高速公路监控通信总结

第一章公路通信概述消息：news,待知的语音、文字、图像、符号、数据等，能够表征特殊含义的可知符檬。信息：是消息统计特性的定量描述，是消息概率的函数，是信号与消息的集合，是可知的消息内容。通信：是消息的相互传递，现代通信泛指电通信，即Telecommunication.监控：监视与控制、supervisionX、（监督；管理；督导；监管；）tomonitor（to）、remoteviewing、（遥视）televisioncabletelevision•有线电视'closed-circuittelevision•闭路电视•介质：传输信号的导体、导线、空间等，通信中信号传输的介质主要采用电源及信号导线、控制线、网线、电缆、光纤、空间等。什么是公路通信系统：公路通信系统是一个以传输信令和控制管理信息为主，并集成了网络传输系统、有线和无线通信系统、应急和指挥管理通信系统、监控系统、卫星和GPS通信系统等多种通信系网络的综合系统。为什么要建立公路通信系统？•公路通信系统是高速公路的重要组成部分，是高速公路管理、运营不可缺少的基础设施，是高速公路实现安全、畅通、舒适、经济和高效运营的必要手段。为保证高速公路建设的发展，促进高速公路通信应用技术的进步，实现高速公路通信网络和运行的优化，更好地满足高速公路的发展需求，加强公路通信资源管理和建设、完善现代公路交通管理系统是非常必要的。公路通信的目标和对象？•对象：人、车、路、交通管理部门，驾驶员一交警以及交通管理部门；路况、车渣一和交通管理者；交通管理部门之间；•目标：完成对象之间的通信，为交通管理服务。高速公路的特点及作用?特点：速度快、通行能力大、运行效率高、行车安全舒适、能高效的完成人员和货物的运输、节能可靠。作用：促进区域经济发展、推动产业结构的升级和优化布局，推动了社会进步与城镇化进程、改善了区域经济布局和人民生活质量，增强了运输的可靠性和安全性，提高了运输效率和效益、降低了能源消耗、加强了环境保护。说明通信的主要传输介质通信中信号传输的介质主要采用电源及信号导线、控制线、网线、电缆、光纤、空间等。我国公路是如何编号的？纵向以2打头，横向以3打头，从北京发出的以1打头。公路通信的核心是——利用现代通信技术建立现代公路交通管理系统。公路通信系统主要包括以下三个方面的功能：1、信息的采集与传输，2、信息的分析与处理，3、信息的提供与控制。公路通信系统的主要功能是---建立信息传输系统，利用现代通信技术确保话音、图像、数据等各类信息能够准确及时的传输，并为交通管理提供信息。公路通信的主要目的是----在保证省专网联通的基础上科学合理的完善和设计各路段的通信系统，保障交通安全、畅通，处理车辆拥堵和突发事件。公路通信的主要对象是路、车、人----交警、驾驶员、以及公路交通管理人员。公路通信系统的主要功能是---建立信息传输系统，利用现代通信技术确保话音、图像、数据等各类信息能够准确及时的传输，并为交通管理提供信息。公路与公路通信系统的建立过程一一1.公路设计与调研2.公路与配套通信设施的建设----包括建立标志、标线等固定信息系统和移动信息显示牌3.建立和完善公路通信设施---控制信号、交通广播、可变信息板什么是高速公路通信系统？高速公路通信系统是传递高速公路各类信息的基础设施，高速公路的紧急电话、交通广播、视频监控、可变情报信息板、信息数据传输系统等都属于高速公路通信系统。在监控、收费、自动化管理等多类高速公路机电系统中都含有通信的部分。建立公路通信平台的特点和需求：公路交通对通信平台的建设主要包括以下几个方面的需求：1、现有的公共通信网不能满足地域、接口和管理等方面对通信收费数据、语音图像等综合信息的特殊传输，需要建立专网通信平台。2、现有的管理体制和公路建设的特点要求为每条公路服务的主干通信网络应具有统一的技术标准和节口，便于区域范围内公路专网的互联，以便形成全国范围内的公路交通网络平台。3、公路交通通信平台应具有形式多样、体系复杂连接方便、传输安全等特点。公路交通通信平台形式多样包含了它既有有线通信业有无线通讯，既有传输网络、也有传输网和交换网，这些通信网络综合形成了公路交通通信平台。4、公路交通通信平台应适合公路线性化分布的特征。必须保证线性网络沿公路长距离的可靠通信。公路交通最常用的通信方式主要采用光纤和网络数字程控交换的通信方式。通信的传输介质主要包括双绞线、同轴电缆和光纤。公路通信系统的构成：其通信部分由长途通信、地区通信、移动通信和紧急通信系统构成。我国的公路管理通信网络是由四级通信网络所构成。一级网是以国家部委公路交通主管部门为中心、连接各省、自治区、直辖市公路交通主管部门的通信网络。它主要采用卫星、光纤、GPS等系统。二级网以省、自治区、直辖市公路交通主管部门为中心，连接各地市公路交通主管部门的通信网络。它主要以网络、微波、程控交换通信系统为主体。三级网以地区、市公路交通主管部门为中心，连接各区、县公路交通主管部门的通信网络。它主要采用网络接入系统、移动通信系统、程控交换系统和交通广播系统。四级网以区县公路交通主管部门为中心，连接各区块管理部门、直到用户的公路专用通信网络。一级网为国家建设，二级网各省自建，三、四级网可根据用户的业务越级使用，并由区域或主管部门自建。公路通信的目的就是要把现代通信技术合理的用于公路交通管理。公路通信的发展历程1.高速公路的发展---德国、美国、日本、法国、英国、和意大利是世界上发展高速公路较早的国家，我国是世界上高速公路发展最快的国家。我国公路的发展经历了由两纵两横到五纵七横的发展过程。2005年国家高速公路网规划发布交通部将利用未来30年时间建设总规模大约85000Km的7918网规划，其中包括7条首都放射性、9条南北纵向线和18条东西横向线。（6、7、8、9、建了两纵两横，十五和十一五完成了五纵七横）。十二五完成9纵18横连接各省会城市的无缝高速公路。交通流的特征及参数在公路上行驶的车辆群称为交通流，交通流运行状态的定性定量特征称为交通流特性，交通流状态主要分为流动和停滞两种状态。交通量Q车行速度v和车流密度K三者之间的关系为：Q=vK高速公路综合管理系统---是一个包含了路、车、及管理维护者的综合系统。一公路通信系统属公路机电系统的一部分。一公路监控与收费系统也包含了公路通信系统。---各系统相互依存相互支持。高速公路机电系统是高速公路机电系统是各类机电系统的总称，是一门涉及交通工程、自动控制、检测技术、计算机技术、电子技术、通信及信息技术等多门学科的综合管理系统•交通工程-一协调人、车、路、环境之间的关系，规范交通参与者的行为，建立法规的管理学科。监控系统•监控系统是监视与控制系统的统称。监控系统的实质是要解决公路交通中监视与控制的问题。监视是指利用通信系统对路面、路测的图像信息、交通状况以及综合数据进行实时监测、观察、分析与处理的过程。控制是指利用监视所得到的各种数据，按照一定的算法模式进行分析、判断和决策以此来下达控制指令的过程。•信息采集是监控系统的一部分。两种收费模式---现金和E-Zpass。人工收费有非常严重的拥堵现象；而E-ZPass没有堵车现象系统分析・1、每个路口车道设有两道龙门架・2、监控系统分别装有侧试雷达、多角度摄像装置、检测探头、专用照明系统等。•侧试雷达主要用于目标系统的跟踪以及系统的控制；-摄像装置用于多角度记录图像信息；•测试探头以及雷达用于监测和启动控制装置；•照明系统确保系统能够正常工作、记录信息准确可靠、道路车辆能够安全行驶。・3、计算机控制、检测、分析、处理系统・4、收费系统---数据库、分析处理、建立和发出收费信息、银行收费、终结处理。为什么要用多台摄像机？•多角度记录道口车辆、每车道上的车辆必须具有车牌信息（特写-用于车牌检测）。此系统与国内应用系统的不同点？•无收费车道；大容量计算机分析处理系统、大型数据库联网工作；收费不影响交通。第二章信息采集系统环形线圈感应式采集技术特点•目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。•可获得交通流量、占有率、速度等数据。•成本较低、准确率高。线圈一旦老化，维护较•为困难。施工与维护时，需中断交通，开挖路面，破坏环境。检测处理单元组成：1）中央处理器，2）检测卡三、线圈施工埋设方法（1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4〜8dm，深度30〜50dm。（2）在四个角上进行45度倒角。（3）从线圈至路边切一条引线槽。（4）绕制线圈：绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底。（5）沿引线槽双绞引线至路边。（6）用沥青或软性树脂将切槽封上。注意：在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值，并确保线圈的电感值在100uH—300uH之间。环形线圈感应式采集技术应用：1）基于环形线圈的车流量和道路占有率统计2）基于环形线圈的车辆识别分类3）基于环形线圈的车速估计环线线圈在电子警察系统中的应用：1）无违法事件时，系统持续判断是否有车辆通过检测区域并监测信号灯状态。2）红灯亮且有车辆通过时（1）车辆进入线圈A,但未通过停车线（2）车辆离开线圈A（3）车辆进入线圈B（4）车辆离开线圈B一、视频采集检测系统1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通动态信息的采集2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。三、视频检测系统的结构前端信息采集设备（1）摄像机（2）视频采集卡（3）工控机视频检测系统的功能、提供三类交通信息：1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。视频检测技术的优点1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通2）可提供大量交通管理信息；3）单台摄像机和处理器可检测多车道。4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等视频检测技术的缺点：1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆；2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；视频检测技术的应用:1）在交通动态信息采集中的应用2）在交通违章检测系统中的应用3）在交通信号控制系统中的应用4）在交通安全方面的应用常用技术类型：1）雷达测速仪2）远程交通微波检测（RTMS）道路占用率、平均速度等。广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量雷达测速仪基本原理：把雷达波发射到一个移动的物体上，根据反射回来的与目标速度成比例的雷达信号，由测速仪内部的线圈将该信号进行处理，得到一个频率变化，通过数字信号处理技术处理后，得到目标的速度。远程交通微波检测器（了解）（1）工作原理：RTMS向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。远程交通微波检测器功能和作用：a）精确检测车流量、速度、排队状况等信息。b）具有存储功能，可接入其他系统。c）检测时，不中断交通流。远程交通微波检测器特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。远程交通微波检测器RTMS与感应线圈相比的优势更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不高，安装便捷，维护方便。红外线传感器1）反射式红外检测器使用反射接收器，用来反射光束和接收反射光束，通过记录路面和车顶反射率的变化对车辆进行检测；2）阻断式红外检测器由位于道路一侧的反射接收器和车道另一侧的强反射板组成，车辆通过时，反射波被切断而检测到车辆。红外检测器还能采集车辆速度信息。超声波雷达：可提供车辆计数、出现及道路占有率等交通信息。环形线圈检测1、 线圈电子放大器已标准化；2、 技术成熟、易于掌握；3、 正常使用寿命长；4、 性价比高；5、 非常精确。1、安装或修理需中断交通。

视频检测1、 可为管理提供可视图像；2、 可提供大量交通管理信息；3、 单台摄像机和处理器可检测多车道。1、 大型车辆会遮挡随行的小型车辆；2、 阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；3、 检测精度较低。微波检测1、 在恶劣气候下性能出色；2、 可检测静止的车辆；3、 可以侧向方式检测多车道。1、 侧向方式速度检测不够准确；2、 拥堵时流量检测不够准确。超声波检测1、 全天候工作；2、 可检测静止的车辆、车间距很小的车辆；3、 体积小，易于安装。1、 必须顶置，安装条件受到一定的限制；2、 易受风速影响。红外线检测1、 可检测车间距很小的车辆；2、 体积小，安装方便。1、 检测精度较低；2、 易受到灰尘、冰、雾的影响。第三章高速公路通信系统高速公路通信系统的作用是连接收费系统、监控系统、数据传输系统、检测控制系统等多项机电系统的神经网络，是公路安全运行的可靠保证。高速公路通信传输内容：语音和图像、收费数据、控制指令和信号、供配电信号等。高速公路通信系统的组成：采用光纤数字传输系统，数字程控交换系统，（包括网络与公网数字程控交换机）紧急电话系统，移动通信系统等。公路通信设施主要包括光纤、管道干线、光传输设备、程控交换设备、无线电（或集群调度）通信设备、路侧紧急电话等。公路通信的传输目前主要依靠光纤传输系统、计算机网络传输系统、微波、以及电信公路通信网的组成公路通信网是由长途通信、地区通信、移动通信和紧急通信等网络组成。公路通信网目前实现的业务有常规电话业务、移动调度通信业务、紧急电话业务、数据传输业务和图像传输业务等。高速公路通信系统主要目的是为了保障各系统、各部门、各机构之间的业务与通信联络，以及各类信息与指令的相互传输。高速公路通信系统是高速公路现代化管理的重要支撑系统，他要准确及时的传输监控系统和收费系统的话音数据和图像等信息，保持高速公路各部门之间的通信业务畅通，为高速公路各部门与外界建立通信联系，它是以专网为基础的交通信息传输载体，还可以传送各种网络及视频信息等。公路通信网的组成公路通信网是由长途通信、地区通信、移动通信和紧急通信等网络组成。通信网络:把地理位置不同的通信终端用通信设备和链路连接起来的通信系统称为通信网络。把网络中所设的一些数据处理单元称为节点，节点与网络的链接就形成了通信网。公路通信的任务主要是为公路车辆运行、公路紧急救援、抢险清障、监控管理、路况安全信息播发提供公益安全通信服务;为公路管理、路政管理、智能化管理提供行业管理通信服务；同时，为公路收费联网、自动收费、帐务拆分结算提供经营性信息传输通信链路。公路通信的特点和要求包括：1.高可靠性，不能有收费数据的丢失；2.设立分级管理体制，大于50公里应设立中继站；3.通信方式繁多，包括光缆通信、程控电话、计算机网络、移动电话、微波、卫星等；4.传输和处理直接相连，计算机直接参与通信；5.需要传输的信号种类繁多，话音、图像、数据、控制、报警等；6.专用性强，通信的对象主要是公路管理部门、交通管理部门、交警、路政和驾驶员。高速公路通信系统的组成高速公路通信系统是由光纤数字传输系统与综合业务接入系统、程控数字交换系统、专用通信电源系统、路侧紧急电话系统、移动通信（调度）系统、视频传输设备和室内外光电缆为主要传输介质构成的综合通信系统（ICS）。光传输系统采用内置式SDH数字传输设备和光纤用户接入设备融为一体的综合业务接入网方式。综合业务接入网用于接入和传输用户信息，传输信号采用STM-1信号（速率155Mbit/s）。整个光传输系统可提供话音、数据、图象、多媒体业务的综合接入，通过光纤实现大容量的传输，并具有交叉连接的灵活系统结构和综合的网络管理系统。高速公路通信系统的主要组成部分:高速公路通信系统应包括下面几个主要组成部份：•光纤数字传输系统•程控交换系统•路侧紧急电话系统•移动通信系统•图像、数据传输通路•光、电缆及其工程•通信电源系统与接地系统公路通信的地位和作用：公路通信是服务于公路运输行业的专用通信，主要用于确保道路的安全通行和管理服务提供运营的技术支持手段。在现代科学的公路运营管理中，他将监控、导航、自动收费、公路管理、抢险救助、交通诱导、安全驾驶、商用车辆运营信息等传输到中央控制室汇总，实时提供道路堵塞信息和通行信息，确保道路畅通；通过与车辆之间的信息交流，进行交通诱导，减少发生危险的倾向；通过对业务用车提供公路交通信息和实现物产流通中心的自动化、系统化，使集中与发送业务的效率得以提高；通过消除交通堵塞来提高运营效率，节约能源并减轻对环境的污染。国家公网是面向全社会需求但由于网络结构等原因，国家公网无论如何先进与发达，是不可能替代公路通信的功能和作用的。公路通信是高速公路管理的必要手段高速公路的管理不同于普通公路的传统管理方式，是一项技术密集的新型动态管理。因此，要对高速公路的各种信息进行综合分析处理，通信设施是各种信息有效、实时传输的保证。公路通信设施为交通信息化的发展趋势和条件《公路水路交通信息十五发展纲要》中对于实现交通信息化建设提出了发展的目标和战略任务。要实现交通信息化，必然涉及通信，通信是信息化的载体，他们是〃车〃与〃路〃的关系。目前，我国高速公路和国道主干线公路均建有设备完善的通信设施，只要解决好网络断头的接续，就可以基本形成以高等级为主骨架的干线通信系统，为交通信息化建设提供了网络通信综合业务平台。由于交通信息网和交通通信网都是为交通运输服务的，在网络结构等方面具有一致性，因此目前的公路通信设施应视为交通信息化发展的有利条件。如果不充分利用公路通信自己的网络，单纯依靠公网来解决公路交通信息化，在经济上将是沉重的负担，在技术上实现也极其艰难，过去的实践和今后的历程，终将证明这一点。光纤数字通信网络：以光纤数字通信为基础的公路通信网络结构高速公路数字通信网络大都采用环形自愈网，网络主要由多心光缆、分插复用器、（ADM，各种模板对号插入）交叉连接复用器、（DXC）等器件所组成。光同步数字通信网（OSDH）是一个将复接、线路传输、交换融为一体，有统一网管系统进行管理操作、用光纤传送光同步信号的综合通信网。•SDH（同步数字系列）网是一个能进行同步信息传输、复用、分插和交换连接的通信网络。高速公路通信的特点高速公路通信的特点高速公路通信网是为了解决高速公路的特殊需要而组建的网络，网络结构和通信设备是以高速公路生产的实际要求而配置。首先，高速公路的通信设施是沿高速公路设置的，工作覆盖范围须包括高速公路的全部路段，以及分散于道路沿线的路段管理单位、收费站口和交通监控点，相互之间许多都必须具有直达通信路由。其次，高速公路的通信网络需要同时提供话音、数据和图像业务的多业务平台，必须具有较宽的传输带宽。第三，根据高速公路的特点，移动通信系统应具备有调度功能、脱网直通功能，应具有较快的接续时间，具有数据、静止图象、GPS、车辆定位、控制等多媒体传输业务和保密要求。第四，高速公路安全保障使用的紧急电话系统、监控系统中的通信设施是高速公路专用的通信设施，具有与一般公网通信所不同的技术要求和标准。ATM交换与数字程控交换ATM（AsynchronousTransferMode）即异步传输模式，其概念起源于1983年美国贝尔实验室技术人员提出的快速分组交换和1984年法国电信提出的异步时分交换的设计思想。ATM交换机是应用于宽带综合数字网络（B-ISDN）的交换机，并广泛的应用于局域网（LAN）和广域网（WAN）。ATM技术是一种传输、组网与交换等技术的全新的高速公路通信技术。ATM也被ITU-T确认为B-ISDN的标准传输模式。ATM具有分组交换和电路交换的特征，并包含传输、组网、多路复用和交换技术°ATM是一种面向连接的技术，即在通信信道建立阶段必须处理实时信息交换，在通信信道建立阶段通信网需建立一条端到端的虚拟通信信道，它可以与其他链接共享其物理信道。ATM交换机是为了话音、数据、和图像在同一网络上的综合交换和传输而设计的。高速公路通信系统是以ATM数据交换为核心的，多个ADM分插复用设备为节点的，并以光纤骨干网为基础的综合网络传输系统。高速公路光缆通信系统采用多心光缆，其话音、数据、图像都各有专用光纤。ATM交换与数字程控交换数字程控交换系统可为高速公路沿线提供业务电话和指令电话等多种服务功能。数字交换系统是以程控交换机为核心的通信网，在技术上实现了传输和交换的数字化。根据高速公路专用通信的现有业务，程控交换类型可分为集中控制和分级控制两种。该系统可完整个管理部门和单位点对点的话音、图像、传真、数据的传输；实现管理部门和下属单位点对点的话音、图像的通信并可实现管理部门之间以及管理部门与外界的各类通信，还可对系统进行自测和诊断。公路专用电话网一般采用一个汇接局和若干个端局组成复合星形或环形的数字通信网。各局交换机中继线使用数字光缆、电话机则以模拟话机为主。公路通信网大都为数字同步网。千兆以太网随着高速公路通信网的发展，为了使各类信息和图像能够以更快的速度得到共享，对网络的带宽提出了新的挑战。以高速、高效、高性能而著称的千兆以太网已经广泛的应用到了各个领域，高速公路通信系统。千兆以太网是IEEE802.3以太网标准的扩展。千兆以太网建立在以太网协议之上，但比快速以太网(FASTEthemet)快10倍，其数据速率可达到1000Mbps,这一MAC子层和PHY子层的标准已成为LAN骨干网以及服务器连接的重要标准。千兆以太网和大量使用的以太网与快速以太网完全兼容并利用了原以太网标准所规定的全部技术规范。目前，千兆以太网已经发展成为主流网络技术。特点千兆以太网的特点主要包括:1.充分保护现有网络设施，提供完美的迁移途径；2.千兆以太网相对于原有的快速以太网、FTTI、ATM等主干网提供了一条最佳的路径；3.IEEE802.3工作组建立了802.3z和802.3ab千兆以太网工作组，其任务是开发适应不同需求的千兆以太网标准，该标准支持全双工和半双工1000Mbps的操作。千兆以太网千兆以太网的构建千兆以太网络是由千兆交换机、千兆网卡、综合布线系统等构成的。千兆交换机构成了网络的骨干部分，千兆网卡安装在服务器上，通过布线系统与交换机相连，千兆交换机下面还可连接许多百兆交换机，百兆交换机连接工作站，这就是所谓百兆到桌面。千兆以太网的传输千兆以太网光纤传输系统是由一段或多段光纤、光电子器件、电路及子系统组成的链路、环路、或网络。这个系统能完成数据在信源端的分帧、编码、并串转换、光调制、传输、光接收、再生等一系列操作。千兆以太网的物理层包括编译码、收发器和网络介质三个主要模块，其中不同的收发器对应不同的网络介质，包括多模光纤、短波多模光纤、双绞线等。五类双绞线一般传输距离为100m；单模光纤最大传输距离为5000m；多模光纤最大传输距离为300-500m；相对于ATM网络所构成的骨干光纤网，千兆以太网系统主要用于通信系统中内部网络的构建。第四章高速公路收费系统1、概述高速公路收费系统是高速公路经营管理的重要组成部分，是发展和建设高速公路所必不可少的环节。建立收费系统主要是为了偿还建设投资贷款，用于公路养护、维修和道路运管，开销基本的道路管理费用。高速公路收费系统是由收费车道、收费站和收费中心三大主要部分所构成。其基本设备包括车道栏杆机、收费计算机、监控摄像机、道路信号控制系统等。高速公路收费管理系统是由区域联网收费中心、路段收费管理中心、收费站管理系统等几个部分所构成。高速公路收费系统包含了检测技术、自动控制技术、计算机技术、通信技术等多项新技术。近年来ETC技术、车牌识别技术与图像处理技术、动态称重技术、网络传输技术、通信技术等多项技术都综合应用于高速公路的收费系统，为收费系统的完善提供了可靠地保障。收费系统中是以车来建立基本信息流和收费额度的，车既是道路的使用者也是公路管理人员的服务对象。收费系统包含了硬件设施、软件设施、协作部门以及人车等管理要素。硬件设施是指车道控制机、收费计算机、交通指示控制设备、监控报警装置等。软件设施主要由操作系统、数据库、通信软件、通信协议以及各功能模块所构成。协作部门是指路政管理部门、交通执法管理部门、银行收费管理部门等。高速公路的收费方式主要包括人工手工收费、人工半自动收费、全自动收费。其收费制式又可分为均一式、开放式、封闭式和混合式。均一式收费系统是以入口车道作为同一收费标准的收费系统；只与车型有关，与行程无关。开放式收费系统是指收费站建在主线上，入口开放、主线收费，其收费多少与车型和行程都有关系。封闭式收费系统是指在入、出口建收费站入口发卡出口交费或入口交费出口验票的收费方式。收费系统的收费软件包括车道系统软件，收费站软件和收费中心系统软件。车道系统软件主要负责收集车辆和收费的信息以及车道设备的控制；收费站软件主要负责信息的汇总以及数据和其他信息的上传;记录.、分析、存储和处理各类监控信息并向中心上传；收费中心系统软件由结算系统和管理系统两部分构成，其结算系统负责结算业务资金的清算和处理、收费中心管理系统负责全路段的收费业务管理、结算管理、账务分析、指标设定以及收费站管理。收费系统的构成及功能收费系统主要由收费计算机、收费监视系统、对讲及报警系统、车道控制系统等部分组成。收费计算机主要完成收费数据的纪录、处理、打印与传输等方面的功能。收费监视系统主要对车道与收费的状况进行监视和记录；对讲与报警系统主要负责事件与特殊情况的处理；车道控制系统主要负责交通控制。收费中心计算机是收费系统地核心。由收费车道系统、收费站系统和收费中心构成完整的收费系统。其结构参考P154图6-4所示。收费系统的检测主要是收费管理软件的测试。目前，我国联网收费系统主要有3种，即省内联网收费、省域联网收费和省际联网收费。不论是省域联网收费还是省际联网收费，联网收费管理中心都是联网收费系统的中枢管理机构，其计算机系统主要由主数据服务器、通讯服务器、结算服务器、访问服务器、通行卷管理服务器、备份服务器、路由器管理工作站、IC卡初始化和发卡设备、各类存储和打印系统、电源系统等部分构成。收费中心的主要功能是数据传输与管理通行费拆分与结算、数据擦旬管理、票卡管理以及文件的要求等功能。收费系统软件的功能测试收费系统软件首先要保证车道收费能够准确无误的保存、传输等功能。收费车道的基本功能就是完成通行费的收取。车道收费计算机应具有上传、下传和存储管理收费数据的功能。车道软件能够对车道设备的工作状态进行检测、管理和控制；车道软件应具有断电保护、启动和传输不丢失数据、保存和擦询等功能。收费站是收费系统的基本管理机构。要求收费站可擦询、打印、个车道的收费数据，并能调出车道抓拍的图像；收费站需具备对本站人员票据和通行卡的管理功能；收费站还应具有监控、报警和传输处理数据的功能。收费中心是收费系统的最高管理机构，肩负着整个收费系统的管理功能，其功能主要包括对运行参数的管理收费数据的