NI：2023自动驾驶测试解决方案白皮书

0203自动驾驶数据采集系统05自动驾驶数据回灌和HIL测试系统07域控制器验证测试系统09毫米波雷达测试系统11紧缩场(CATR)测试系统13车联网(V2X)功能测试系统15车联网(V2X)一致性测试系统17车联网(V2X)嗅探器19传感器融合HIL测试系统01同步―为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。02不断变化的需求－技术需要适应不断变化和迭代的汽车规0304数据质量和成本－在数据生命周期一开始即05集成系统―不再每种传感器使用一个独立的采集解决方NI解决方案0102更安全且低成本的数据存储－完全加密的企业级存储解决03法雷奥(Valeo)测量设备和工具开发经理自动驾驶测试03数据采集摄像头2汽车以太网数据采集摄像头2汽车以太网数据标注数据解析和检索的软件1摄像头2汽车以太网4PCIExpress总线5本解决方案简介未涉及数据回灌数据采集应用程序的示意图最大数据速率摄像头接口通过车载网络和以太网高达50Gb以太网9VDC至30VDCDataRecordAD－高性能数据移动和数据同步软件支持的文件格式使用其他文件格式KonradTechnologies开发04自动驾驶测试在域控制器上测试复杂的算法需要通过准确地注入从车辆中采集的真实道01HIL测试需求01控制器相信它正在处理真实世界的02型工具集成。010203统中实现数据回灌和HIL测试之间的自动驾驶测试05信号调理与故障注入PXI实时控制器摄像头高带宽系统内数据迁移实时处理器HILAD应用负载和传感器仿真汽车模型场景模型车载以太网以太网定时和同步用于预采集数据或仿真数据环境服务器场景和环境建模软件数据解析和检索的软件信号调理与故障注入PXI实时控制器摄像头高带宽系统内数据迁移实时处理器HILAD应用负载和传感器仿真汽车模型场景模型车载以太网以太网定时和同步用于预采集数据或仿真数据环境服务器场景和环境建模软件数据解析和检索的软件回灌数据/测试结果存储或云服务器回灌数据/测试结果存储或云服务器开环回灌和闭环HIL应用程序示意图“AD和ADAS需要结合不同的测试方法，这虽然很有挑战并朝着实现真实和虚拟测试相结合的全面测试策略迈ThomasHerpel博士010203各种传感器的协调情况。04及更多仿真和建模软件提供商进行0506自动驾驶测试010203机架和基础设施汽车以太网TestStand域控制器验证测试应用的示意图自动驾驶测试07NI解决方案0102率传输数万亿字节数据。08自动驾驶测试待测雷达毫米波射频头待测雷达毫米波射频头0102便符合验证和生产测试的原始设备制03驱动和微波暗箱功能。微波暗箱控制器控制器可变延迟发生器可变延迟发生器和干扰功能数据管理测试管理雷达测试应用框图自动驾驶测试09吉利汽车NI解决方案01高度可重复且准确的雷达障碍物仿真02收发双置或收发一体雷达天线配置，能够满足所有验证和生产测试及测量于一体。雷达横截面(RCS)收发双置雷达天线配置收发一体雷达天线配置10自动驾驶测试0102待测雷达运动030405达传感器开发测试扩展到经济型大规模生产测试“创新的紧缩场(CATR)微波暗箱设计与NI的技术相得益彰，让我们的UTP雷达测试系统OliverPoos自动驾驶测试11待测设备CATR测试系统内部框图设置NI与NOFFZ联合推出的解决方案010305测试系统在紧缩场(CATR)微波暗箱中测试周期积小，适用于大型成像雷达传感器04机械臂将待测雷达非常精确地放置在02可帮助您并行执行高度可重复且准确得理想校准结果NI.COM/VRTS12自动驾驶测试01020304“通过与我们的合作伙伴S.E.A.和NI进行密切合作，我们能够验证和确认V2X802.11p/DSRC和C-V2X的V2X通信、RF测量和信道仿真，使我们在开发初期就可以使用V2X技术和独特的测试功能。基于SDR的通信实现和与S.E.A.的合台所提供的V2X，我们能够成为V2X技术的领先者。”大陆集团(Continental)，系统测试和硬件工程主管自动驾驶测试13待测设备MXI待测设备MXI2MXIS.E.A.V2X通信软件和道路拥堵仿真和信道仿真附V2X功能测试应用程序示意图010203传感器进行动态控制/交互统回灌现场记录的真实数据14自动驾驶测试OMNA01020304而适应最新标准联合企业定义的一致性测础设施和RF环境之间的互“动态通信技术需要深厚的技术能力和灵活的于SDR的无线电技术，联同我们的模块化测试软件和S.E.A.V2X软件模块，从而能够为V2X测试和测量应用提供高质量、高效的V2X测试解决方案。我们十分荣幸获得了OmniAir认证。OmniAir的认证确保了互操作性在成功实现V2X技术中的关键作用。”GerdSchmitz博士自动驾驶测试15<MXI<MXI<＞待测设备<＞1)MXIOMNA010203凭借软件定义的架构和模块化平一站式解决方案可提供用于不同标准开放系统框架可包括额外的接口扩确保集成现有或新的必要标准。定义的测试程序S.E.A.V2X通信软件和16自动驾驶测试0103050204ConformanceConformanceInteroperability/v2x/transportation自动驾驶测试17或S.E.A.探查器软件S.E.A.S.E.A.S.E.A.软件010203S.E.A.3610V2X探查器软件同时支持C-V2X和DSRC采集GNSS信息以PCAP文件格式保存数据包使用每个数据包的附加PHY/MAC信息(SCI-1)扩展V2X消息Wireshark增强版NIUSRP-2974软件无线电独立式设备包括Inteli72GHz四核处理器、Windows操作系统和Kintex-用于天线和其他附件的连接器18自动驾驶测试传感器融合控制器场景和环境建模故障注入摄像头数据流的传感器融合控制器场景和环境建模故障注入摄像头数据流的01仿真和建模软件提供商的场景生成工具集成。02测试帧延迟或相位相干等故障。03汽车模型摄像头摄像头传感器传感器融合HIL应用框图自动驾驶测试19大程度上扩大测试覆盖范围。器类型。整HIL测试系统，以满足雷达设计和测试应用的NI解决方案0102TestStand自动化测试软件或Pyth功能以及纳秒级同步和定时控制。场景生成