基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计

基于PLC基于PLC的自动焊锡机控制系统设计#打开主界面，双击ON按钮，出现如图4-7所示的动画连接画面。在离散值输出左边打钩，出现离散值输出连接画面。点击表达式框右边的问号，选择变量“启动”。点击“确定”，这样，变量“ON”的动画连接设置就完成了。打开主界面，双击“设定画面”按钮，出现如图4-7的动画连接画面。在按下时左边打沟，点击“确定”，出现命令语言输入窗口，在该窗口中输入图4-8所示的命令，再点击“确定”，就完成了“设定画面”按钮的动画连接设置。运行时，点击主界面中的“设定画面”就可以进入设定画面了。其他按钮的动画连接方法和“开始”按钮类似，只是输入的命令稍有不同。4.5应用程序命令自动焊锡机程序命令语言如下所示。if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\YO==1）{\\本站点\机械手上下=\\本站点\机械手上下+10;\\本站点\机械手上下1=\\本站点\机械手上下1+10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y2==1）{\\本站点\机械手左右=\\本站点\机械手左右+10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y1==1）{\\本站点\机械手上下1=\\本站点\机械手上下1-10;\\本站点\机械手上下=\\本站点\机械手上下-10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y3==1）{\\本站点\机械手左右=\\本站点\机械手左右-10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y4==1）{\\本站点\焊盘上下=\\本站点\焊盘上下+10;\\本站点\焊盘上下1=\\本站点\焊盘上下1+10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y7==1）{\\本站点\焊盘左右=\\本站点\焊盘左右+10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y5==1）{\\本站点\焊盘上下=\\本站点\焊盘上下-10;\\本站点\焊盘上下1=\\本站点\焊盘上下1-10;}if（\\本站点\SB2==0&&\\本站点\SB1==1&&\\本站点\Y6==1）{\\本站点\焊盘左右=\\本站点\焊盘左右-10;}if（\\本站点\SB2==1）{\\本站点\SB1=0;}结论本次设计利用S7-200可编程控制器实现对自动焊锡机的控制。通过I/O口的估算，合理的选择PLC的型号。根据自动焊锡机的控制要求，合理的分配I/O口，绘制流程图，编写自动焊锡机控制程序，并利用组态王设计模拟自动焊锡机PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。有此也证明了，将PLC可编程控制器和组态王软件结合可以非常好地模拟自动焊锡机控制系统的测试运行.有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。这次设计也存在一定的不足。由于时间的仓促、设备条件和专业知识的限制，只能模拟自动焊锡机控制，用软件进行仿真，未能对相关的元器件进行选型和制作自动焊锡机模型。另外，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误，肯请阅读此篇论文的老师多予指正。面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术、新设备、新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国建设做出贡献。谢辞毕业设计如期顺利完成，在此非常感谢我的指导老师他老师同学给予我亲切的关怀和悉心指导。在整个设计过程中，老师们在百忙中抽出时间给予了我耐心指导。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到设计的最终完成都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向各位老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢陪伴我一起走过三年的电气自动化51班全体成员，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个又一个的困难走到现在，直至本文的顺利完成。在设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到设计的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！参考文献田淑珍.S7-200PLC原理及应用.机械工业出版社，2009⑵廖常初.可编程序控制器应用技术（第四版）.重庆：重庆大学出版社,2005,1-14⑶王永华.现代电气及可编程序控制器技术.北京:航空航天大学出版社,2003,32-45吴建强.可编程控制器原理及其应用.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,199&12-60许孟烈.PLC技术基础与编程实训•科学出版社,2008许志军.工业控制组态软件及应用.北京:机械工业出版社,2005,192-198王承义.机械手及其应用•北京:机械工业出版社,1981,12-25郭洪红.工业机器人技术.西安:西安电子科技大学出版社,2006,20-28张凤珊.电器控制及可编程序控制器.北京：中国轻工业出版社,1999,62-79杨长能,张兴毅.可编程序控制器基础及应用•重庆:重庆大学出版社,1992,31-52袁秀英.组态软件技术.北京：电子工业出版社,2003,6-37,154-159林小峰.可编程序控制器及应用•北京:高等教育出版社,1991,17-26成大光.机械设计手册〔S〕.北京:化学工业出版社,2000.146-153汤以范.电气与可编程序控制器技术•机械工业出版社,2004胡学林.可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）.电子工业出版社,2005SIMATICS7-200可编程序控制器CPU22X系统手册.西门子（中国）有限公司钟肇新,彭侃.可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2001外文资料翻译ProgrammablelogiccontrollerAprogrammablelogiccontroller(PLC)orprogrammablecontrollerisadigitalcomputerusedforautomationofelectromechanicalprocesses,suchascontrolofmachineryonfactoryassemblylines,amusementrides,orlightingfixtures.PLCsareusedinmanyindustriesandmachines.Unlikegeneral-purposecomputers,thePLCisdesignedformultipleinputsandoutputarrangements,extendedtemperatureranges,immunitytoelectricalnoise,andresistancetovibrationandimpact.Programstocontrolmachineoperationaretypicallystoredinbattery-backedornon-volatilememory.APLCisanexampleofarealtimesystemsinceoutputresultsmustbeproducedinresponsetoinputconditionswithinaboundedtime,otherwiseunintendedoperationwillresult.ThePLCwasinventedinresponsetotheneedsoftheAmericanautomotivemanufacturingindustry.Programmablelogiccontrollerswereinitiallyadoptedbytheautomotiveindustrywheresoftwarerevisionreplacedthere-wiringofhard-wiredcontrolpanelswhenproductionmodelschanged.BeforethePLC,control,sequencing,andsafetyinterlocklogicformanufacturingautomobileswasaccomplishedusinghundredsorthousandsofrelays,camtimers,anddrumsequencersanddedicatedclosed-loopcontrollers.Theprocessforupdatingsuchfacilitiesfortheyearlymodelchange-overwasverytimeconsumingandexpensive,aselectriciansneededtoindividuallyrewireeachandeveryrelay.In1968GMHydramatic(theautomatictransmissiondivisionofGeneralMotors)issuedarequestforproposalforanelectronicreplacementforhard-wiredrelaysystems.ThewinningproposalcamefromBedfordAssociatesofBedford,Massachusetts.ThefirstPLC,designatedthe084becauseitwasBedfordAssociates'eighty-fourthproject,wastheresult.BedfordAssociatesstartedanewcompanydedicatedtodeveloping,manufacturing,selling,andservicingthisnewproduct:Modicon,whichstoodforMOdularDIgitalCONtroller.OneofthepeoplewhoworkedonthatprojectwasDickMorley,whoisconsideredtobethe"father"ofthePLC.TheModiconbrandwassoldin1977toGouldElectronics,andlateracquiredbyGermanCompanyAEGandthenbyFrenchSchneiderElectric,thecurrentowner.Oneoftheveryfirst084modelsbuiltisnowondisplayatModicon'sheadquartersinNorthAndover,Massachusetts.ItwaspresentedtoModiconbyGM,whentheunitwasretiredafternearlytwentyyearsofuninterruptedservice.Modiconusedthe84monikerattheendofitsproductrangeuntilthe984madeitsappearance.TheautomotiveindustryisstilloneofthelargestusersofPLCs.EarlyPLCsweredesignedtoreplacerelaylogicsystems.ThesePLCswereprogrammedin"ladderlogic",whichstronglyresemblesaschematicdiagramofrelaylogic.Thisprogramnotationwaschosentoreducetrainingdemandsfortheexistingtechnicians.OtherearlyPLCsusedaformofinstructionlistprogramming,basedonastack-basedlogicsolver.ModernPLCscanbeprogrammedinavarietyofways,fromladderlogictomoretraditionalprogramminglanguagessuchasBASICandC.AnothermethodisStateLogic,averyhigh-levelprogramminglanguagedesignedtoprogramPLCsbasedonstatetransitiondiagrams.ManyearlyPLCsdidnothaveaccompanyingprogrammingterminalsthatwerecapableofgraphicalrepresentationofthelogic,andsothelogicwasinsteadrepresentedasaseriesoflogicexpressionsinsomeversionofBooleanformat,similartoBooleanalgebra.Asprogrammingterminalsevolved,itbecamemorecommonforladderlogictobeused,fortheaforementionedreasons.NewerformatssuchasStateLogicandFunctionBlock(whichissimilartothewaylogicisdepictedwhenusingdigitalintegratedlogiccircuits)exist,buttheyarestillnotaspopularasladderlogic.AprimaryreasonforthisisthatPLCssolvethelogicinapredictableandrepeatingsequence,andladderlogicallowstheprogrammer(thepersonwritingthelogic)toseeanyissueswiththetimingofthelogicsequencemoreeasilythanwouldbepossibleinotherformats.EarlyPLCs,uptothemid-1980s,wereprogrammedusingproprietaryprogrammingpanelsorspecial-purposeprogrammingterminals,whichoftenhaddedicatedfunctionkeysrepresentingthevariouslogicalelementsofPLCprograms.Programswerestoredoncassettetapecartridges.Facilitiesforprintinganddocumentationwereveryminimalduetolackofmemorycapacity.TheveryoldestPLCsusednon-volatilemagneticcorememory.Morerecently,PLCsareprogrammedusingapplicationsoftwareonpersonalcomputers.ThecomputerisconnectedtothePLCthroughEthernet,RS-232,RS-485orRS-422cabling.Theprogrammingsoftwareallowsentryandeditingoftheladder-stylelogic.GenerallythesoftwareprovidesfunctionsfordebuggingandtroubleshootingthePLCsoftware,forexample,byhighlightingportionsofthelogictoshowcurrentstatusduringoperationorviasimulation.ThesoftwarewilluploadanddownloadthePLCprogram,forbackupandrestorationpurposes.Insomemodelsofprogrammablecontroller,theprogramistransferredfromapersonalcomputertothePLCthoughaprogrammingboardwhichwritestheprogramintoaremovablechipsuchasanEEPROMorEPROM.ThefunctionalityofthePLChasevolvedovertheyearstoincludesequentialrelaycontrol,motioncontrol,processcontrol,distributedcontrolsystemsandnetworking.Thedatahandling,storage,processingpowerandcommunicationcapabilitiesofsomemodernPLCsareapproximatelyequivalenttodesktopcomputers.PLC-likeprogrammingcombinedwithremoteI/Ohardware,allowageneral-purposedesktopcomputertooverlapsomePLCsincertainapplications.Regardingthepracticalityofthesedesktopcomputerbasedlogiccontrollers,itisimportanttonotethattheyhavenotbeengenerallyacceptedinheavyindustrybecausethedesktopcomputersrunonlessstableoperatingsystemsthandoPLCs,andbecausethedesktopcomputerhardwareistypicallynotdesignedtothesamelevelsoftolerancetotemperature,humidity,vibration,andlongevityastheprocessorsusedinPLCs.Inadditiontothehardwarelimitationsofdesktopbasedlogic,operatingsystemssuchasWindowsdonotlendthemselvestodeterministiclogicexecution,withtheresultthatthelogicmaynotalwaysrespondtochangesinlogicstateorinputstatuswiththeextremeconsistencyintimingasisexpectedfromPLCs.Still,suchdesktoplogicapplicationsfinduseinlesscriticalsituations,suchaslaboratoryautomationanduseinsmallfacilitieswheretheapplicationislessdemandingandcritical,becausetheyaregenerallymuchlessexpensivethanPLCs.Inmorerecentyears,smallproductscalledPLRs(programmablelogicrelays),andalsobysimilarnames,havebecomemorecommonandaccepted.TheseareverymuchlikePLCs,andareusedinlightindustrywhereonlyafewpointsofI/O(i.e.afewsignalscominginfromtherealworldandafewgoingout)areinvolved,andlowcostisdesired.Thesesmalldevicesaretypicallymadeinacommonphysicalsizeandshapebyseveralmanufacturers,andbrandedbythemakersoflargerPLCstofillouttheirlowendproductrange.PopularnamesincludePICOController,NANOPLC,andothernamesimplyingverysmallcontrollers.Mostofthesehavebetween8and12digitalinputs,4and8digitaloutputs,andupto2analoginputs.Sizeisusuallyabout4"wide,3"high,and3"deep.MostsuchdevicesincludeatinypostagestampsizedLCDscreenforviewingsimplifiedladderlogic(onlyaverysmallportionoftheprogrambeingvisibleatagiventime)andstatusofI/Opoints,andtypicallythesescreensareaccompaniedbya4-wayrockerpush-buttonplusfourmoreseparatepush-buttons,similartothekeybuttonsonaVCRremotecontrol,andusedtonavigateandeditthelogic.MosthaveasmallplugforconnectingviaRS-232orRS-485toapersonalcomputersothatprogrammerscanusesimpleWindowsapplicationsforprogramminginsteadofbeingforcedtousethetinyLCDandpush-buttonsetforthispurpose.UnlikeregularPLCsthatareusuallymodularandgreatlyexpandable,thePLRsareusuallynotmodularorexpandable,buttheirpricecanbetwoordersofmagnitudelessthanaPLCandtheystillofferrobustdesignanddeterministicexecutionofthelogic.ThemaindifferencefromothercomputersisthatPLCsarearmoredforsevereconditions(suchasdust,moisture,heat,cold)andhavethefacilityforextensiveinput/output(I/O)arrangements.TheseconnectthePLCtosensorsandactuators.PLCsreadlimitswitches,analogprocessvariables(suchastemperatureandpressure),andthepositionsofcomplexpositioningsystems.Someusemachinevision.Ontheactuatorside,PLCsoperateelectricmotors,pneumaticorhydrauliccylinders,magneticrelays,solenoids,oranalogoutputs.Theinput/outputarrangementsmaybebuiltintoasimplePLC,orthePLCmayhaveexternalI/OmodulesattachedtoacomputernetworkthatplugsintothePLC.AsmallPLCwillhaveafixednumberofconnectionsbuiltinforinputsandoutputs.Typically,expansionsareavailableifthebasemodelhasinsufficientI/O.ModularPLCshaveachassis(alsocalledarack)intowhichareplacedmoduleswithdifferentfunctions.TheprocessorandselectionofI/Omodulesiscustomisedfortheparticularapplication.Severalrackscanbeadministeredbyasingleprocessor,andmayhavethousandsofinputsandoutputs.AspecialhighspeedserialI/Olinkisusedsothatrackscanbedistributedawayfromtheprocessor,reducingthewiringcostsforlargeplants.PLCsmayneedtointeractwithpeopleforthepurposeofconfiguration,alarmreportingoreverydaycontrol.Asimplesystemmayusebuttonsandlightstointeractwiththeuser.Textdisplaysareavailableaswellasgraphicaltouchscreens.Morecomplexsystemsuseaprogrammingandmonitoringsoftwareinstalledonacomputer,withthePLCconnectedviaacommunicationinterface.PLCshavebuiltincommunicationsports,usually9-pinRS-232,butoptionallyEIA-485orEthernet.Modbus,BACnetorDF1isusuallyincludedasoneofthecommunicationsprotocols.OtheroptionsincludevariousfieldbusessuchasDeviceNetorProfibus.OthercommunicationsprotocolsthatmaybeusedarelistedintheListofautomationprotocols.MostmodernPLCscancommunicateoveranetworktosomeothersystem,suchasacomputerrunningaSCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)systemorwebbrowser.PLCsusedinlargerI/Osystemsmayhavepeer-to-peer(P2P)communicationbetweenprocessors.Thisallowsseparatepartsofacomplexprocesstohaveindividualcontrolwhileallowingthesubsystemstoco-ordinateoverthecommunicationlink.ThesecommunicationlinksarealsooftenusedforHMIdevicessuchaskeypadsorPC-typeworkstations.中文译文可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器（PLC）或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如控制机械厂生产线、游乐设施或照明装置。可编程控制器在许多工业和机器中使用。与通用的计算机不同的是，PLC是专为多个输入和输出管理，扩展温度范围、不受电磁噪音影响、抗震动和冲击所设计。控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。PLC是实时的系统，因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入，否则会导致错误操作。PLC发明是针对于美国汽车制造行业的需要。可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。在PLC之前，控制、程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的，这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。在1968年GMHydramatic（自动输电分局）发布通用汽车公司的提议，电子替代布线中继系统。获奖的提案来自贝得福得，马萨诸塞的贝得福得同事。第一个PLC选定084，因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售，和服务这一新产品：Modicon，代表模块化数字控制器。迪克•莫利，被认为是PLC之父，他是从事该项目的人之一。1977

年古尔德电子公司当前所有者收购法国施耐德电气公司同德国公司AEG并售予该品牌为Modicon。084模型之一首次被设在北部安多弗的Modicon总部马萨诸塞州。这是专门为通用汽车服务的，并且经过了近二十多年的不间断服务。直至984出现，Modicon使用的84名字才在其产品范围中结束。汽车工业仍是PLC的最大用户之一。早期的可编程控制器是设计来取代继电器逻辑系统。这些可编程控制器的“阶梯逻辑”是与继电器逻辑示意图非常类似的。选择此程序表示法的目的是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的可编程控制器使用指令列表编程，基于一个堆栈编程逻辑求解器进行求解。现代可编程控制器在各种各样的方式可以被编程，从梯形逻辑语言到更加传统的编程语言例如BASIC和C语言。另一个方法是状态逻辑，被设计的一种非常高级编程语言根据状态转换图的可编程控制器编程。很多早期可编程控制器没有可编程终端的逻辑图形表示法，逻辑反而是被描绘成一系列在一些版本的布尔格式的逻辑表达式，类似于布尔代数。随着编程码发展，由于上述原因它变成更常见的梯形逻辑语言。更新的格式如国家逻辑和功能块（这是类似的逻辑描述使用数字逻辑集成电路时的方式）的存在，但它们仍没有梯形逻辑语言流行。一个主要原因是可编程控制器解决问题用一个可预测和重复的序列的逻辑，并且梯形逻辑语言可以用其他格式让程序员（写逻辑）的人看到逻辑的时间，所有问题更加容易地程序化。早期的PLC，到80年代中期，都是用专有的编程版或专用编程终端，往往有专门的功能键，代表各种PLC程序逻辑元件。程序存储在盒式磁带盒上。由于缺少的内存容量很少用于打印设备。最古老的可编程控制器使用的是非易失性磁核心内存。最期PLC在个人计算机上使用应用软件编程。计算机连接到PLC通过以太网RS-232,RS-485或RS-422缆线连接。编程软件允许输入梯式逻辑编程。通常，软件提供了用于调试和故障排除的功能，例如在操作过程中或通过仿真的逻辑部分PLC软件突出显示当前状态。该软件将上传和下载PLC程序以便备份和恢复。在某些型号的PLC中虽然程序写入一个可移动的芯片，如EEPROM或EPROM，但该方案还是得从个人电脑传输到PLC编程版。PLC的功能经过多年的发展，包括连续的继电器控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和网络。一些现代PLC的数据处理，存储，处理能力和通信能力相当于台式电脑。PLC编程结合远程I/O硬件，一台通用台式计算机允许在某些应用中重叠使用某一可编程控制器。在重工业中PLC被认为没有这些桌面计算机为主的逻辑控制器的实际性强，因为PLC在台式计算机系统中运行不是很稳定，并且，因为台式计算机硬件没有被设计成耐温度、湿气、振动和耐用作为可编程控制器的处理器。除桌面基于逻辑的硬件局限之外，例如Windows操作系统不适合自己的确定性逻辑的执行，结果是PLC逻辑不可能总是对规定逻辑变化的输入状态与极端性预计的时间一致。尽管如此，这样桌面逻辑被应用在较不重要情况，像实验室自动化和小型设施中使用该应用程序的要求不高，因为他们的价格一般都远远低于昂贵的PLC。在最近数年，小产品称为PLR（可编程逻辑继电器），并且因为名字相似，变得更常见并被接受。这些很像PLC已经应用于轻工业，它只有少部分的输入/输出（例如一些真实的输入输出信号）参与，低成本，很理想。这些小设备尺寸和形状比较普通地几位制造商制作，并且由更大的PLC制作商来填满他们低端产品规格。俗名包括PICO控制器、纳米PLC和其他的小控制器。多数这些控制器有在8到12数字输入、4到8数字输出，多达2个模拟输入。尺寸通常是4英寸宽、3英寸高、3英寸深。大多数这样的设备有一个小邮票大小的液晶屏幕来观看简化梯子逻辑的输入/输出点（只有一小部分程序被可见于给定的时间）和状况，并且这些屏幕由一个电磁四通摇臂按钮操纵加上四个不同的用于浏览和编辑的逻辑电钮，类似于录像机遥控按钮。控制器大多数有一个小插座为通过连接RS-232或RS-485到个人计算机，以便程序员可能为编程使用简单的窗口应用而不是被迫使用微小的LCD和电钮。不像普通PLC，通常是模块化，大大扩展，控制器通常不会取模块化并且不是可扩展的，但是他们提供稳健设计的确定性和执行逻辑的价值比PLC少。从其他计算机来看，主要区别是可编程控制器具有特殊条件（例如，灰尘、湿、热、冷）和具有广泛的输入/输出（I/O）安排的设施。这些是连接PLC的传感器和执行器。可编程控制器是读取限制开关、模拟过程变量（如温度和压力）以及位置复杂的定位系统。有些人利用机器系统来查看光源与照明。执行器使可编程控制器操作电子电机、气动或液压缸、磁继电器、电磁线圈的模拟输出。输入/输出的安排可以建立一个简单的可编程控制器、或可编程序控制器可以用外部的I/O模块连接插入的计算机网络。一个小的PLC是固定数量的输入和输出生成的连接。如果基础模型具有足够的I/O通常可扩展。模块化可编程控制器有一个机箱（也称为机架）在其中放置具有不同的功能模块。处理器和I/O模块的选择被定制为特定的应用程序。几个机架可以有一个单个的处理器，可能会有成千上万的输入和输出。一种特殊的高速串行I/O环节是机架减少多个线路使用分布式离散处理器。可编程控制器的配置、报警报告或日常控件可能需要与人进行交互。一个简单的系统可能使用按钮和指示灯与用户进行交互。可以用图形触摸屏文本显示。更复杂的系统使用PLC通过通信接口连接到一台计算机上安装的编程和监测软件来使用。可编程控制器被建于通常的9针RS-232，也可以选择485或以太网的通信端口由环境影响评估。协议、BACnet或东方是通常作为通信协议之一包含其中。其它选项包括各项如构架或现场总线。在自动化协议的列表中列出了其他可能使用的通信协议。最现代的可编程控制器可以通过一个网络，以一些其它的系统（例如，运行监控、监测控制与数据采集系统）或网络浏览器的计算机进行通信。可编程控制器在较大的I/O系统中使用可能会有处理器之间的对等，这允许独立的部分是一个复杂的过程，同时让独立的控制子系统的沟通联系协调。这些通信链接也经常用于人机界面设备（例如键盘或PC型工作站）。PLC程序通常是个人的计算机上写入一个特殊的应用程序，然后通过连接电缆或以上PLC网络直接下载。该程序存储在PLC备用电池内存或一些其他非易失性闪存中。通常，一个单一的PLC可以进行编程，以替换数以千计的继电器。根据IEC61131-3的标准可以使用基于标准的编程语言编程PLC。可在某些可编程控制器上调用顺序功能图图形编程表示法。最初大多数可编程控制器利用阶梯逻辑图的模式，模拟机电控制面板设备（如继电器与线圈的联系）。此模型今天仍然是常见的。IEC61131-3当前定义的可编程控制系统的五个编程语言：FBD（功能块图）LD（梯形图）、ST（结构化文本，类似于帕斯卡尔的编程语言）、IL（教学列表，类似于汇编语言）和SFC（顺序功能图）。这些技术强调逻辑组织的行动。虽然PLC编程的基本概念是共同所有的生产商，I/O处理、内存组织和指令集不同设置PLC程序意味着不会不完全的可互换。即使在同一个单一的制造商产品线内不同的模型可能不直接兼容。毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：-学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名：二O—O年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:_二O—O年九月二十日基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。毕业论文的基本教学要求是：1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：1.专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2.论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3.综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍