如图5-39所示。1727.粘贴充电站组件的名称MIoT.VC教程-基础篇此时进行布局模拟，验证模型效果，如图所示，完成后重置模拟，如图5-40所示。05图5-40完成布局17306将成果制作成工程图国内最早的工业级数字化仿真平台之一MIoT.VC教程-基础篇06项目6将成果制作成工程图从虚拟仿真场景转换成工程图任务6-1工程图是布局项目（即非组件的可见对象）的一种类型，可以将3D视图中的布局按比例生成二维图形。图纸包含一个二维绘图模板，可称为绘图空间，支持视图的平移、缩放、填充和居中。一、创建虚拟仿真布局1.在“电子目录”面板中选择“按类型的模型”文件库2.双击导入“Conveyor”组件图6-1按类型的模型图6-2添加传送带组件图6-3添加往复式皮带传送机组件1753.双击导入“ShuttleConveyor”组件5.添加完成所有组件，完成布局的创建二、使用图纸模板1.点击“图纸”选项卡2.在“图纸”选项卡的

“图纸”组中，单击“装入模板”按钮图6-4连接传送带组件图6-5完成布局创建图6-6图纸选项卡图6-7装入模板选项1764.传送带组件连接MIoT.VC教程-基础篇065.完成导入模板6.点击导入的模板的一个点或者一条线来选择模板4.点击“导入”按钮3.在“模板导入”任务面板中，展开“模板”下拉表，选择Drawing

Template

A4模板图6-8选择图纸模板图6-9导入图纸模板图6-10完成导入图纸图6-11点选图纸模板1777.在右侧“组件属性”面板中8.在“Title”编辑框中输入图纸名称9.在“DwgNo”中输入图号10.在“Scale”中输入图纸比例，例如“1：50”图6-12组件属性面板图6-13修改图纸名称图6-14修改图纸图号图6-15修改图纸比例178MIoT.VC教程-基础篇06三、添加二维视图3.系统自动跳转到布局视图中，在3D视图中，拖拽鼠标指针创建一个包括当前布局中所有组件的区域4.弹出“图纸视图”对话框，点击

“继续”按钮，系统转回图纸视图并以所选区域生成一个视图1.点击“图纸”选项卡2.点击“选择”按钮，创建自定义的视图图6-16图纸选项卡图6-17“选择”按钮图6-18框选组件区域图6-19“继续”按钮1797.按照逻辑关系将四个视图摆放在对应位置5.视图显示的大小，可在

“图纸属性”面板中修改，将“Scale”比例属性进行修改，例如“1：50”6.在“创建视图”组中依次单击“顶”、

“前”、“右”按钮生成三个标准视图图6-20图纸属性图6-21创建视图图6-22二维图纸180MIoT.VC教程-基础篇06将工程图标注尺寸与注释任务6-2尺寸和注释是允许标记视图的其他类型的布局项目，尺寸是一条带箭头的线，表明线、点和面之间的距离和角度；注释可以是标定于一个点、一条线或边的文本标签，操作步骤如图6-23至6-30所示。一、添加尺寸2.选择第一个端点3.选择第二个端点1.在“图纸”选项卡的“尺寸”组中，单击

“线性”按钮图6-23图纸选项卡图6-24选择端点图6-25选择端点1814.选择一处放置尺寸的参考点5.在前视图上添加一个尺寸，列出输送带带的总长度6.在右视图上添加一个尺寸，列出不包含附属传感器的输送带高度7.如果需要编辑尺寸格式，可以先选择要修改的尺寸，使其处于高亮状态图6-26俯视图尺寸标注图6-27前视图尺寸标注图6-28右视图尺寸标注图6-29选择尺寸标注182MIoT.VC教程-基础篇06二、添加注释注释可以创建一个可见的插图编号或者标记，用于解释说明图纸的一个或者多个元素。可用于手动或者自动生成所有或选定视图的注释。9.在图纸上单击选择轴视图8.在“尺寸属性”面板中与尺寸的元素交互，编辑尺寸的属性值10.在“图纸”选项卡上的“BOM”组中，单击“创建”按钮自动生成一组圆圈注释以及物料清单表格图6-32创建注释图6-30尺寸属性图6-31轴视图18311.选择并重新排列添加圆圈注释以适应模板的大小，完成工程图的注释将工程图导出并打印成图纸任务6-3布局项目（非组件的可见对象）与3D视图中的当前布局一起保存。可以打印和导出图纸，但不能将图纸从它的布局中分离出来另存，例如图纸包含平面图、材料清单和零件列表，操作步骤如图6-34至6-41所示。一、打印工程图纸1.选择“图纸”选项卡，进入图纸选项面板图6-33二维工程图纸图6-34图纸选项卡184MIoT.VC教程-基础篇063.进入到“打印预览”界面中，可进行打印输出操作，例如纸张页面方向、大小等；勾选“区域选择”，选择打印图纸的内容4.选择打印机，可选择将图纸生成为PDF或者传真/邮件发送5.点击“打印”按钮，然后将打印输出文件保存到文档库中2.在“图纸”选项卡上的“打印”组中，单击“图纸”按钮图6-35打印图纸图6-36打印预览图6-37选择打印机图6-38打印图纸按钮185二、导出工程图纸1.在“图纸”选项卡的“导出”组中，单击“图纸”按钮3.单击“导出”按钮，然后定义文件名称和位置用于保存导出的文件2.选择导出图纸的文件格式图6-39导出图纸图6-40选择格式图6-41导出图纸按钮18607根据需求进行简单建模国内最早的工业级数字化仿真平台之一项目7根据需求进行简单建模使用建模功能构建简单几何体任务7-13.完成新组件的创建1.点击菜单选项栏“建模”2.在“组件”组中，单击“新的”按钮4.在“几何元”组中，单击“特征”选项，

展开特征列表在建模视图中可以进行创建新组件或者为已有组件添加特征，操作步骤如图7-1至7-8所示。图7-1建模选项卡图7-2新建组件选项图7-3新组件图7-4特征188MIoT.VC教程-基础篇076.完成一个“箱体”组件的创建8.完成一个简单几何体组件的构建5.然后在“原始几何元”中单击

“箱体”选项7.在操作界面右侧的“特征属性”操作面板中，可对“箱体”尺寸

进行修改图7-5原始几何元图7-6箱体图7-7特征属性图7-8几何体组件189测量工具的使用任务7-23.点击选择测量的第一个点位1.点击“建模”选项卡，跳转到建模操作界面2.点击“工具”组中的

“测量”按钮在建模创建新组件中或者导入使用的模型都需要对新创建的模型的尺寸进行测量。使用“测量”工具，通过捕捉过滤器帮助选择测量的两点，能够计算两点

之间的距离，操作步骤如图7-9至7-13所示。图7-10测量按钮图7-11选择第一个测量点位图7-9建模选项卡190MIoT.VC教程-基础篇075.最终获取测量的尺寸创建机械装置任务7-3本小节以机器人末端执行器夹爪为例，讲解组件的快速建模过程，分为信号控制与手动控制两种，包含模型导入、模型拆分、运动属性定义与生成运动属性等内容，操作步骤如图7-14至7-65所示。1.点击“开始”选项卡，进入到该操作界面一、模型导入设置4.点击选择测量的第二个点位图7-12选择第二个测量点图7-13获取尺寸图7-14开始选项卡191⑥完成一个“箱体”组件的创建2.点击“导入”组中的“几何元”按钮4.软件界面右侧出现“导入模型”面板3.添加一个工具三维模型文件，点击右下角

“打开”按钮5.点击“导入”按钮，导入模型图7-15几何元按钮图7-16选择模型图7-17“导入模型”面板图7-18导入模型192MIoT.VC教程-基础篇07二、拆分夹爪模型1.点击“建模”选项卡，进入到建模界面2.选择夹爪模型，夹爪处于高亮状态，意味着选择模型的整体3.单击“几何元”组中的“工具”按钮，在展开命令菜单中选择“分开”命令4.在界面右侧出现的

“分开特征”面板内可以进行分开等级操作，此处选择“面”选项图7-19建模选项卡图7-20选择模型图7-21“分开”命令图7-22分开特征1935.来到3D视图界面，按住

“Ctrl”键的同时鼠标单击对模型进行多选，将单个卡爪选中6.单击“分开特征”面板右下角的“分开”按钮，将单个卡爪从整体模型中拆开7.在夹爪界面左下角的“特征树”窗口中出现多个“几何元”8.全选卡爪的几何元，鼠标右击图7-23选择需要分开模型图7-24“分开”按钮图7-25分成多个几何元图7-26鼠标右击194MIoT.VC教程-基础篇079.点击“组合”选项将卡爪几何元进行合并10.合并后的卡爪元素11.按照相同的方法，将另一个卡爪也进行组合三、定义夹爪运动方式1.点击卡爪几何元图7-30选择几何元组合图7-29几何元组合图7-21鼠标右击图7-27“组合”功能图7-28几何元组合1952.鼠标右击卡爪的“几何元”模型组合，点击“提取链接”，使其成为一个运动链接3.在“组件图形”面板上形成一个“Link_1”链接4.按照同样的方法，为另一个卡爪“几何元”模型生成“Link_2”链接5.在“组件图形”界面中，选择“Link_1”链接图7-33生成链接图7-31提取链接图7-32生成链接图7-34选择链接196MIoT.VC教程-基础篇076.此时在软件界面右侧的

“链接属性”面板中7.在“JointType”列表框中选择“平移”选项8.在“轴”列表框中选择“+Y”选项9.点击“测量”按钮，测量卡爪之间的距离图7-35链接属性图7-36运动方式图7-38“测量”按钮图7-37运动方向19710.将“最小限制”和“最大限制”进行修改11.点击选择“Link_2”选项12.在界面右侧“链接属性”中，将

“JointType”列表框中选择“平移从动件”选项图7-39获取测量尺寸图7-40修改活动限制图7-41选择链接图7-42运动方式198MIoT.VC教程-基础篇0713.在“轴”列表框中选择“-Y”选项，在“驱动器”列表框中选择“J1”选项14.点击“建模”选项卡上

“操作”组中的“交互”按钮，即可进行拖动夹爪操作15.验证夹爪的交互效果是否正确图7-43设置运动方向和驱动器图7-44“交互”按钮图7-45验证效果199四、创建机械装置信号控制属性内容3.在“组件图形”面板中选择“Link_1”选项1.在“组件图形”面板中选择“Gripper”选项2.展开“行为”命令菜单，选择“伺服控制器”命令4.在软件界面右侧

“链接属性”中图7-46选择“Gripper”组件图7-47添加“伺服控制器”图7-48选择“Link_1”选项图7-49“链接属性”面板200MIoT.VC教程-基础篇076.若出现该界面设置，则伺服控制器调用成功7.选择“组件图形”面板中的模型设置目录中“Gripper”选项，展开“向导”命令菜单，选择“末端效果器”命令8.在“末端效果器”面板中控制方式选

择“IO”选项5.在“Link_1”链接中展开

“Controller”下拉框，选择“ServoController”选项图7-50设置“关节属性”图7-51添加并设置“末端效果器”20110.此时在“组件图形”面板中即可观察到创建的“工具容器”“IO”控制选项设置9.点击“应用”按钮图7-52应用“末端效果器”图7-53“末端效果器”创建完成11.点击“ToolContainer”选项左侧

“+”按钮，再点击“工具”选项左侧

“+”按钮，单击选择“TCP”选项图7-54选择“TCP”选项12.在3D视图中会出现其坐标系，可拖动Z轴，将坐标上移到夹爪末端高度图7-55移动工具坐标202MIoT.VC教程-基础篇072.将夹爪与机器人进行“PnP”连接3.选择“程序”选项卡，在3D视图中选择机器人1.回到“开始”界面，在左侧“电子目录”

中添加一个IRB_120的机器人组件图7-56添加机器人组件图7-57连接夹爪图7-58“程序”选项卡五、夹爪信号控制验证回到“开始”选项卡，在布局中导入一个机器人，以ABB型号“IRB_120”的机器人为案例，将夹爪与机器人末端进行“PnP”连接，当出现绿色箭头时证明夹爪可与机器人连接，接口设置无误。2036.信号接口进行连接，将IRB_120的输出端口0-1分别与“Gripper”的IN_J1_Close、IN_J1_Open进行

连接，再将夹爪的开合完成信号与机器人进行连接5.点击“连接”组中“信号”按钮，将机器人与夹爪的信号接口展现出来7.在软件界面左侧

“程序编辑器”中编辑程序图7-60“信号”按钮图7-61信号连接图7-62程序编辑器4.在工具下拉框中选择“TCP”选项图7-59选择工具坐标204MIoT.VC教程-基础篇079.完成机器人程序的编辑10.点击3D视图上方“播放”按钮进行模拟运行，可观察到机器人与夹爪的协作运动图7-64机器人程序图7-65检验程序8.使用“设置二元输出动作”与“设置二元输入动作”来完成信号的发送、接收图7-63“输入信号“与”输出信号”命令20508用西门子PLC操作整个仿真工作站国内最早的工业级数字化仿真平台之一MIoT.VC教程-基础篇08安装TIA

Portal

V15软件安装S7-PLCSIM

V15软件默认方式安装生成图标安装博途TIA

Portal

V15、S7-PLCSIM

V15、NetToPLCsim软件。一、安装TIA

Portal

V15软件与PLC连接的准备工作任务8-1三、安装NetToPLCsim软件安装NetToPLCsim软件默认方式安装生成图标二、安装S7-PLCSIM

V15软件桌面快捷方式生成图标项目8用西门子PLC操作整个仿真工作站207在西门子TIA中编写PLC程序任务8-2一、新建项目打开TIA软件，选择“创建新项目”的操作，如图8-1所示。1.打开博途软件，选择“创建新项目”②点击“创建”图8-1创建新项目二、添加新设备在博途软件中，添加新设备的操作（CPU

1212CDC/DC/DC），如图8-2至8-4所示。2.在项目树中单击命令“添加新设备”，将打开“添加新设备”对话框图8-2添加新设备208MIoT.VC教程-基础篇3.从树中选择所需设备。“控制器”—“SIMATIC

S7-1200”—“CPU”—“CPU

1212C

DC/DC/DC”—“6ES7

212-1AE40-0XB0”4.单击“确定”添加所选设备。该对话框关闭图8-3选择控制器图8-4点击确定三、编写PLC程序根据工艺流程和IO地址分配表，如表8-1所示。服务器变量PLC

IO地址分配分配地址说明模拟IO地址分配模拟变量wuliaodaoweiI0.0输送带检测物料到位Sensor.Conveyor.SensorBooleanSignalrobotZQwcI0.1机器人抓取完成IRB

2600-20/1.65.Outputs.105blackSignalQ0.0输出black物料Feeder

#3.

blackSignalwhiteSignalQ0.1输出white物料Feeder

#3.

whiteSignallinearSignalQ0.2输出linear物料Feeder

#3.

linearSignalConveyor.StartStopQ0.3输送带启停控制Sensor.Conveyor.StartStoopTZrobotZQQ0.4表8-1通I知O地机址器分人抓配取表物料IRB

2600-20/1.65.Inputs.10020908通过PLC控制仿真工作站供料器出料输送带末端传感器检测到物料后，传送带停止机器人抓取物料放入分度工作台中1.编写出料控制程序2.编写到位停止、通知取料控制程序3.编写取走启动控制程序编写西门子出料控制、到位停止、通知取料、取走启动的PLC梯形图的操作，如图8-5至8-7所示。图8-5出料控制图8-6停止取料程序图8-7启动传动带210MIoT.VC教程-基础篇08PLC与工作站之间通讯信号设置任务8-31.进入PLC属性设置界面，打开选择“防护与安全”，选择“连接机制”，勾选此项一、PLC通讯信号设置进入PLC属性设置界面，打开“防护与安全”，

选择“连接机制”，勾选此项的操作，如图8-8所示。图8-8勾选PUT/GET访问2.在PLC属性设置界面中，打开“DI8/DQ6”，选择

“I/O地址”，将“过程映像”选择“无”在PLC属性设置界面中，打开“DI8/DQ6”，选择“I/O地址”，将“过程映像”选择“无”的操作，如图8-9所示。图8-9“过程映像”选择无2113.选择“PLC变量”，选择“交互变量”，单击“导出”图标图8-10导出PLC变量导出PLC控制程序中的输入/输出变量，并生成对应的表格的操作，如图8-10至8-12所示。4.选择路径，默认命名方式，单击确定图8-11选择导出文件路径5.导出完成，单击确定图8-12导出完成212MIoT.VC教程-基础篇086.打开导出文件，核对变量有无缺漏表8-2变量表格7.双击进入软件8.单击开关机图标开机后状态开启博途V15仿真软件，并且点击开机按钮的操作，如图8-13所示。图8-13开启PLC仿真213打开导出的表格文件，核对变量表有无缺漏的操作表，如表8-2所示。二、NetToPLCsim通讯设置运行NetToPLCsim软件，获取端口的操作，如8-14至8-15所示。1.双击进入软件图8-14获取端口图8-15软件端口配置2.选择“Tools”，选中Get

Port

1023.点击“OK”214MIoT.VC教程-基础篇08配置NetToPLCsim软件的操作，如图8-16至8-19所示。图8-16配置Network

IP

Address4.单击进入5.选择电脑端IP地址6.单击“OK”7.单击进入，在进行这步之前，先启动并开机运行PLC仿真软件8.选择PLC仿真IP地址9.单击“OK”图8-17配置Plosim

IP

Address215图8-18更改选择Plosim

Rack/Slot10.此处选择“1”11.点击“OK”12.单击“Start

Server”，启动服务器图8-19启动服务器1.双击进入软件三、启用MIoT.VC连通性启用MIoT.VC软件连通性功能的操作，如图8-20至8-24所示。2.点击“文件”图8-20启动MIoT.VC软件216MIoT.VC教程-基础篇083.选择“选项”4.选择“附加”5.启用“连通性”6.点击“确定”图8-21进入软件附加选项图8-22启用“连通性”2177.点击“退出”8.再次启动软件，此时软件的菜单栏中新增了

“连通性”功能选项图8-23关闭软件图8-24“连通性”功能四、打开书本任务八中的B.vcmx仿真工作站。添加仿真工作站服务器及IP通讯连接的操作,如图8-25至8-31所示。图8-25打开仿真工作站1.打开仿真工作站218MIoT.VC教程-基础篇082.单击“连通性”功能选项图8-26进入“连通性”功能3.单击“Siemens

S7”选项图8-27选择Siemens

S72194.单击“添加服务器”功能选项图8-28添加服务器图8-29输入IP，测试连接7.单击“确定”选项图8-30连接成功6.点击“测试连接”5.软件编辑连接中添加IP地址：

“192.168.0.101”，此地址与NetToPLCsim软件中的Network

IPAddress地址一致220MIoT.VC教程-基础篇088.单击“应用”选项图8-31应用生效1.进入连通性选项中，在服务器属性中，选择“从文件中加载PLC符号”五、MIoT.VC与PLC信号设置1、加载PLC所生成的表格变量的操作，如图8-32至8-34所示。图8-32加载PLC符号2212.选择从PLC变量表中导出的表格“PLCTags.xlsx”3.点击“打开”图8-33选择对应表格4.点击“确定”图8-34确定加载1.选择“模拟至服务器”，右击选择

“添加变量”2、添加工作站模拟至服务器变量对的操作，如图8-35至8-38所示。图8-35进入添加变量222MIoT.VC教程-基础篇08选择“IRB2600-20/1.65”，点击“+”展开选择“Outputs”，点击“+”展开2.勾选上“信号映射”图8-36输出信号选择5.选择“105”图8-37

robot变量对的添加6.选择“输入”，点击“+”展开7.选择“robotZQwc”8.单击“选中对”2239.选择“Sensor

Conveyor”，点击“+”展开10.选择“SensorBooleanSignal”11.选择打开“输入”，点击

“+”展开12.选择“wuliaodaowei”13.单击“选中对”图8-38传送带变量对的添加14.双击“显示变量”检查模拟至服务器变量对的操作，如图8-39至8-40所示。图8-39进入显示变量图8-40信号关联列表15.选择“服务器”16.选择“模拟至服务器”，点击“+”展开17.检查信号关联是否正确224MIoT.VC教程-基础篇083、添加工作站服务器至模拟变量对的操作，如图8-41至8-47所示。1.选择“服务器至模拟”，右击选择“添加变量”图8-41进入添加变量3.选择“blackSignal”4.选择“输出”，点击“+”展开2.选择“Feeder#3”，点击“+”展开5.选择打开“blackSignal”⑥单击“选中对”图8-42

Feeder变量对的添加2257.选择“whiteSignal”8.选择“whiteSignal”9.单击“选中对”图8-43

Feeder变量对的添加10.选择“linearSignal”11.选择“linearSignal”12.单击“选中对”图8-44

Feeder变量对的添加226MIoT.VC教程-基础篇0813.选择“Sensor

Conveyor”，点击“+”展开14.选择“SignalInterface”，点击“+”展开15.选择“StartStop”16.选择“Conveyor.StartStop”17.单击“选中对”图8-45传送带变量对的添加18.选择“IRB2600-20/1.65”，点击“+”展开19.选择“Inputs”，点击“+”展开图8-46

robot变量对的添加22720.选择“100”21.选择“TZrobotZQ”22.单击“选中对”图8-47

robot变量对的添加23.关