多自由度飞行模拟器系统

#图1运动平台结构简图6.3系统组成1、二自由度动感平台2、电机控制器3、电气控制系统4、特效系统5、计算机6、控制软件6.3系统参数：名称参数名称参数额定功率22KW俯仰转角±20°电源电压380V侧向转角±15°额定压力8-10MPa平台载重400〜500KG伺服缸行程±200环境温度0~35€加速度0.5G系统介质L-HL46平台尺寸待定安装空间待定噪声W70db设备自重4T驱动采用MOTEC电机控制器。二自由度可以实现如下动作方式：前后俯仰左右倾斜上下升降6.5电气控制：PLC输出可以对外输出16个开关量控制信号，通过继电器可以控制外部的特效装置，如屏闪灯，鼓风机，等oPLC的输入端口可以接控制面板按钮。操作面板示意图如图。按下开始按钮后，当影片播放则平台跟随动作。当遇到紧急情况，如某为观众感到非常不适，操作员可以随时按下急停按钮，平台及特效装置立刻停止工作，并且回位到出示状态。特效按钮，可以有操作员绝对是否开启全部特效，如观众年龄比较小，不适合过分刺激的特效，可以适当关闭部分特效。开世|急序||K•6.8软件功能：播放软件负责播放客户的节目文件，同时播放软件向PLC发出动作指令。没部电影必须配合一套动作脚本文件。动作脚本文件是跟电影同步的帧文件，用户只需要提供影片，使用专用的动作采集器，非常迅速的就可以为影片配上动作。脚本文件客户如果需要可以自行修改。达到增大动作幅度或减小动作幅度的目的。6.9基础设施要求本系统需要1、380V/20KW电源2、根据施工图纸的地面预埋件3、宽度达到平台最小宽度的通道4、现场操作员基本飞行动作介绍起飞（爬升）：在0-90度（梯度指示器上有显示）的范围内机头与地面所成的角度越大，爬升的速度就越快（假定发动机推力不变）。在爬升的过程中飞机速度会不断减慢,机头与地面的角度越大减速就越快所以爬升也可以作为一种制动的方法。转弯（转向）：在转弯时飞机的机翼与地面所成的角度越大，转弯半径就越小，对自己就越有利。但同时飞机和飞行员所要承受的G力就越大。降落（俯冲）：与爬升正好相反俯冲是把重力势能转化为动能的过程。俯冲时机尾与地面的角度越大，俯冲的速度就越快。同时自己本身的速度也变大，飞行高度降低了，飞机更加灵活了。俯冲的角度最好不要超过40度否则很难再将飞机改平。飞行模拟器安装现场的要求场地大小飞行模拟器尺寸：5X4X3.5（米）2．全套系统包含一个独立驾驶员坐舱和一个主控机柜所需场地最小面积:10.0X8.0米登机梯尺寸:0.762X0.762米主控机柜尺寸:0.61X0.762米固定运动平台飞行模拟器必须固定在地面上方可开启运行，要求场地允许地面固定。打膨胀螺栓与地面固定时，地面基础比如说混凝土层应有足够的厚度。•设备防静电有效地抗击和防止静电放电(ESD),需要有可靠的接地端环境温湿度：环境操作区储存区设备进风口温度15°Cto26.7°C-18°Cto50°C相对湿度(不凝固)20%to80%0%to90%相对湿度保持在45%以上可有效防止静电。•承重设备总重：153.4kg驾驶员坐舱:1174.24kg运动平台：1348.48kg电动机：630.68kg人员重量:200kg最小地面承重:450.0kg/m?•电源设备电源要求：220~240Vac交流，47~63Hz，单相380Vac交流双相各1电压波动：＜±10%频率波动：＜±5%每个坐舱系统需要6个独立回路，主控机柜需要2个独立回路，备用工作回路2个，回路总数：28个。运动平台必须从电路上独立出来。系统元件功耗KVA主控机柜3.8运动平台6.0•安全性防水灭火器•清洁保持工作区域清洁、干燥

设备配置配件型号数量单位配置说明计算机主控工作站1台主控计算机工作站图形工作站1台运行仿真系统用机柜15U1个封装计算机视景显示器42〃平板液晶显示器1台显示飞行的环境曰TO显示器17"平板液晶显示器1台主控显示器音响HiFi2音响1套产生环境效果音控制器飞行控制器1套飞行操纵杆展板木制6块展示各种知识飞机模型定制1台玻璃钢制作，表面喷涂小型液晶显示器8〃液晶显示器1台显示飞行