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交流伺服电机知识介绍一、交流伺服电动机的类型和特点异步型交流伺服电动机异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。同步型交流伺服电动机同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。数控机床中多用永磁式同步电动机。异步交流电机和永磁式同步交流电机比较的优缺点如下表：类型及优缺缺点优点缺点点八\、异步型交流伺服电机同步型交流伺服电机结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。结构简单、运行可靠、效率较高。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从异步型交流伺服电机同步型交流伺服电机结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。结构简单、运行可靠、效率较高。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。缺点是体积大、启动特性欠佳。二、永磁同步电动机的工作原理组成交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。工作原理交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。调速方法由电机学基本原理可知，交流电动机的同步转速为：ns=60f1/p(r/min)式1异步电机的转速为：n=60f1/p(1-s)=ns(1-s)式2P：电动机定子绕组磁极对数；S：转差率。由上式可见，改变电动机的转速可采用以下几种方法：改变磁极对数，改变转差率，或改变频率。交流伺服电动机的控制方式：有幅值控制、相位控制、幅相控制三种。此资料由电机英才网()整理三、步进电机的主要特性交流伺服电机的优良性能具体表现在：1控制精度高交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，脉冲当量为0.0055；并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。2矩频特性好步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。3具有过载能力步进电机空载时

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