简易机器人拆装实验报告

简易机器人拆装实验报告学号：0901女姓名：成绩：一、简述对机器人的认识什么是机器人？几十年来机器人的定义任然是仁者见仁，智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人涵盖的内容越来越丰富，它的定义也不断地充实和刷新。我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现，我相信随着技术的发展，机器人一定能发展到科幻电影里的水平，也将为人们的生活带来更多的方便。二、机器人拆装实践的基本思想不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）了解机器人基本知识 ■商讨设计，确定小车性能 进行设计 ►实物搭建■运行a下载编写画出调整■程序程序■草图■设计进行CAD— j优仿真化

四、RobotCAD仿真机器人搭建心得我是第一次接触到这种仿真搭建的软件，用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长，导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。五、仿真编程流程图设计设计的程序中，前进是没有延时的，这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号，这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐，是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗，降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示，这样方便我们的调试。A信号接收灯亮无限循环结束无限循环开始小车前进灯熄灭程序开始小车后退程序结束延时A信号接收灯亮无限循环结束无限循环开始小车前进灯熄灭程序开始小车后退程序结束延时16s六、仿真模拟结果以及仿真模拟心得仿真模拟是要先在软件中搭建模型，通过模拟实物的运动，找出问题，不断改进。但由于技术和时间所限，我们是先做出模型，然后再做仿真。没有使仿真模拟这一节发挥出它真正的作用。另外我们只做出了一个模型，并没有进行模拟运动。不过在搭建过程中，我们渐渐熟悉了一种新的类型的软件，对机械的铰接有了更深入的了解，让我们更加了解简易机器人的搭建过程和原理。七、实物搭建结果以及实物搭建心得本小组的搭建结果是“零零狗”，是以狗为主题的一种机械爬虫。它不是用轮子行走，而是利用了一定的机械原理，让前后两肢相互制约，达到行走的目的。我们为它增加的功能是前方的感应器触碰到障碍物时，会后退16s。然后再继续前进，如此无限循环。通过这