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材料力学复习第二章轴向拉伸与压缩轴向拉伸(压缩)强度条件:轴向拉伸(压缩)时的变形:(胡克定律)剪切强度条件:挤压强度条件:Fllaaa12ABCDDl1Dl2FN1FN2FFBSMB=0FN1·a

–F

·a+FN2

·2a=0(a)解:1)计算各杆轴力(受力图如图1示)2)变形几何关系(位移图如图示)Dl2=2Dl1(b)

3)物理关系代入(b)

SFy=0FB+FN2–F

·a-FN1

=0例1.图示结构中,水平梁为刚性梁,杆1和杆2的抗拉刚度相同,F=100kN,A=200mm2,许用应力[

]=160MPa

,试求1)在力作用下杆1和杆2的轴力;2)校核杆的强度。例1.图示结构中,水平梁为刚性梁,杆1和杆2的抗拉刚度相同,F=100kN,A=400mm2,许用应力[

]=160MPa

,试求1)在力作用下杆1和杆2的轴力;2)校核杆的强度。Fllaaa12ABCDDl1Dl2FN1FN2FFBSMB=0FN1·a

–F

·a+FN2

·2a=0(a)解:1)计算各杆轴力(受力图如图1示)联立(a)(c)

解之Dl2=2Dl1(b)

2)杆的强度校核杆1:杆2:由上知:杆1和杆2均满足强度要求例2

设横梁为刚性梁,杆

1、2长度相同为

l,横截面面积分别

为A1、A2,弹性模量分别为

E1、E2,F、a已知。

试求:杆

1、2的轴力。CABF12aaFCABFAyFAxFN1FN2解:1)计算各杆轴力SMA=0

FN1×a+FN2×

2a

–F

×2a

=0FN1+

2FN2–2F

=0(a)2)变形几何关系C'B'Dl1Dl2Dl2=2Dl1(b)

3)物理关系代入(b)

例2

设横梁为刚性梁,杆

1、2长度相同为

l,横截面面积分别

为A1、A2,弹性模量分别为

E1、E2,F、a已知。

试求:杆

1、2的轴力。CABF12aaFCABFAyFAxFN1FN2解:1)计算各杆轴力SMA=0

FN1×a+FN2×

2a

–F

×2a

=0FN1+

2FN2–2F

=0(a)C'B'Dl1Dl2代入(b)

联立(a)(c)

解之例3.

已知结构如图示,梁AB为刚性,钢杆CD直径d=20mm,

许用应力[

]=160MPa,F=25kN。

求:(1)校核CD杆的强度;

(2)确定结构的许可载荷[F]

(3)若F=50kN,设计CD杆的直径。解:(1)校核CD杆的强度CDABF2aadCD杆轴力FNCD:11FNCDSMA=0FNCD×2a–F×3a

=0∴FNCD=1.5FCD杆应力

CD:∵

CD<[

]∴CD杆强度足够。(2)确定结构的许可载荷[F]∵∴∴[F]=33.5kN(3)若F=50kN,设计CD杆的直径。∵∴圆整,取直径d=25mm。例4.

已知支架如图示,F=10kN,A1=A2=100mm2。

两杆许用应力[

]=160MPa,试校核两杆强度。截面法:取销B和杆1、2的一部分分析解:1)计算两杆轴力2)校核两杆强度受力:F、轴力FN1、FN2SFx=0–FN2–FN1cos45º

=0∴FN1=1.414

F

=14.14kN

SFy=0FN1sin45º

–F

=0FN2=–F

=–10kN(图中方向相反)AB杆:BC杆:ACBF45º12BFFN2FN1综上:两杆均满足强度要求xyFNBC例5.

图示结构,BC杆[

]BC=160MPa,AC杆[

]AC=100MPa,

两杆横截面面积均为A=2cm2。

求:结构的许可载荷[F]

。解:(1)各杆轴力∴FNAC=0.518FFNBC=0.732F∴F≤3.86×104N=38.6kNCABF45º30ºFNACFCSFx=0FNBCsin30º

–FNACsin45º

=0SFy=0FNBCcos30º

–FNACcos45º–F

=0(2)由AC杆强度条件:0.518F≤A[

]AC

=2×10–4×100×106∴F≤4.37×104N=43.7kN(3)由BC杆强度条件:0.732F≤A[

]BC

=2×10–4×160×106(4)需两杆同时满足强度条件:应取较小值,[F]=38.6kN

例6

1、2、3用铰链连接如图,各杆长为:l1=l2=l、l3,各杆

面积为A1=A2=A、A3

;各杆弹性模量为:E1=E2=E、E3。

F、a已知。求各杆的轴力。CFABD123aaFAFN2aaFN1FN3解:1)计算各杆轴力SFx=0–FN1sina

+FN2sina

=0SFy=02FN1cosa

+FN3–F

=0(a)FN1=FN2A12)变形几何关系CABD123aaDl1Dl2Dl3Dl1=Dl3cosa

(b)

3)物理关系(b)代入(b)

联立(a)(c)

解之第三章扭转例题:3-1,3-2,3-4习题:3-8,3-11,3-14

外力偶矩Me的计算公式:圆轴扭转的强度条件:P:kWn:r/min圆轴扭转的刚度条件:极惯性矩Ip

和抗扭截面系数Wt实心圆截面:空心圆截面:2.59、一螺栓将拉杆与厚为8㎜的两块盖板相连接。各零件材料相同,许用应力均为[

]=80MPa,[

]=60MPa

,[

bs

]=160MPa

。若拉杆的厚度d=16mm,拉力F=120kN,试设计螺栓直径d及拉杆宽度b。(14分)解:1)按拉伸强度要求设计拉杆的宽度拉杆的轴力FN=F,其强度条件为解上式得2.59

、一螺栓将拉杆与厚为8㎜的两块盖板相连接。各零件材料相同,许用应力均为[

]=80MPa,[

]=60MPa

,[

bs

]=160MPa

。若拉杆的厚度d=16mm,拉力F=120kN,试设计螺栓直径d及拉杆宽度b。(14分)2)按剪切强度要求设计螺栓的直径螺栓所承受的剪力Fs=F/2,应满足剪切强度条件解上式得2.59

、一螺栓将拉杆与厚为8㎜的两块盖板相连接。各零件材料相同,许用应力均为[

]=80MPa,[

]=60MPa

,[

bs

]=160MPa

。若拉杆的厚度d=16mm,拉力F=120kN,试设计螺栓直径d及拉杆宽度b。(14分)3)按挤压强度要求设计螺栓的直径挤压强度条件为解上式得1)按拉伸强度要求设计拉杆的宽度b=93.75mm2)按剪切强度要求设计螺栓的直径d=35.7mm比较以上三种结果,取d=47mm,b=94mm例1.实心轴和空心轴通过牙嵌式离合器连接在一起.已知:P=7.5kW,n=100r/min,许用切应力=40MPa,空心圆轴的内外径之比

=0.5。求:实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。解:轴所传递的扭矩扭转实心圆轴的强度条件实心圆轴的直径:扭转空心圆轴的强度条件空心圆轴的外径:BCAD例2

已知一传动轴为钢制实心轴,许用切应力[

]=30MPa,

[

]=0.3º/m,G=80GPa,n=300r/min,主动轮输入PA=500kW,从动轮输出PB=150kW,PC=150kW,PD=200kW。

试按强度条件和刚度条件设计轴的直径D。nMB

MC

MA

MD解:1.应先作出轴的扭矩图,确定Tmax,(1)

计算外力偶矩BCADMB

MC

MA

MD(2)各段扭矩n112233BC段:截面1-1B11MBT1SMx=0T1

+MB

=0∴

T1

=–MB=–4.775kN·m

CA段:截面2-2SMx=0T2

+MB

+MC

=0∴

T2

=–MB–MC=–9.55kN·m

AD段:截面3-3SMx=0T3

–MD

=0∴

T3

=MD=6.336kN·m

BC22T2MBMCD33T3MD(3)绘制扭矩图∴CA段为危险截面:4.7759.556.336BCADMB

MC

MA

MDBACD|T|max

=9.55kN·m

+--T1

=–4.775kN·m

T2

=–9.55kN·m

T3

=6.336kN·m

xT(kN·m)BCADMB

MC

MA

MDCA段:|T|max

=9.55kN·m。2.设计轴的直径D(1)强度条件(2)刚度条件∴

D≥12.34cm,圆整,取D=12.5cm

例3

某传动轴转速

n=500r/min,输入功率

P1=370kW,输出

功率分别

P2=148kW及

P3=222kW。已知:G=80GPa,

[

]=70MPa,[

]=1º/m。试确定:

解:(1)

外力偶矩、扭矩图–7.066–4.24Tx(kN·m)作扭矩图:(1)AB

段直径

d1和BC

段直径d2?(2)若全轴选同一直径,应为多少?(3)主动轮与从动轮如何安排合理?500400ACBP1P3P2由强度条件:(2)AB

段直径

d1和BC

段直径d2由刚度条件:–7.066–4.24Tx(kN·m)500400ACBP1P3P2∴取AB段直径:d1=85mm,BC段直径:d2=75mm(3)若全轴选同一直径时∴取:d=85mm(4)主动轮与从动轮如何安排合理将主动轮A设置在从动轮之间:此时轴的扭矩图为:|T|max

=4.24kN·m

轴的直径:d=75mm较为合理。–7.066–4.24Tx(kN·m)500400BCA–4.24Tx(kN·m)P1P2P32.826500400ACBP1P3P2第

章弯曲内力剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图弯曲内力●剪力Fs:构件受弯时,作用线平行于其横截面的内力。●

剪力和弯矩的符号规则:①剪力

Fs

:绕研究对象顺时针转为正剪力;反之为负。(–)(–)(+)(+)Ww●弯矩M:

构件受弯时作用面垂直于其横截面的内力偶矩。②弯矩

M:使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。M(+)M(+)M(–)M(–)M(x)图为一向上凸的二次抛物线.FS(x)图为一向右下方倾斜的直线.xFS(x)Oq(x)、FS(x)图、M(x)图三者间的关系1.梁上有向下的均布荷载,即q(x)<0xOM(x)弯曲内力2.梁上无载荷区段,q(x)=0FS(x)图为一条水平直线.M(x)图为一斜直线.xFS(x)O当FS(x)>0

时,向右上方倾斜.当FS(x)<0

时,向右下方倾斜.xOM(x)OM(x)x5.最大剪力可能发生在集中力所在截面的一侧;或分布载荷发生变化的区段上.梁上最大弯矩Mmax可能发生在FS(x)=0

的截面上;或发生在集中力所在的截面上;或集中力偶作用处的一侧.

3.在集中力作用处剪力图有突变,其突变值等于集中力的值.弯矩图有转折.4.在集中力偶作用处弯矩图有突变,其突变值等于集中力偶的值,但剪力图无变化.弯曲内力剪力、弯矩与分布载荷间的关系及特点:外力无外力均布载荷集中力处集中力偶处q=0FS图特征M图特征CMe水平直线xFSFS>0斜直线向下突变xFSC无变化斜直线xM增函数抛物线产生折点

向下突变q>0q<0CFxFSFS

<0增函数xFS减函数xFS减函数xM开口向上xM开口向下xMM1–M2=MeM1M2xMCxMCxFSCFS1FS2FS1–FS2=F作梁FS图、M图步骤:(1)

求梁约束力;(2)

分段写FS方程、M方程;(3)

分段作FS图、M图;(4)

确定|FS|max、|M|max及其所在截面位置。例1、作图示简支梁的剪力图和弯矩图,并写出|Fs|max和|M|max.解:(1)约束力FA、FB解上两式得:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)当x=0时:Fs=qa,M=0当x=a时:Fs=qa,M=qa2xFAFSM(0<x<a)例1、作图示简支梁的剪力图和弯矩图,并写出|Fs|max和|M|max.解:(1)约束力FA、FB:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)(0≤

x≤a)当x=a时:Fs=qa,M=qa2当x=2a左时:BC段:FSMFxFAFS

=FA–q(x-a)=2qa-qx

(a<x<2a)(a≤

x≤2a)例1、作图示简支梁的剪力图和弯矩图,并写出|Fs|max和|M|max.解:(1)约束力FA、FB:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)(0≤

x≤a)当x=3a时:当x=2a右时:BC段:FS

=FA–q(x-a)=2qa-qx(a<x<2a)(a≤

x≤2a)CD段:FDx3a-xFSMFS

=q(3a-x)-FD=q(3a-x)-2qa

(2a<x<3a)(2a≤

x≤3a)qa2qa|FS|max=

2qa|M|max=1.5qa2例2.

求下列各图示梁的剪力方程和弯矩方程,并画出剪力图和弯矩图。解:①求支反力

②写出剪力方程

和弯矩方程FYOL③根据方程画剪力图

和弯矩图M(x)xFs(x)Fs(x)xFM(x)x

FLMO(a)解:①写出剪力方程

和弯矩方程②根据方程画剪力图

和弯矩图LqM(x)xFs(x)Fs(x)xqLM(x)x(b)例3

作图示简支梁的

FS图、M图,并写出|Fs|max和|M|max。

。解:(1)约束力FA、FBxSMB(F)=0–FAl+Fb=0FA=Fb/

lFSMSFy=0FA

+FB

–F=0FB=F–

FA

=Fa/l(2)FS方程、M方程AC段:FS=FA=Fb/

l(0<x<a)(0≤

x≤a)CB段:xFSMxFAxFAFFS=FA–

F=–

Fa/l(a<x<l)(a

x≤

l)ABalFbCFAFBAC段:FS=FA=Fb/

l(0<x<a)(0≤

x≤a)CB段:FS=FA–

F=–

Fa/l(a<x<l)(a

x≤

l)(3)作FS图、M图AC段:x=0,FS=0

x=a

,FS=Fb/lFb/lCB段:x=a,FS=Fb/l

x=l

,FS=–

Fa/lxxABalFbCFAFBFSxACB㊉㊀Fa/lAC段:FS=FA=Fb/

l(0<x<a)(0≤

x≤a)BC段:FS=FA–

F=–

Fa/l(a<x<l)(a

x≤

l)(3)作FS图、M图xMACBAC段:x=0,M=0CB段:x=a,x=a,x=l

,M=0㊉Fb/lABalFbCFAFBFSxACB㊉㊀Fa/l由FS图可知:称|FS|max、Mmax

所在截面为危险截面。注意:|FS|max、|M|max不一定为同一

截面。

另外:C截面:x=a,CB段:|FS|max=Fa/l由M

图可知:在集中力作用处,FS图上有突变,突变值等于集中力数值,突变方向与集中力方向相同。

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