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文档简介

SG-BJ04型步进伺服控制综合实训平台一、概述P1C.步进.伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、P1C,步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动修专业实训教学、课程设计、毕业设计。二、步进伺服控制综合实训平台技术性能.输入电源：单相三线~220V±10%50Hz.工作环境:温度-IooC~+40°C相对湿度V85%（25℃）海拔V4000m.装置容量：＜1.0kVA.整机尺寸：120OmmX80OmmX11OOmm三、系统组成及功能.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孑版、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。.P1C主机：主机CP∪224DC∕DC∕DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）+EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。.步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。.伺服系统：三菱MR-E-20A-KHOO3伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。.人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。6酒已轴定位模型四、步进伺服控制综合实训平台实训项目1):步进电机及驱动器的使用.步进电机及驱动器的选型.步进电机及驱动器控制回路的接线.步进电棚区动器的设置.P1C控制步进电机的程序编写.理电机运行与调试2):伺服电机及驱动器的使用.伺服电棚区动器及伺服电机的选型.伺服电机驱动器及伺服电机的接线.伺服电棚区动器参数设置.通过操作面板控制伺服电机的运行.使用伺服软件控制伺服电机的运行3):触摸屏的使用.触摸屏的安装.触摸屏供电电路连接.触摸屏组态界面制作.触摸屏与P1C通信参数设置):电气控制电路的安装和P1C编程.P1C∙步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接.P1C∙步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写.P1C∙伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写4基于P1C的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写.基于伺服

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