2023网联无人机移动通信网络质量通用测试方法

网联无人机移动通信网络质量通用测试方法目  次范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1缩略语 1通用测试方法步骤 1概述 1飞行层和测试层划分 2飞行轨迹规划 3测试条件 3移动通信模组要求 3飞行控制要求 3网络质量指标及其分级评估 3概述 3覆盖率 4上下行速率 4控制端到端时延 5通信网络定位精度 5多指标综合评价 5PAGEPAGE1网联无人机移动通信网络质量通用测试方法范围规范性引用文件GB/T35018-2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求术语和定义概述下列术语和定义适用于本文件。网联无人机（networkedUAV）指通过移动通信网络联网，实现数据传输、远程控制等功能的无人机。缩略语下列缩略语适用于本文件。RSRP：参考信号接收功率（ReferenceSignalReceivedPower）RSRQ：参考信号接收质量（ReferenceSignalReceivedQuality）SINR：信号与干扰加噪声比（SignaltoInterferenceplusNoiseRatio）UAV：无人机（UnmannedAerialVehicle）通用测试方法步骤概述通用测试方法主要含五个步骤，具体见图1所示。测试区域规划：应依据无人机业务需求，选择低层、中层或高层中的一个或多个飞行层作为测测试条件准备：网联无人机移动通信网络质量测试前，应确认网联无人机移动通信模组和飞行控制要求。测试指标及分级评估：应按照网联无人机移动通信网络质量测试指标开展分级评估，质量测试指标包括覆盖率、上下行速率、控制端到端时延和通信网络定位精度。质量数据采集与评估：网联无人机应按往复遍历式飞行轨迹飞行，在各测试点位置连续多次采集网络质量指标数据，并对各网络质量指标数据进行分级评估。网络质量评价：对采集到的网络质量指标数据采用多指标综合评价方法进行网络质量的综合评价。图1通用测试方法步骤飞行层和测试层划分表1网联无人机飞行层和测试层划分表飞行层低层(m)中层(m)高层(m)高度范围40~120120~240240~480测试层数量446测试层高度间距20m30m40m图2飞行层和测试层划分图示飞行轨迹规划图3往复遍历式飞行轨迹图示测试条件移动通信模组要求5G4G4G5G飞行控制要求317.1概述表2网联无人机移动通信网络质量评估指标表一级指标覆盖率上下行速率控制端到端时延通信网络定位精度二级指标/上行速率下行速率/水平定位精度垂直定位精度覆盖率应对三个飞行层内所有测试点测量RSRP、RSRQ和SINR技术指标值。若测试点上RSRP、RSRQ和SINR三个指标值均达标，则该测试点判定为达标点，否则该测试点技术指标不达标。应分别计算三个上下行速率

表3飞行层覆盖率评估级别及其特征表覆盖率级别技术指标达标率高90%~100%中80%~90%低70%~80%差0%~70%上行速率表4上行速率评估级别及其特征表上行速率级别上行速率高速≥50Mbps中速12~50Mbps低速<12Mbps下行速率控制端到端时延

表5下行速率评估级别及其特征表下行速率级别下行速率高速≥600K中速300K~600K低速<300K表6控制端到端时延评估级别及其特征表控制端到端时延级别控制端到端时延小<20ms中20ms~100ms大>100ms通信网络定位精度水平定位精度50%表7水平定位精度评估级别及其特征表水平定位精度级别水平定位精度高<1m中1m~2m低≥2m垂直定位精度50%表8垂直定位精度评估级别及其特征表垂直定位精度级别垂直定位精度高<0.5m中0.5m~0.8m低≥0.8m多指标综合评价9所示，中层和高层网络质量综合评估分值计算方法相同。表9低层网络质量综合评价计算