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文档简介

实验一、线性系统的时域分析法1-设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(0.3s+l)/(s*(s+0.5)),试求系统单位阶跃响应。忽略闭环零点，即设系统的闭环传递函数为P(s)=l/(s*s+0.8*s+1)时，观察系统的单位阶跃响应，与忽略前的实验结果比较，分析实验结果。(1)>>s=tf('s');KG=(0.3*s+1)/(s*(s+0.5));KD=feedback(KG,1,-1);[y,t]=step(KD)Step(KD)>>111015111015-ims(sec)(2)>>s=tf('s');GO=(l)/(s^2+0.8*s+l);[y,t]=step(GO)step(GO)File童五七ViewInsertToolsWindowHelpOkA/1/妙0IDpntULJVO.6O..20.OkA/1/妙0IDpntULJVO.6O..20.由图比较之后可知，相差不大，左右稍微有点平移。2.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(s*(s+1)),编写程序求系统的动态性能指标.s=tf('s');GK=4/s/(s+1);G0=feedback(GK,1,-1)%得到闭环传递函数[y,t]=step(G0);%返回系统时域响应曲线C=dcgain(G0);%得到系统终值%峰值时间计算[max_y,k]=max(y);%求出y向量中的最大值及其索引Peak_time=t(k)%求出y最大值时对应的时间%超调量的计算max_overshoot=100*(max_y-C)/C%按照超调量的定义计算%上升时间计算r=1;while(y(r)<C)r=r+1;end%循环，计算上升到稳态值的y值索引rise_time=t(r)%上升时间为0第一次上升到稳态值时候的时间长度%调整时间计算

s1=length(t);%时间向量元素个数；whiley(s1)>0.98*C&&y(s1)<1.02*Cs1=s1-1;endsettling_time=t(s1)%得到调整时间step(G0)%求取系统阶跃响应曲线□回区File童五七ViewInsertToolsWindowHelp3.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/((0.1*s)*(0.5*s+l)).(1)试求单位阶跃输入下的稳态误差，将结果与手工计算的结果比较；(2)在simulink环境下观察稳态误差，记录实验结果，比较；s=tf('s');KG=5/((0.1*s+1)*(0.5*s+1));KD=1/(1+KG);[y,t]=step(KD)step(KD)AmplrtudeD■V更EF比r►恬itW3⑥□□■ToolsHeskiopWindowHelpra呼igure1IH一一冋=llx.一一回冈20.50-0.58910SBP>s)PABS0_1I

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