一种安防巡检机器人的制作方法

一种安防机器的制作方本发明涉及机器领域，涉及一种防巡检机器人。背技：机器人是一种能半自主或全自主作的智能机器。器人具有感知、决、执行等基本特征可以辅助甚至替人类完成危险、重、复杂的工作，高工作效率与质量服务人类生活，大或延伸人的活及能力范围。而现有的机器人安全巡检时，一只能在平地或轨上行走，无法上下梯，而在机器人到火情时，通常况下是无法执行程自主灭火任务。因此研发一种能稳上下楼梯，并远程灭火的安防检机器人很有必要技实要素：为了克服现有的器人在安全巡检，一般只能在平或轨道上行走，无上下楼梯，而在机人遇到火情时，常情况下是无法行远程自主灭火任的缺点，技术问题：提供一种能平上下楼梯，并能程灭火的安防巡检器人。本发明的技术方是：一种安防巡机器人，包括有前车架、后车架、架、连接轴、驱组件、灭火组件监控组件，前车和后车架通过连接铰接，悬架沿连接对称设有两个，两个悬架分别设在前车架和后车架离连接轴的一侧，动组件有四组，个悬架的两侧分设有一个驱动组件灭火组设置在前车靠近连接轴的位，监控组件设置连接轴上。进一步的，驱动件包括有车轴、槽带轮、内三角、外三脚架、轮轴单带轮、皮带、车、牵引电机和平组件，车轴转动接在悬架上，内三架的中心位置与车固定连接，轮轴形阵列有三个，三角架和外三脚架别与三个轮轴的两固定连接，牵引机固定连接在外脚架中心，三槽带固定连接在牵引电的输出轴上，车和单带轮均设有个，三个车轮分别动连接在三个轮轴，三个单带轮分固定在三个车轮，单带轮与轮轴转连接，单带轮与三带轮通过皮带连，平衡组件设置悬架的内部空腔中平衡组件与悬架滑连接，平衡组件车轴转动接触；打开牵引机之后，电机将会带动三槽带转动，三槽带轮通过皮带将动力递到单带轮上，通单带轮的带动，车便会沿着车轴转，这样便为能使整个装置能运动，动力传到车轮上之，三个车轮都会动，在运动时，中一个车轮会预先触地面，而后其它车轮会依次接触地面，这样便能动整个装置进行移，当遇到转弯或者凹凸地面时，平组件能起到一个震和维持装置平稳作用。进一步的，当其有一个车轮前进阻时，旋转至上的车轮可以跨过障物，继续带动整装置前进；当装再行径中遇到台时，三个车轮中的个会预先接触到台，而后，另外一车轮会直接跨上阶，如此反复吗，能实现装置上下楼的目的。进一步的，平衡件包括有滑动、震簧和半圆柱套滑动柱与悬架滑动接，避震簧套在动柱上，半圆柱固定连接在滑动的一端，半圆柱套车轴转动连接；平组件通过滑动柱避震簧的配合，够对驱动组件进行震和保持平衡的作，当遇到颠簸时车轴会带动滑动沿着悬架滑动，避簧起到吸震的作用这样就能保持装的平稳运行。进一步的，灭火件包括有齿轮箱小齿轮、摇柄、齿条、固定卡扣、火器、保险销和触组件，齿轮箱固连接在前车架的部，小齿轮转动连在齿轮箱的内部，柄与小齿轮中心置固定连接，直条与固定卡扣滑动接在前车架的侧部直齿条与小齿轮合，直齿条和固卡扣固定连接，灭器放置在固定卡扣，灭火器上设置保险销，触发组安装在灭火器的压上，触发组件与险销接触。进一步的，触发件包括有固定架电动推杆、曲型杆、拉杆、弹簧一弹簧二和斜块，固架固定连接在灭器的压柄上，电推杆安装在固定架上部，拉杆滑动穿固定架的下部，杆的一端与保险接触，弹簧一的两分别与固定架和拉固定连接，斜块动连接在拉杆另端的槽内，斜块与定架滑接触，弹簧安装于拉杆的槽，弹簧二与斜块定连接，曲型推杆斜块和灭火器压柄接触；当工作人通过监控组件发火情时，通过远程动电动推杆，电动杆将会带动曲型杆下压，当曲型杆触碰并下压斜块，压斜将会缩到拉里面，这时弹簧会将拉杆推动，与此同时拉杆的另一端会将保险销拔掉这时的灭火器便以进行灭火操作这时继续下压的曲推杆会下压灭火器压柄，这样便可将火扑灭。进一步的，监控件包括有下监控活动转盘、玻璃和上监控，活动转与连接轴螺纹配合玻璃罩与活动转转动连接，上监安装在玻璃罩内部侧的中心位置，下控固定连接在连轴远离活动转盘一端。进一步的，连接组件包括有l杆、拉销、位柱和复位簧，l杆的端固定连接在玻璃罩的侧上部，l杆的另一端延至后车架内部，销滑动穿过后车架，拉销与l杆接配合，限位柱一端固定连接在拉上靠近l杆的一端，限位柱与后架滑动配合，限柱上套有复位簧在连接轴的上部，有玻璃罩，玻璃罩部的上监控主要于监控较高的位，例如屋顶，墙壁户等，而连接轴的部设置的下监控主要用于监控地等较低的视野区域监控装置的拆卸安也非常便捷，通拉动拉销，便可l杆向上拔出，在拧动活动转盘，便可上监控拆卸，下控直接从连接轴拆下来即可，监控件主要为工作安保员实时传递录像便于及时发现火。相比现有技术，发明的有益效果：1、本发明利用驱组件内车轮的转以及沿着车轴公转，使得该装不仅能在平地上行走，能上下楼梯，解了传统的机器人越台阶难的问题。2、本发明利用监组件来实时获现场的情况，为作人员提供了视。3、本发明加入了火组件，通过发组件的远程启，再配合监控组便能完成远程灭火。附图说明为使本发明的目、技术方案和优更加清楚，下面结合本发明具体实例及相应的附图对发明技术方案进清楚、完整地描。显然，所描述的施例仅是本发明的部分实施例，而是全部的实施例基于本发明的实施，本领域普通技术员在没有做出创性劳动前提下所得的所有其他实施，都属于本发明保的范围。图1为本发明的主结构示意图。图2为本发明的局剖视图。图3为本发明驱动件的结构示意图图4为本发明牵引机的结构示意图图5为本发明灭火件的结构示意图图6为本发明触发件的结构示意图图7为本发明图中a的放大图。图8为本发明监控件的示意图。图9为本发明图中b的放大图。图中零部件名称序号：1：前车架，101：车架，102：悬架，2：轴，201：三槽带轮，：内三角架，202a：外三架，203：轮轴，201a：单带轮，204：皮带，：车轮，206：牵引电机3：滑动柱，301：避震，302：半圆柱套，4：轮箱，401：小齿轮，402：摇柄，403：齿条，404：固定卡扣，405：火器，4051：保险销，5：固定架501：电动推杆502：曲型推杆，503：杆，5031：弹簧一，5032：弹簧二，5033：块，6：连接轴，601：下监控602：活动转盘，603：玻罩，604：上监控，605：l杆，606：拉销，6061：限位，6062：复位簧。具体实施方式以下参照附图对发明的实施方式行说明。实施例1具体参考图1，种安防巡检机器人包括有：前车架1、后车架101、悬架102、连接轴6驱动组件、灭火组和监控组件，前架1和后车架101通过连接轴6铰接，悬102沿连接轴6左右对称设有个，这两个悬架102分别设置在前车架1的侧和后车架101右侧，驱动组有四组，每个悬102的前后两侧分别设一个驱动组件，火组设置在前车1上侧，灭火组设置位于连接轴6左侧的置，监控组件设在连接轴6上下两端。此装置通过工作员远程控制，位车上的监控组件以实时将看到的现情况传输至工作人，当使用该装置行巡逻时，工作员需要将驱动组件启动，然后控制车行径，当通过监组件发现火情时通过灭火组件便可火扑灭，实现了全无人灭火，不仅作便捷还能代替工灭火，这样便能少因火灾而导致的火了人员的伤亡实施例2具体参考图2至图4，在实施例1的基础之上,驱动组包括有车轴2、三槽带轮201、内三角202、外三脚架202a、轮203、单带轮201a、皮204、车轮205、牵引电206和平衡组件，车轴2靠内一端转动连在悬架102上，内三角架202中心位置与车轴2固定连接，轴203环形阵列有三个内三角架202和外脚架202a分别与三个轮轴203的后两端固定连接牵引电机206固定连接外三脚架202a中心，三槽轮201固定连接在牵引机206的输出轴上车轮205和单带轮201a均有三个，三个车轮205分别转动连接在三个轮轴203中，三个单带轮201a分固定在三个车轮205上单带轮201a与轮轴203转连接，单带轮201a与三槽轮201通过皮带204连接，平衡组件设在悬架102的内部空腔中平衡组件与悬架102滑连接，平衡组件与车轴转动接触。打开牵引电机206后，牵引电机206将会带动三带轮201转动，三槽带201会通过皮带204将力传递到单带轮201a上，过单带轮201a的带动，车轮205便会沿着轴2转动，这样便为能使得整装置能运动，当力传到车轮205上之后，个车轮205都会转动，在运动，其中一个车轮205会预先接触地面，而其它的车轮205会依次接到地面，这样便驱动整个装置进行移动，当遇转弯或者时凹凸面时，平衡组件起到一个减震和维装置平稳的作用。当其中有一个车205前进受阻时，旋转至部的车轮205可以跨过碍物，继续带动整个装前进。当装置行径中遇台阶时，三个车205中的一个会预先接触台阶，而后，另外一个车轮205直接跨上台阶，此反复，便能实现置上下楼梯的目的。平衡组件包括有动、避震簧301和半圆柱302，滑动柱3与悬架102滑动连接，避震簧301在滑动柱3上，半圆柱套302固定连在滑动柱3的下端，半圆柱套302车轴2转动连接。平衡组件通过滑柱3与避震簧301的配合能够对驱动组件行吸震和保持平衡的作用，当到颠簸时，车轴2会带动动柱3沿着悬架102滑，避震簧301起到吸震的用，这样就能保装置的平稳运行。实施例3具体参考图5至图9，在实施例2的基础之,灭火组件括有齿轮箱4、小齿轮401、摇柄402直齿条403、固定卡扣404、火器405、保险销4051和触发组件，齿轮箱4固连接在前车架1的右上部，小轮401转动连接在齿轮4的内部，摇柄402与齿轮401中心位固定连接，直条403与固定卡扣404滑动连接在车架1的右前侧，直齿条403与齿轮401啮合，齿条403前侧和固定卡扣404后固定连接，灭器405放置在固定卡扣404上灭火器405上端设置有险销4051，触发组件安装灭火器405的压柄上，发组件与保险销4051接触触发组件包括有定架5、电动推杆501、曲型推杆502、拉杆503弹簧一5031、弹簧二5032和斜块5033固定架5固定连在灭火器405的压柄下握把处，电动杆501安装在固定架5的上侧，杆503向左滑动穿固定架5的右下部，拉杆503的端与保险销4051拉环接触，弹簧一5031的左与固定架5固定连接，弹簧一5031的右端和拉杆503固定连接，斜块5033滑动接在拉杆503左端槽内，斜块5033与固架5滑接触，弹簧二5032安装拉杆503的槽内，弹簧二5032与斜块5033固定连接，曲型推杆502斜块5033和灭火器405压柄均接。当工作人员通过控组件发现火情，通过远程启动动推杆501，电动推杆501将会带动曲推杆502下压，当曲型推502触碰并下压斜块5033，压斜将会缩到拉杆503里，这时弹簧一5031会拉杆503推动，此同时，拉杆503的另一端会保险销4051拔掉，这时的火器405便可以进行灭操作，这时继续下的曲型推杆502会下压灭器405的压柄，这样便以将火扑灭通过摇柄402可转动小齿轮401，这样便调节直齿条403的位置，而调节固定卡扣404和火器405的高。监控组件包括有监控601、活动转盘602、玻罩603和上监控604，活动转盘602与连接轴螺纹配合，玻罩603下端与活动转盘602转动连，上监控604安装在玻璃603内部上侧的中心位置，下控601固定连接在连接6的下端；连接组件包括有l杆605、拉销606、位柱6061和复簧6062，l杆605的上端固定连接在玻罩603的外侧右上部，l杆605的右下端延伸至后车架101内，拉销606滑穿过后车架101，拉销606与l605插接配合，限位6061的左端固定连接在拉销606的右端，限位柱6061与后车架101滑动配合限位柱6061上套有复位簧6062。在连接轴6的上部设有玻璃罩603，玻璃罩603内部上监控604主要用于监控较高的位置例如屋顶，墙壁户等，而连接轴6的下部设置的监控601，主要用于监地面等较低的视区域，监控装置的卸安装也非常便，通过拉动拉销606便可将l杆605向上拔出，拧动活动转盘602，便可将上监控604拆卸，下控601直接从连接轴6上拆下来即可监控组件主要为作安保人员实时递录像，便于及发现火情。最后应说明的是以上实施例仅用说明本发明的技方案，而非对其限；尽管参照前述实例对本发明进行详细的说明，本域的普通技术人员当理解：其依然可对前述各实施例记载的技术方案行修改，或者对其部分技术特征进行同替换；而这些改或者替换，并使相应技术方案的质脱离本发明各实例技术方案的精和范围。技特：1.一种安防巡机器人，包括有前车架(1)、后车架(101)、悬架(102)、接轴(6)，前车架1)和后车架(101)通过连接(6)铰接，悬架(102)沿接轴(6)对称设有两个，两个悬架(102)分别设置在前架(1)和后车架(101)远离连接轴(6)的一侧；其征在于，还包括驱动组件、灭火组和监控组件，驱组件有四组，每个架(102)的两侧分别设有一个动组件，灭火组置在前车架(1)靠近连接轴6)的位置，监控件设置在连接轴(6)上。2.根据权利要1所述的一种安巡检机器人，其特在于，驱动组件括有车轴(2)、三槽带(201)、内三角架(202)、三脚架(202a)、轮轴(203)、单带轮(201a)、带(204)、车轮(205)、牵电机(206)和平衡组件，轴(2)转动连接在悬架(102)上，三角架(202)的心位置与车轴(2)固定连，轮轴(203)环形阵列有个，内三角架(202)和外三架(202a)分别与三个轮(203)的两端固定连接牵引电机(206)固定连接在外脚架(202a)中心，三槽轮(201)固定连接在引电机(206)的输出轴上，轮(205)和单带轮(201a)均有三个，三个车(205)分别转动连接在三个轴(203)上，三个单带(201a)分别固定在三个车轮205)上，单带轮(201a)与轴(203)转动连接，单带(201a)与三槽轮(201)通过皮带(204)连，平衡组件设置悬架(102)的内部空腔中，平衡组与悬架(102)滑动连接，平衡件与车轴(2)转动接触打开牵引电机(206)之，牵引电机(206)将会带动槽带轮(201)转动，三带轮(201)会通过皮带(204)将动传递到单带轮(201a)上通过单带轮(201a)的带动，车轮(205)便沿着车轴(2)转动，这样便能使得整个装置能动，当动力传到车轮(205)上之后三个车轮(205)都会转动，运动时，其中一车轮(205)会预先接触面，而后其它的轮(205)会依次接触到地面，这样能驱动整个装置进行动，当遇到转弯者时凹凸地面时平衡组件能起到一减震和维持装置平的作用。3.根据权利要2所述的一种安巡检机器人，其特在于，当其中有个车轮(205)前进受阻，旋转至上部的轮(205)可以跨过障碍物，继续带整个装置前进；当装再行径中遇到台时，三个车轮(205)中的一个会先接触到台阶，而后，另一个车轮(205)会直接跨上台，如此反复，便实现装置上下楼梯的目的。4.根据权利要2所述的一种安巡检机器人，其特在于，平衡组件括有滑动、避震簧(301)和半柱套(302)，滑柱(3)与悬架(102)滑动接，避震簧(301)套在滑动(3)上，半圆柱套(302)固连接在滑动柱(3)的一端半圆柱套(302)与车轴(转动连接；平衡组件通过动柱(3)与避震簧(301)的配合，能够对驱动件进行吸震和保平衡的作用，当到颠簸时，车轴(2)会带动滑动柱(3)沿着架(102)滑动，避震簧(301)起吸震的作用，这就能保持装置的平稳运行5.根据权利要1所述的一种安巡检机器人，其特在于，灭火组件括有齿轮箱(4)、小齿(401)、摇柄(402)、直齿(403)、固定卡扣(404)、灭火器(405)、保险销4051)和触发组件，齿轮箱4)固定连接在前车架(1)的上部，齿轮(401)转动连在齿轮箱(4)的内部，摇柄(402)与小轮(401)中心位固定连接，直齿(403)与固定卡扣(404)滑连接在前车架(1)的侧部直齿条(403)与小齿轮401)啮合，直齿条(403)和定卡扣(404)固定连接灭火器(405)放置在固定扣(404)上，灭火器(405)上设置有保销(4051)，触发组件安装在灭火器(405)的压上，触发组件与险销(4051)接触。6.根据权利要5所述的一种安巡检机器人，其特在于，触发组件括有固定架(5)、电动杆(501)、曲型推杆(502)、拉杆(503)、簧一(5031)、弹簧二(5032)和块(5033)，固定架(5)固定接在灭火器(405)的压上，电动推杆(501)安装在定架(5)的上部，拉杆(503)滑穿过固定架(5)下部，拉杆(503)的一端与险销(4051)接触，弹簧一(5031)的两分别与固定架(5)和拉杆(503)固定连，斜块(5033)滑动连接在杆(503)另一端的槽内，块(5033)与固定(5)滑接触，弹簧二(5032)装于拉杆(503)的槽内弹簧二(5032)与斜块(5033)定连接，曲型推(502)与斜块(5033)和火器(405)压柄均接触；通过程启动电动推杆(501)，电动杆(501)将会带动曲型杆(502)下压，当曲推杆(502)触碰并下压斜块(5033)，压斜将会缩到杆(503)里面，这时簧一(5031)会将拉杆(503)推动，此同时，拉杆(503)的另一端会将保险(4051)拔掉，这时的灭火(405)便可以进行灭火操，这时继续下压的曲型推杆502)会下压灭火器(405)的压柄，样便可以将火扑。7.根据权利要1所述的一种安巡检机器人，其特在于，监控组件括有下监控(601)、活转盘(602)、玻璃罩(603)和上监控604)，活动转盘(602)与连接轴(6)螺纹配，玻璃罩(603)与活动转盘(602)转动接，上监控(604)安装在玻璃罩(603)内部上的中心位置，下控(601)固定连接在连接轴(6)远离活动转盘(602)的端；在连接轴(6)的上部，有玻璃罩(603)，玻璃(603)内部的上监控(604)主要于监控较高的位，例如屋顶，墙壁户等，而连接轴(6)的下部设置下监控