vivado中的IP调用 vivado HLS的帧差图像实现

vivado中的IP调用vivadoHLS的帧差图像实现1.帧差法原理

帧差法的实现非常简单：

如图可见，由目标运动引起的运动变化区域包括运动目标在前后两帧中的共同位置(图中黑色区域)、在当前帧中新显露出的背景区域和新覆盖的背景区域三部分。

数学原理：2.vivadoHLS实现VivadoHSL是xilinx公司推出的高层次综合工具，使用C/C++就能实现传统的verilog语言进行的开发，降低了开发难度，内置的hls视频库实现了基本的opencv函数，直接调用可以实现转换。

（1）打开HLS如下图（2）创建新工程（3）一直点击next，出现下图（4）选择FPGA芯片类型我的是7020-2（5）选择完成后如下图（6）点击finish后，如下图（7）右键source选择newfile输入文件名top.cpp#include“top.h”#include“hls_math.h”voidhls_counter_color1（AXI_STREAM_IN&INPUT_STREAM1，AXI_STREAM_IN&INPUT_STREAM2，AXI_STREAM_OUT&OUTPUT_STREAM，introws，intcols）{#pragmaHLSINTERFACEaxisport=INPUT_STREAM1#pragmaHLSINTERFACEaxisport=INPUT_STREAM2#pragmaHLSINTERFACEaxisport=OUTPUT_STREAM#pragmaHLSRESOURCEcore=AXI_SLAVEvariable=rowsmetadata=“-bus_bundleCONTROL_BUS”#pragmaHLSRESOURCEcore=AXI_SLAVEvariable=colsmetadata=“-bus_bundleCONTROL_BUS”#pragmaHLSRESOURCEcore=AXI_SLAVEvariable=returnmetadata=“-bus_bundleCONTROL_BUS”#pragmaHLSINTERFACEap_stableport=rows#pragmaHLSINTERFACEap_stableport=colsRGB_IMAGEimg_01（rows，cols）;RGB_IMAGEimg_02（rows，cols）;GRAY_IMAGEimg_1（rows，cols）;GRAY_IMAGEimg_2（rows，cols）;GRAY_IMAGEimg_4（rows，cols）;GRAY_IMAGEimg_5（rows，cols）;RGB_IMAGEimg_3（rows，cols）;#pragmaHLSdataflowhls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM1，img_01）;hls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM2，img_02）;hls：：CvtColor（img_01，img_1）;hls：：CvtColor（img_02，img_2）;hls：：AbsDiff（img_1，img_2，img_4）;hls：：Mat2AXIvideo（img_4，OUTPUT_STREAM）;}（8）继续右键source选择newfile输入top.h#ifndef_TOP_H_#define_TOP_H_#include“hls_video.h”//#include“ap_int.h”//#include#defineMAX_WIDTH2048#defineMAX_HEIGHT1536#defineINPUT_IMAGE1“a1.jpg”#defineINPUT_IMAGE2“a2.jpg”//#defineINPUT_IMAGE“test_1080p.bmp”#defineOUTPUT_IMAGE“result_1080p.jpg”#defineOUTPUT_IMAGE_GOLDEN“result_1080p_golden.bmp”//typedefvideolibrarycorestructurestypedefhls：：stream》AXI_STREAM_IN;typedefhls：：stream》AXI_STREAM_OUT;typedefhls：：MatRGB_IMAGE;typedefhls：：MatGRAY_IMAGE;//顶层综合函数voidhls_counter_color1（AXI_STREAM_IN&src_axi1，AXI_STREAM_IN&src_axi2，AXI_STREAM_OUT&dst_axi，introws，intcols）;#endif（9）点击TestBench右键newfile输入文件名test.cpp#include“top.h”#include“hls_opencv.h”#include“iostream”usingnamespacestd;usingnamespacecv;constintN=2;intmain（intargc，char**argv）{for（inti=0;i《N》//获取图像数据IplImage*src1=cvLoadImage（INPUT_IMAGE1）;IplImage*src2=cvLoadImage（INPUT_IMAGE2）;IplImage*dst1=cvCreateImage（cvGetSize（src1），8，1）;AXI_STREAM_INsrc_axi1;AXI_STREAM_INsrc_axi2;AXI_STREAM_OUTdst_axi;IplImage2AXIvideo（src1，src_axi1）;IplImage2AXIvideo（src2，src_axi2）;hls_counter_color1（src_axi1，src_axi2，dst_axi，src1-》height，src1-》width）;AXIvideo2IplImage（dst_axi，dst1）;cvSaveImage（OUTPUT_IMAGE，dst1）;//释放内存cvReleaseImage（&src1）;cvReleaseImage（&src2）;cvReleaseImage（&dst1）;}}（10）点击TestBench右键addfile添加两幅运动图像，文件名与top.h中的#defineINPUT_IMAGE1“a1.jpg”#defineINPUT_IMAGE2“a2.jpg”相同（11）添加顶层文件右键工程ProjectSettings--Synthesis如上图点击OK（12）Solution选择