硬件可靠性实验(整机)

机器人硬件测试,,,,,,,

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编号,试验等级,试验名称和工艺卡链接,,数量,频率,试验条件和程序,判断标准

环境,,,,,,,

1,重要,温热循环,整机开机,3,每批订单/量产前,从室温以不大于1°C/MIN速度变到40°C，RH:93±3%，保持1H；再以不大于1°C/MIN速度变到-20°C，保持1H；循环13次。循环期满，常温下回温2H后检测功能、外观、机械和电性能。,检查所有功能和结构件，试验前后需一致。试验中机器处于待机状态，。(使LCD也处于工作状态)主叫采用拨打112的方式。

2,重要,恒定温热,整机开机,3,每批订单/量产前,温度为40±2℃；湿度为95%（RH）；放置时间为48小时；试验后立即进行检测，要求功能、外观、机械和电性能正常。,全面检查，试验前后一致

3,重要,盐雾,整机＋关机＋电池电压大于4V，,3,每批订单/量产前,"盐雾箱条件：5+1％NaCl溶液，6,5<pH<7.2,T=+35+2°C,湿热箱条件：＋40+2°，93+3％RH，持续时间24H。",全面检查，试验前后一致

4,重要,温度冲击,机头+关机,3,每批订单/量产前,低温贮存温度-30℃和高温贮存温度70℃各放置30min，中间转换时间不超过5min。循环10次。循环期满后回温2H后检测功能、外观、结构和电性能。,全面检查，试验前后一致

5,致命,低温贮存,整机＋关机,3,每批订单/量产前,T=−30±3°C，试验时间24小时，回温2H后检测功能、外观、机械和电性能。,和常温下要求一样

6,致命,低温工作,整机＋开机,3,每批订单/量产前,T=-20±3°C，试验时间8小时。测试过程中需进行中间检测，观察信号指示情况并进行被叫测试（或用仪器测试电性能），测试持续时间到，立即检测功能，将试验样品电源关掉回温2h后进行外观、机械检测。中间检测及最终检测均正常测试才为合格。,和常温下要求一样。如果T=-20±3°C条件下电性能有异常情况，品质可按照T=-10±3°C的试验条件作为最低出货标准。若选择观测信号指示与被叫的方式，需将机器工作在带SIM卡的标准用户模式。

7,致命,高温贮存,整机＋关机,3,每批订单/量产前,T=70±2°C，试验时间24小时，回温2H后检测功能、外观、机械和电性能,和常温下要求一样

8,致命,高温工作,整机＋开机,3,每批订单/量产前,T=55±2°C时，开启机器进行高温工作试验。高温工作试验：T=55±2°C，试验时间8小时，测试过程中需进行中间检测，进行主叫拨打测试（或用仪器测试电性能），测试持续时间到，立即检测功能。最终检测：将试验样品回温2H后进行功能、外观、机械和电性能检测。中间检测及最终检测均正常才合格。,和常温下要求一样

9,致命,IPX4，溅水试验,,2,每批订单/量产前,"IPX4，溅水试验；

试验方法

a．摆管式溅水试验

试验条件:除下述条件外，与上述第（3）条IPX3之a款均相同；喷水面积为摆管中点两边各90°弧段内喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动180°，共约360°。每次摆动(2×360°)约12s。

试验时间：10min。

b．喷头式溅水试验

试验设备和试样放置：设备上安装带平衡重物的挡板应拆去，使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm至500mm之间

试验条件：试验时应安装带平衡重物的挡板，水流量为10L/min；

试验时间：即按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min（不包括安装面积）最少5min。

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机械,,,,,,,

10,致命,自由落体试验,整机＋开机,2,每批订单/量产前,"机器从25-30CM高度进行六个面四个角依次进行自由跌落（底部→右侧→左侧→顶部→右下角→右上角→左上角→左下角→反面→正面）。试验从机器的最小面开始跌落，每个循环中LCD面为最后跌落面；有翻盖（滑盖）的移动电话机应将盖合上；跌落后进行外观检查，磨损是可以的，但不应有裂缝；但仍具备正常通话功能；

量产阶段：跌落高度在开发阶段的标准上降低0.1m，每个面跌落2次。",所有功能必须合格，结构件不能断裂或出现裂纹。但是，必须忽略所有临时性故障

11,致命,重复跌落试验,整机＋电源供电＋开机,2,每批订单/量产前,500个循环（每个循环两次跌落），100次作中间检查。跌落高度为0.2m，跌落表面为硬木板，频率约为10次/min.任意面为起始面,任何功能故障都不允许；结构件不允许断裂，相互之间脱开，只要能扣回即可。

12,重要,螺丝拆卸试验,裸机,5,每批订单/量产前,内螺钉：5次，装配力矩装卸外螺钉：10次，装配力矩装卸,滑丝，螺钉断裂不合格

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寿命,,,,,,,

13,重要,SIM,裸机＋SIM卡,2,量产前,"插入SIM卡再取出，累计1000次。每插拔50次开机检查一次，手机不能有不识卡现象，测试完毕手机功能应正常。插拔频率不超过30次/分钟,插入拔出算一次.",SIM卡座被SIM损伤，导致不识，则不合格

14,重要,TF卡,,2,量产前,"插入内存卡再取出，累计1000次。支持热插拔的必须在开机状态下测试，每插拔100次检查一次，不支持热插拔的每插拔100次开机检查一次。要求测试后存储卡结构正常（不能破裂），手机无不识卡问题，内存卡中的内容不可丢失。插拔频率不超过30次/分钟,插入拔出算一次.",

15,重要,数据接口mircousb,整机＋相应的活动部件,2,量产前,"将数据线垂直插入I/O口后，再垂直拔出，如此反复，累计5000次。功能应正常。插拔频率不超过30次/分钟,插入拔出算一次.接口共用时,几个附配件的插拨试验在同一机器上测试。",

16,重要,按键寿命,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,"以40~60次/分钟的速度，不小于0.6N的力度均匀按键，应能达到5万次以上，每1万次检查功能。功能应正常。

",失灵或无弹性、下陷不合格

17,致命,轴承（左右上下）,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,控制机器人头部从最左到最右，再到最左为一个循环。进行5000个循环（上下亦是如此）。功能应正常,旋转卡顿，旋转不到位就是不合格。

18,致命,马达运行中掷机测试,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,"运行中掷机测试

用手把住被测试物品以最大的速度前进后将车坠放到地面,连续这样测试30次后将车打到后退状态,然后再测试30次。

","要求进行此项目测试后车机功能正常及电池不可脱落,"

19,致命,马达前进后退测试,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,"

先将测试物品先以最大的速度前进,然后突然打到后退状态,如此重复操作25个循环。

",求测试后产品的结构性能均符合操作要求。

20,致命,马达暂停车轮测试,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,"

先以最大的速度前进然后突然暂停运行的车轮5秒,连续重复操作30次,然后再转换到后退状态测试15次。

",要求测试后功能正常。

21,致命,撞击实验,整机＋电源供电＋开机,2,量产前,将车速调到以最大前进速度从不同角度做15次撞击，撞击的介质可以是水泥墙、木质。金属固栏，然后再以最大的后退速度撞击5次,还要求结构和功能不会受到部分或全部损坏。无利点和利边。

22,致命,喇叭,整机+电源供电+响铃状态,2,量产前,将试验样机设置成长时间播放状态（采用播放MP3，循环连续播放），连续播放时间不少于120H，功能应正常。,测试中突然掉电不超过1分钟可以累积测试时间，超过1分钟必须重新计算。

23,致命,长时间通话,整机＋开机＋充电器充电,2,量产前,用声源对准每个机器进行音频回环，检验受话寿命。要求试验时间不小于72小时。,试验结束后机器受话应正常；试验前后灵敏度变化≤3dB

24,致命,TP点击寿命,整机＋开机＋充电器充电,3,量产前,"使用直径2mm的聚纤维酯笔,施加约150g力,点击同一位置100万次,点击频率:2次/秒",点击点跳笔；端子间阻抗偏大或偏小

25,,,,3,量产前,使用直径1.6mm的聚纤维笔，划线力度250g划线速度50mm/s10万次在触屏中间区域划线，测试同一轨迹（形状随意设置）,触摸屏中间区域划伤，表面无硬划伤。触摸屏的

基本性能,,,,,,,

26,致命,按键手感,整机,2,每批订单/量产前,1.用较强的、较小的和正常的力按压按键，检测机器的反应,如果在任何一种力下很难有反应，则为不合格

27,致命,射频测量,整机,2,每批订单/量产前,1.场测2.实测看实际数据,是否在规定范围内

28,致命,实际充电试验,裸机＋充电器充电,2,每批订单/量产前,1.在机器消耗完电量后就行充电，至充满记录时间。进行功放耗电至电量完毕所要时间，再次充电至充满记录时间。再次功放耗电记录时间。,两次时间大体一致，不能有超出10%时间差

29,致命,实际通话试验,整机＋开机＋通话,2,每批订单/量产前,1台手机用CMCC卡，和“标准机”建立通话；另两台待测手机用CMCC卡相互通话。都是60±3min连续通话，每10分钟检查听筒和麦克风的功能是否正常。,听筒或麦克风必须正常；机体不能发烫

30,致命,漏电试验,裸机＋充电器充电,2,每批订单,用万用表的正