伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式

学习文档仅供参考学习文档仅供参考以下是我们在非标设备设计中对《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法，具体需要了解计算方法和各种参数的选型计算方法视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教育官网〔jxsb.jgkwedu 〕咨询。一般负裁的惯量及具计算方法形状」的计算公式m状」的计算公式圆盘电J=-g-WD2[kgm2]W:£■[kg]□；外径LrnJ空心圆柱■JJ=^-Wtt^4d^tkg^m2]W:ffifl[kg]□:外生Eld:内径[svi]49一0一棱柱」=.WH+W)[kg-m^]W：SS[kgja,b,c:各边长度[同均质国秆*rzJ=jW(3D?+4L?)Ekg+亦]W：重呈k团□:外径陋L:长度[mJ直杆」=《WL2 /W：重呈[kg]L:长度[m]乎高杆」=gW¥+WS2[kgm2]树：重呈tkg]□:外径ms：距离[间J1件H2-11换算至日里的惯品」=」1十：器*」2[®*巾2]ni：口轴转速Wmiriln露b轴转速Dymin]传送带J=^-WD?[kg^m3]w：传送带上的重■[kg]D:传送轮直径[M决不含传送轮的」叁杆।rwi/__H?」=」r+勺詈[kg+m订W：fiK[kgJF：蛾距J&：滚珠坡杆的」111.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD2J= 8对于钢材：J=兀义通4Lx10-332gM-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm);0.78D4Lx10-6(kgf•cm•s2)r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：学习文档仅供参考学习文档仅供参考JsJJsJ-亍(kgf・cms2)3.工作台折算到丝杠上的转动惯量Js-丝杠转动惯量(kgf・cm・S2)；zi-降速比，i-匕z112^12^)w一(kgf・cm・S2)gv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：J-J+—

t1i2J+J)+w(上)2sg12兀)(kgf•cm•s2)J1-齿轮21及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf・cm・S2);Js-丝杠转动惯量(kgf・cm・S2);s-丝杠螺距，(cm);w-工件及工作台重量(kfg).齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf・(kgf・cms2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J=J+—t1i2J1,J2-分别为工轴，口轴上齿轮的转动惯量(kgFcmsz);R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。*11-83犬Ml?： t，计算通式： J-—-m')式中m——应粘洋脑社」MK一系数，她本辿外——院转张的飞轮计算直空，e

马达力矩计算快速空载时所需力矩：M=M+M+Mamaxf0最大切削负载时所需力矩：M=M+M+M+Matf0t快速进给时所需力矩：M=M+Mf0式中Mamax一空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgFm)；Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgFm)；M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgFm);Mat一切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgFm)；Mt一折算到马达轴上的切削负载力矩(kgFm)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下:加速力矩：Jn9.6TJn9.6T义10-2(kgFm)Jr一折算到马达轴上的总惯量;T一系统时间常数⑸；n—马达转速(r/min)；n=nmax时，计算Mamaxn=n/寸，计算Matnt一切削时的转速(r/min)摩擦力矩：F・s-..M=——o x10-2(kgFm)f 2兀F•iF0一导轨摩擦力便9。；s一丝杠螺距(5)；i一齿轮降速比；n—传动链总效率；一般n=o.7~o.85。附加摩擦力矩：Ps( )s一M=—o-1-"2x10-2(kgFm)02⑪•i0P0一滚珠丝杠预加载荷(kgf);s一丝杠螺距(5)；n—传动链总效率；i一齿轮降速比；%一滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n50.9。

(7)切削力矩：PsM=——t——x10-2(kgFm)

t 2⑪•i(7)切削力矩：PsPt—进给方向的最大切削力(kg-f)；s一丝杠螺距(皿)；n—传动链总效率；i一齿轮降速比。以上是我们在《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法总结的一些使用技巧，希望对大家所有帮助，如果大家需要更多的一些关于《伺服电机、步进电机选型知识和方法》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程，可以登录精攻开物教育官网〔jxsb.jgkwedu〕进行相关资料下载和学习咨询。SalidWorks201例面简片£olidV/orilcE2DL百自曲五兵拦E2tOUOWORjC&U板一郎零押R技取艰或壬设计版至外登计室t-拆的巧强亲设计遑武 峰受计与空译-自踞踞机拒浙用二功回-茴节格功如何招工口二港臼导人SolidWorksSH进行拉佛Solidworks软件学习班部分视频怎样才能快速的学会如何才能快速掌握到这些《标准件的选型和计算方法》呢！《solidworks非标设备设计》呢？怎样才能快速的学会帮hkh;13芸十三节能带箕型计茎二L5第十五千齿匏传毡与汁苴二L5第十六百齿轮情由与叶茸三L7第一七节齿花龄用与什苴西二瞟一八节逐柜如诬与「三以第九节课皆传动选型计袈二期第I节母旅雁型廿隹一14弯十四芒鳏传融与计箕一。5题节武丁黄疝目一M■面起鞋底技术及表

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除•氏二z重十二节目击2膜二十节直送渭女陋三计箕21第二一节律气缸及气前至就1。第十71T宣线港航胆」计算轴承送啦用二3举二一二三课.梯昭维招连里2慢二一七弓受轴转型在月三我州三一三节课隹布丝杠的选型与计些二35第三一三〒课凸鸵岩割器近里与叶隹24第二十四节藻气乳及弓动至皖远型四”笑二一三〒课气缸及笆训至统避三2g有二-1石民

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