ES艾默生说明书

UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0(BOM：31010957)EmersonIndustialAutomation一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。厂家保留所有权力。本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34xx。例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。如有疑问，请咨询我公司。。从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。显示环境声明我公司致力于降低工系统(EMS)”（EnvironmentalManagementSystem），该系统通过ISO14001认证。关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。此为，我公司应用了“环境管理.我公司生产的变频器在长期它生产过程中及报废时对环境的影响。当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。实际上，各部分零件皆可循环利用。本产品包装质量优良，且可重复使用。体积大的产品用木箱包装；体积小的产品由纸板箱包装。既可重复使用，也可以循环利用。聚乙烯保护膜及袋子皆可按照与上述包装材料相同的方法循环利用。我公司的包材宗旨是：减少环境污染，可循环利用，持续寻求更优化的材料。使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。该产品的上述优点远远抵消了利用。该产品大部分部件都是卡入处理产品包装材料前，请注意遵守当地法规。版权：©2003年6月EmersonIndustialAutomation发放编号：6软件：01.05.00如何使用本手册本手册提供UnidriveES的安装及操作的详细信息。本手册按逻辑顺序叙述，从用户收到变频器到变频器性能的微调，按照由浅入深的顺序描述。注意本手册每章都有安全警告信息。另外，第一章说明一般安全信息。操作时，请务必遵守规定。下图有助于您快速查找相关内容。快速启动/测试熟悉系统设计编程排除系统试运行故障第一章安全须知第二章产品信息第三章机械安装第四章电气安装第五章快速安装指南第六章电机试运行第七章性能优化第八章智能卡操作第九章功能参数表第十章详细功能介绍第十一章电梯调试指南第十二章技术指标第十三章故障诊断第十四章UL认证信息一致性声明ES2402ES2403ES3401ES3402ES3403上述交流变速器之设计及生产均符合以下欧洲标准：EN50178电力设备中的电子器件EN61800-3可变速电力驱动系统。EMC产品标准，包括具体测试方法。EN61000-6-2EN61000-6-4EN50081-2电磁兼容性（EMC）。一般标准，工业环境中抗扰标准。电磁兼容性（EMC）。一般标准，工业环境中放射标准。电磁兼容性（EMC）。一般放射标准，工业环境中。电磁兼容性（EMC）。一般抗扰标准，工业环境中。EN50082-2EN61000-3-21EN61000-3-3电磁兼容性(EMC)。谐波电流放射限制（设备每相输入电流小于或等于16A）。电磁兼容性(EMC)。对于额定电流≤16A的设备，其低压电源系统的电压波动限制。1此类产品仅供专业用途，且所有型号的功率输入均超过1kW，因此无限制条件。此类产品符合73/23/EEC低电压要求、89/336/EEC电磁兼容性(EMC)要求及93/68/EECCE标准。W.DruryExecutiveVicePresident,TechnologyNewtown2003年6月17日此类变频器可与适配的电机、控制器、电保护器件及其它设备配合使用，形成完整的最终产品或系统。唯有正确安装并调试变频器，包括使用指定的输入滤波器，方能确保符合安规及EMC要求。变频器须由专业人员安装，此类人员应熟悉安规及EMC要求。安装人员须确保最终产品或系统符合设备使用地的所有相关法规。请参阅用户指南。EMC要求详见EMC数据表。EmersonIndustialAutomation目录第一章安全须知..................................................................14.13控制端子连接.......................................................354.14编码器连接..........................................................414.15安全禁用..............................................................461.1警告、小心及注意..................................................11.2电气安全（一般警告）..........................................11.3系统设计及人身安全..............................................11.4环境要求..................................................................11.5遵守相关规定..........................................................11.6电机..........................................................................11.7调整参数..................................................................1第五章快速操作指南...........................................................485.1键盘介绍................................................................485.2键盘操作................................................................485.3菜单结构................................................................495.4菜单0.....................................................................495.5高级菜单................................................................50第二章产品信息..................................................................22.1变频器型号说明......................................................22.2变频器铭牌说明......................................................22.3变频器系列型号......................................................22.4变频器结构..............................................................32.5选配件......................................................................42.6随机附件..................................................................55.6更改式.........................................................505.7保存参数................................................................515.8还原缺省参数.........................................................515.9参数访问级别及权限.............................................515.10仅显示非缺省值参数...........................................525.11仅显示目标参数...................................................525.12串行通讯..............................................................52第三章机械安装....................................................................73.1安全信息..................................................................73.2安装准备..................................................................73.3打开盖板..................................................................73.4可选模块的安装与拆除........................................103.5编码器接口板的安装方法....................................113.6变频器的安装方法................................................123.7柜体........................................................................143.8柜体设计及环境温度............................................163.9通风散热................................................................173.10IP（防护等级）额定值........................................173.11外置EMC滤波器..............................................183.12电气端子..............................................................213.13日常保养..............................................................22第六章电机试...............................................................53.....................................................536.1快速试连接6.2更改控制模式........................................................536.3选择操作方式.........................................................536.4快速试试6.5设置反馈装置.........................................................59.....................................................56第七章性能优化...................................................................617.1电机特性参数.........................................................617.2最大电机额定电流.................................................667.3电流极限值............................................................667.4电机热保护............................................................677.5载波频率................................................................677.6高速................................................................68第四章电气安装..................................................................234.1电源接头................................................................234.2交流电源要求........................................................254.3以DC/DC并联母线为变频器供电......................264.4备用电源输入（24V）.........................................264.5备用电源运行（48V）.........................................264.6额定值....................................................................264.7输出路和电电机保护............................................274.8制动........................................................................274.9输出接触器............................................................284.10接地漏电流..........................................................284.11电磁兼容性(EMC)...............................................294.12串行通讯连接......................................................35第八章智能卡操作...............................................................698.1简介........................................................................698.2智能卡故障............................................................708.3参数复制................................................................71第九章功能参数表...............................................................739.1菜单0：快速操作参数..........................................769.2菜单1：频率/速度给定值...................................789.3菜单2：斜坡.........................................................789.4菜单3：编码器、速度控制..................................799.5菜单4：力矩及电流控制......................................799.6菜单5：电机控制..................................................809.7菜单6：定序器及时钟..........................................84

9.8菜单7：模拟I/O...................................................848：数字I/O...................................................85.................................88.................................89........................901..................................9814.6UL认证选件.......................................................1509.9菜单9.10菜单9.11菜单附录......................................................................................15110：状态及故障记录附录一：图形列表......................................................151二：表格列表......................................................153三：索引.............................................................15411：变频器基本设置附录9.12菜单15/16：扩展模块参数设置9.13菜单18：电梯专用参数9.14菜单附录19：电梯专用参数2................................1009.15菜单20：电梯专用参数3................................102第十章详细功能介绍......................................................10310.1基本操作功能10.2键盘控制运行参数............................................10510.3编码器及速度控制参数....................................10510.4转矩及电流控制功能码组................................10610.5电机控制功能码组............................................10710.6模拟输入输出功能............................................10910.7数字量输入输出功能........................................11010.8监视及保护功能................................................11110.9扩展模块功能设定（Pr15/16组）...................11210.10电梯专用功能设定1（Pr18组）...................11210.11电梯专用功能设定2（Pr19组）...................11710.12电梯专用功能设定3（Pr20组）...................122一章电梯调试指南..................................................12511.1基本设定............................................................12511.2端子功能设定....................................................125....................................................103第十11.3参数调整............................................................12611.4电机参数调谐....................................................12711.5检修试运行11.6自学习运行........................................................12811.7运行性能调整....................................................12811.8平层精度调整....................................................128二章技术指标..........................................................12912.1变频器................................................................12912.2备选外置EMC滤波器.....................................134三章故障诊断..........................................................137........................................................128第十第十13.1故障指示............................................................13713.2报警指示............................................................14913.3状态指示............................................................14913.4显示故障记录....................................................149第十四章UL认证信息......................................................15014.1UL一般信息.......................................................15014.2UL电源依赖信息...............................................15014.3交流电源规格....................................................15014.4最大连续输出电流............................................15014.5安全标识............................................................150

第一章安全须知1安全禁用功能经检验符合EN954-1第3类规定，可防止第一章安全须知变频器意外启动，此功能亦可用于与安全相关之场合。系统设计人员应据相关安全标准确保整套系统安全并正确设计。1.4环境要求1.1警告、小心及注意变频器运输、存放、安装及使用须遵循此用户指南之相关说明及特定环境要求。变频器不可承受过度外力。警示用户注意安全。1.5遵守相关规定提醒用户小心谨慎操作，以免损伤本产品安装人员应遵守所有相关规定，如国家配线规定、防止事故规定及电磁兼容性（EMC）规定。导线横截面、熔断器或其它保护装置的选择及保护地连接应加以格外注意。或其它设备。注意：提示用户操作时须注意的事项。欧盟国家应用本产品之所有机械设备均须符合以下规1.2电气安全（一般警告）定：98/37/EC：机械设备安全89/336/EEC：电磁兼容性1.6电机变频器所带电压可导致严重电击及/或灼伤，具致命危险。操作或接近变频器应格外谨慎。具体警告内容见本用户指南的相关章节。1.3系统设计及人身安全按厂商推荐安装电机，确保电机轴未暴露在外。标准鼠笼式感应电机设计为单速运转。若变频器驱动电此变频器为成套设备或系统之部件，需由专业人员安机的速度超出其最大设定值，建议先咨询厂商。装。若安装有误，可能导致安全事故。电机低速运转时，风扇的效率降低，可能导致过热。电变频器采用高压及强电流，不当操作易造成人身伤害或机应安装热敏电阻器，如有必要，还需安装电力强制排气扇。机参数值会影响电机保护性能。应根损坏其它设备。变频器内设置的电系统设计、安装、试运行及维护均须由经过必要培训且据实际情况，修改变频器缺省值，而不应过于依赖缺省值。具备必要经验的专业人员执行，操作前应仔细阅读此安全信Pr0.46电机额定电流输入值须正确无误，此参数影响电机热保护。息及用户指南。变频器停止及安全禁用功能并未隔绝变频器输出或任1.7调整参数何外部备件之危险电压。进行电路连接之前须以合格电绝缘装置断开电源。某些参数对变频器运行有很大影响。更改此类参数之除安全，亦即该等功能均不得用作与安全须慎重对待某些如误操作将导致严重后果的变频器功能，并分析风险，必要时，须采取进一步措施以降低危险，例如，转速控制失效时应采用过速保护装置，或电机制动失效时应故障保护机械制动装置。禁用功能外，变频器任何功能均不得用于保证人前，须仔细考虑后果。须采取措施防止参数的不当修改。身安全相关之用途。采用UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册2第二章产品信息第二章产品信息2.1变频器型号说明ES2402型号：UNIDRIVEES额定电压：4－400V机型尺寸：2－2型3－3型同机型下的不同功率等级2.2变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图2-1所示：额定值铭牌输入电压额定值输入频率相位数正常负载标准输入电流额定值I/P380-480V50-60Hz3ph51.3AES3403300000500146.0A型号S.No:O/P0-480V序号输出电压范围输入电流额定值认证铭牌型号Pleasereadmanualbeforeconnecting.ES3403ElectricShockRisk:Wait10minbetweendisconnectingsupply&removingcoversIND.ULUS认证标识CONT.C3000005001EQ.SerNo:MadeInU.K序号STDL25客户及日期代码图2-1变频器铭牌2.3变频器系列型号变频器系列型号参见表2-1所示。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息3表2-1400V系列变频器额定（380－480V±10%）400V时额定功率最大连续输出电流（A）型号(KW)7.5240216.5240325340132340240340346SIZE2SIZE3111518.5222.4变频器结构智能卡槽合格标签键盘连接LED状态灯串行口接头额定值标签可选模块槽1可选模块槽2控制端子继电器端子编码器连接48V端子±直流母线+直流母线+直流母线48V端子(大电流/制动)±直流母线(小电流)(大电流/制动)(小电流)内部EMC滤波器内部EMC滤波器输入/输出端子输入/输出端子输入/输出端子图2-2变频器的结构图UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册4第二章产品信息2.5选配件变频器的选配件如图2-3所示：图2-3变频器的选配件图智能卡的详情请参阅第八章智能卡操作。LED键盘为标准配置。UnidriveES变频器的所有选配件请参见下表：表2-2选配件表类型反馈可选模块颜色淡蓝名称说明解析器接口SM-Resolver解析器反馈接口同步机接口卡•适合所有同步机编码器ES2402Z1•具有分频输出功能，分频系数最大64编码器接口卡输入输出异步机接口卡•适合集电极开路输出与推挽输出编码器ES2402Z2•具有分频输出功能，分频系数最大64扩展I/O接口增加I/O容量，如下所示：•开关量输入3个，开关量输入输出3个•模拟输入(电压)2个，模拟输出(电压)1个•继电器2个黄色SM-I/OPlusLCD键盘带帮助功能的LCD键盘键盘无SM-KeypadPlus智能卡智能卡用于参数的复制及保存UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息52.6随机附件变频器随机配备一份UnidriveES用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表2-3所列各项附件）。表2-3变频器附件2型3型表面安装支架表面安装支架电源及电机连接器控制连接器控制连接器48V/直流端子盖环48V/直流端子盖环接地夹钳接地夹钳接地支架接地支架UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册6第二章产品信息2型3型开孔安装垫圈开孔安装垫圈UL警告标志UL警告标志开孔安装支架接地桥UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装73.2.5防火第三章机械安装变频器柜体不能防火，故须另预备防火柜体。3.2.6电磁兼容性本章介绍如何根据机械特性安装变频器。主要内容如下：•过孔安装•标准IP54•柜体尺寸及布局•安装可选模块•端子位置及转矩设定3.1安全信息变频器属强电回路，不正确的布线会导致电磁干扰。一些简易的预防措施可防止对典型工业设备的干扰。若对电磁场干扰有严格要求，或已知附近有电磁敏感设备，则须采取全面预防措施。变频器装有内置EMC滤波器，在某些情况下可降低辐射。此类情况以外，则可能需在变频器输入端安装外部滤波器，其位置须紧靠变频器。安装时须为EMC滤波器及布线预留一定空间。两种预防措施在4.11节电磁兼容性（EMC）均有说明。请严格遵守机械及电气安装指令。如有任何困难或疑问请咨询设备供应商。设备所有者或使用者需确保变频器及任何外部选件的安装及其运行和维护方式符合当地规定。3.2.7危险区变频器不得安装于有潜在危险的地方，除非安装于经检验合格的柜子内且经过相关部门许可。安装人员资格变频器须由熟悉安规和电磁兼容性规定的专业人员安装。安装人员有责任确保变频器系统符合所在国家的所有相关法律。3.3打开盖板3.2安装准备隔离装置拆除端子盖板或进行各种维修工作之前，必须使用合格的隔离装置切断变频器交流电源。准备安装时须考虑下列因素：3.2.1设备接触存储电荷仅允许授权人员接触设备。必须严格遵循使用地区的安全条例。变频器IP（防护等级）额定值应视安装情况而定。详情请参阅3.10节IP（防护等级）额定值。即使切断了交流电后，变频器内的电容器仍保持充电状态且电压很高。若变频器此前已经上电，则须将交流电源切断十分钟以上方可开始维护工作。通常，内置电阻器会使电容器放电。但在某些异常情况下，电容器可能并未放电，或因输出端子带有电压而无法放电。如果变频器发生故障导致黑屏，则电容器可能无法放电。此时应咨询我公司或供应商。3.2.2环境要求变频器的安装环境必须：•防潮，包括滴水、喷水及水珠凝结。可能需配置防冷凝加热器，但变频器运行时须将其关闭；•远离导电材料；•防尘，灰尘会降低风扇的作用，或导致各部件间气流3.3.1拆除盖板不畅；•温度不得超出设备运行及存储的规定界限。3.2.3制冷变频器产生的热量须及时排除以免过热。请注意，密封柜体降温效果远比通风柜体差，因而需采用较大型号和/或采用内置气流循环风扇。详情请参阅3.7.2节计算柜体容量。3.2.4电气安全应保证正常及异常情况下的电气安全。电气安装指令请参阅第四章“电气安装”。图3-1端子盖板位置及区分UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册8第三章机械安装2型UnidriveES变频器配有三个盖板:主端子盖板,48V/DC及DC端子盖板。拆除盖板如图3-2所示：3型UnidriveES变频器配有四个盖板:主端子盖板,48V/DC,DC及AC端子盖板。若变频器采用开孔安装，须拆除3型主端子盖板及AC盖板才能找到安装孔，设备安装完毕后可将盖板重新装回。拆除盖板如图3-3所示：图3-22型变频器端子盖板打开示意图3-33型变频器端子盖板打开示意如上图所示，拆卸盖板时，先拧开螺丝，再取下盖板。拆除48V/DC端子盖板之前，需拆除主端子盖板。重新装上盖板时应拧紧螺丝，最大紧固力矩为1NM（8.8lbin）。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装93.3.2拆除指形护板及48V/DC端子盖板的敲落孔所有型号仅用于3型图3-4拆除指形护板分接头(1).继续该动作直至拆除(2)。敲落孔如上图，将指形护套置于稳固平面，用锤子击打相应敲落孔所有需拆除的敲落孔拆除以后，清除所有毛边及锋利碎片。所所有有型号型号仅用于2型图3-5拆除48VDC端子盖板分接头UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册10第三章机械安装3.4可选模块的安装与拆除安装或拆除可选模块时必须关闭变频器电源，否则会损坏设备。图3-6可选模块的安装与拆除安装可选模块时，按图示方向按下，听到咔嗒声即表明安装到位。拆除可选模块时，按住图(A)点，按图示方向(B)拉出即可。如图，变频器可同时安放三个可选模块。图3-7键盘的安装及拆除安装键盘时，将键盘对准变频器按图示方向轻轻按下，听到喀嗒声即表示安装到位。拆除时，按住(A)点，如图示方向(B)轻轻上提键盘。说明：若变频器未在键盘模式下运行，则变频器加电且电机运行时，亦可安装并拆除键盘。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装113.5编码器接口板的安装方法安装或拆除编码器接口板时必须关闭变频器电源，否则会损坏设备。口板上的端子接线。在安装编码器接口板前必须先连接好接安装编码器接口板时请尽量不要触摸器件表面或背面的管脚。对拨码开关操作请使用绝缘的螺丝刀。编码器接口板的安装步骤可以分为三步：第一步：将安装支架固定在接口板上，如下图所示：图3-8编码器接口板支架的安装第二步：将绝缘膜一面的防护塑料层撕下，此面朝里贴在接口板的反面，如下图所示：图3-9编码器接口板绝缘膜的安装第三步：接口板上的端子接好线后，将接口板的15针D型连接器插入变频器的编码器接口处，拧紧固定螺丝，如下图所示：UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册12第三章机械安装图3-10编码器接口板在变频器上的安装3.6变频器的安装方法可表面安装或开孔安装。下图所示为变频器外形尺寸及两种方法的安装采用适当支架,UnidriveES变频器孔(可预备支承板)。变频器长时间高负载工作一段时间后，散热器可能发热，应禁止触摸散热器。3.6.1表面安裝图3-112型变频器表面安装UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装13图3-123型变频器表面安装3.6.2开孔安装变频器采用开孔安装时，应先拆下主端子盖板，以露出安装孔。变频器安装后可将盖板重新装回。图3-132型变频器开孔安装UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册14第三章机械安装图3-143型变频器开孔安装说明：采用开孔安装和背板之间以确保机壳的密时，为达到IP54额定值，必须安装IP54插片。此外，需将垫圈置于变频器封性。详情请参阅3.10节IP(防护等级)额定值。表3-1安装支架3.7柜体3.7.1柜体结构安装时，遵循下图所示的间隔要求，并考虑其他相关装置及辅助设备的注意事项。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装15预留必要的空间给变频器及外置EMC滤波器，移除阻碍空气对流或强制风冷的电缆等物体。图3-15柜体结构式中：3.7.2计算柜体容量Ae无障碍表面积，以m2计算(1m2=10.8ft2)Text柜体外部预期最高环境温度，以℃表示Tint柜体内部最高允许环境温度，以℃表示P柜体中所有热源耗散的功率1.按12.1.2节功耗所述,确定待装入柜体的变频器功耗。2.若变频器使用外置EMC滤波器，则需将待装入柜体的外置滤波器的功耗累加起来。3.若制动电阻器亦需装入柜体，则需将每个待装入柜k柜体材料热传导系数，以W/m2/℃表示举例：体的制动电阻器平均功率累加起来。4.计算任何其它待装入柜5.累加上述热功耗数据，所得值即为柜体设备的总热功耗（瓦特）。若需计算下列情况下柜体容量：•两台ES2402变频器体内将损耗的总热量。•以12kHz载波频率运行计算密封柜体容量•配备外置Schaffner16A(4200-6119)EMC滤波器•制动电阻器安装在柜体外部柜体将内部产生的热量通过自然对流(或外部强制通风)传送到周围空气中；柜体壁的表面积越大，散热效果越•柜体内部最高环境温度：40℃•柜体外部最高环境温度：30℃每台变频器功耗:229W（见12.1.2节“功耗”）好。仅当柜体壁处于无障碍状态（即与墙体或地面无接触）时，散热效果最好。所需最小柜体无障碍面积Ae计算公式如下：每台外置电磁兼容性滤波器功耗：10.3W(最高)(见12.2.1节“额定值”)UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册16第三章机械安装总功耗:2x(229+10.3)=478.6WV每小时气流量，以m表示；3柜体由厚度为2mm(0.079in)的上漆钢板制成，热传Text柜体外部预计最高环境温度，以℃表示；导系数为5.5W/m/℃。仅柜体顶部、正面及两侧可散热。2Tint柜体内部允许最高环境温度，以℃表示；5.5W/m2/℃为通常情况下钢板柜体的热传导系数（材Pk柜体内所有热源耗散的热率，以W表示；比例（P0/P1）；料供应商可提供准确值）。为使计算值裕度更大，可采用更高的热传导系数。式中：P0为海平面气压P1为安装点气压由于空气滤波器积尘导致压降，K一般取1.2-1.3。举例：计算下列情况下柜体的尺寸容量：•3台ES2402变频器•以12kHz载波频率运行•每台配备外置Schaffner10A(4200-6118)EMC滤波器•制动电阻器安装在柜体外部•柜体内部最高环境温度：40℃•柜体外部最高环境温度：30℃各台变频器功耗：229W图3-16柜体正面、两侧及顶板散热将下列数值计入公式：Tint40℃各台外置EMC滤波器功耗：7.2W(max)总功耗：3x(229+7.2)=708.6W将下列数值代入上式：T30℃extk5.5P478.6W可计算出最低热传导面积：Tint40℃Tk30℃1.3P708.6Wext478.6A=()5.54030e−()=8.7m295ft(1m=3.3ft)2则：估计柜体尺寸,如高度(H)及深度(D)，则可通过以下公式计算出柜体宽度(W)：3×1.3×708.6V=40−30()W=A−2HD=276m3/hr163ft/mineH+D(1m3/hr=0.59ft3/min)3.8柜体设计及环境温度将H=2m，D=0.6m代入式中，最小宽度应为:(8.7−2*2*0.6)W=20.6+()环境温度过高时变频器需要降额运行。无论是整机柜内=2.4m8ft安装还是穿孔安装，变频器是处于密封柜（无空气对流）还若可利用空间不够，可通过下述方法缩小柜体尺寸：是通风良好的控制柜，这在冷却效果上有很大区别。•采用较低载波频率以降低变频器功耗所选用的安装方式会影响环境温度Trate，它被用作变频器降额的依据，确保变频器的冷却能力。•降低柜体外环境温度,或在柜体外采用强制风冷•减少柜体内变频器数量四种不同组合情况下的环境温度定义如下：1．变频器整机柜内安装且没有空气对流（<2m/s）Trate=Tint+5℃•拆除其他产生热量的设备计算柜体通风所需气流量柜体尺寸由待装设备决定。设备采用强制风冷。用下面公式计算通风所需最低气流量：3KP2．变频器整机柜内安装且有空气对流（>2m/s）Trate=Tint3．变频器穿孔安装且没有空气对流（<2m/s）Trate=(Text+5℃)与Tint的较大值4．变频器穿孔安装且有空气对流（>2m/s）V=TT−intext式中：UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装17Trate=Text与Tint的较大值对于2型UnidriveES变频器,为了能够达到散热器后面的高IP额定值，需要用IP54插片将散热器排风口密封，参见图3-18。变量说明：Text柜体外部预计最高环境温度Tint柜体内部允许最高环境温度3.9通风散热根据IP54额定值换为IP54指定风扇。，须将散热器风扇详情请咨询变频器供应商。标准风扇工作，其使用寿命会缩短，建议在此种环境在不洁或多尘的环境中下定期清洁风扇及散热器。应始终遵循表3-2指导。表3-2环境要求UnidriveES变频器由安装在散热器上的风扇通风。风扇架形成一层挡板，引导气流通过散热器槽。这样，无论用何种方法安装设备（表面安装或开孔安装），都无需另行配环境IP54插片风扇说明洁净不安装标准标准标准备挡板。干燥、灰尘(不导电)建议定期清洁。风扇寿命将降低。确保在变频器周围预留足够空间以确保空气流动顺畅。安装UnidriveES2型变频器内风扇为双速风扇，3型变频器为调速风扇。其速度由变频器根据散热器的温度及变频器的热模型来控制，3型变频器的风扇也可以按固定的速度运行。3.10IP（防护等级）额定值干燥、灰尘(导电)符合IP54要求建议定期清洁。风安装安装/IP54扇寿命将降低。IP54建议定期清洁。若装有IP54插片及/或IP54A指定风扇，则变频器须降低电流额定值。电流降额请咨询变频器供应商。IP额定值的解释参见12.1.10节IP额定值(防护等级)。UnidriveES变频器IP额定值设于干躁、无导电污染物)。但采用开孔安装时,亦可在散热器后将IP额定值设置为IP54(需降低电流额定值)。此时，变频器正面连同各项开关设备，都可装入IP54柜体，而散热置为IP20污染级别2(限否则，可能损坏设备。说明：器则凸出护板，接触外部空间。这样，变频器产生的大部分设计IP54密封舱时，需考虑变频器正面散热。2型UnidriveES变频器≤75W；热量就会散逸至外部而柜体内部可保持较低的温度。要求在散热器及后面护板之间放置的垫圈，进行严格密封。3型UnidriveES变频器≤100W。IP54机柜IP20安装了IP54插片与IP54风扇的变频器密封垫圈图3-17IP54额定值设置示例UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册18第三章机械安装按所示方向按下塑料片（1），按所示方向按下塑料片（2），移开铰链挡板（3）。拆除由散热器挡板插入的IP54（4），降低插入散热器通风孔的IP（5）合上铰链挡板（6）并卡进正确位置，确保塑料片啮合无误。图3-182型变频器IP54插片安装图3-18中，欲拆除IP54插片时，重复步骤(1)(2)及(3),反向操作步骤(5)及(4)并重复步骤(6)。3.11外置EMC滤波器我们有两家厂商生产的EMC滤波器供用户选择：Schaffner及Epcos。两种产品均可从变频器供应商处或直接从其生产商处购买。见下表。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装19表3-3滤波器详细资料SchaffnerEpcos变频器CT部件号重量CT部件号重量ES2402ES2403ES34012.0kg3.3kg4200-62104200-63054200-6211(4.4lb)(7.3lb)3.5kg5.1kg4200-6306ES3402ES3403(7.7lb)(11.2lb)外置EMC滤波器可以采用底脚型安装或书架型安装，参见图3-19与图3-20所示。外置EMC滤波器的安装请遵照4.11.4节说明。图3-19EMC滤波器底脚型安装图3-20EMC滤波器书架型安装电缆尺寸16mm26AWGV：接地柱头螺栓：M6X：变频器底脚安装M6螺纹孔式安装孔，直径6.5mm（0.256in）Z：书架式安装Y：底脚槽6.5mm（0.256in）宽图3-212型变频器外置EMC滤波器所有安装孔均适用于M6紧固件。滤波器CT部件号制造商ABCDEHW428.5mm4200-6210Schaffner4200-6211Epcos371.5mm(14.626in)404.5mm(15.925in)125mm(4.921in)55mm(2.165in)30mm(1.181in)(16.870in)155mm(6.102in)431.5mm(16.988in)UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册20第三章机械安装电缆尺寸16mm26AWGV：接地柱头螺栓：M6Y：底脚式安装孔，直径6.5mm（0.256in）X：变频器底脚安装M6螺纹孔Z：书架式安装槽宽6.5mm（0.256in）图3-223型变频器外置EMC滤波器ABCDEHCT部件号制造商W361mm414mm4200-6305Schaffner4200-6306Epcos(14.213in)365mm396mm210mm60mm30mm(16.299in)425mm250mm(15.591in)(8.268in)(2.362in)(1.181in)(9.843in)(14.370in)(16.732in)UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装213.12电气端子3.12.1电源及接地端子位置控制端子继电器端子2.5mm3mm8mmAF8mmAF6.5mm6.5mm6.5mm10mm6.5mm6.5mm10mm图3-23UnidriveES变频器电源及接地端子位置3.12.2端子规格及力矩设定表3-6Schaffner外置EMC滤波器端子数据主回路接头接地接头为防止火灾并保持安规要求，须按照指定力CT部件号最大电力矩接地螺力矩NM矩紧固电源及接地端子，参见下表。缆尺寸10mmNM栓尺寸2Nm3.5Nm(2.6lbft)3.9Nm(2.9lbft)28AWG表3-4变频器控制端子及继电器端子数据4200-62104200-6305M5M6(1.5lbft)2.2Nm(1.6lbft)10mm2型号连接类型力矩插入式端子0.5NM(0.4lbft)8AWG所有端子表3-5变频器流DC主回路端子数据表外置滤波器端子数据3-7EpcosEMC大电小电流DC及48V型号AC2型端子接地端子主回路接头接地接头及制动CT部件号接地插入式端最大电力矩缆尺寸力矩NM螺栓尺寸端子排1.5Nm13.3lbin4.0NmNM子排1.5NM13.3lbin10mm1.35Nm(1.0lbft)2.2Nm3.0Nm(2.2lbft)5.1Nm(3.8lbft)28AWG28AWG13.3lbin4200-62114200-6306M5M6端子排1.5Nm16mm端子排2.5Nm22.1lbin6.0Nm3型(1.6lbft)53.1lbin13.3lbin力矩误差±10%UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册22第三章机械安装3.13日常保养变频器应安装于凉爽、洁净、通风良好之处并注意防潮防尘。应作以下定期检查以保证变频器可靠工作。环境环境温度灰尘确保柜体温度保持在指定最高温度范围内确保变频器不染灰尘。检查散热器及变频器风扇是否积尘。多尘环境会缩短风扇使用寿命。潮湿确保变频器柜体上无水珠凝结柜体柜体门上的滤波器确保滤波器无堵塞，空气可自由流通。螺电气螺丝连接压接端子电缆确保所有螺丝连接紧密。确保所有压接端子连接紧固，检查是否有褪色处，如有，则说明有过热现象。检查电缆是否损坏。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第四章电气安装23第四章电气安装电缆及其相关附件信息在产品及附件章节已有所述，4.1电源接头本章介绍如何优化使用电缆，要点包括：•安全禁用功能•内置EMC滤波器•屏蔽/接地附件EMC兼容性•产品额定值、熔断器及电•制动电阻器详细资料(选择/额定值)4.1.1交流及直流接头(长短电缆)缆布线信息电击危险下列位置之电压可导致严重电击并具致命危险：·交流电源电缆及接头·直流电缆、制动器电缆及接头·输出电缆及接头·变频器许多内置部件及外部选件，除非另有说明，控制端子为单独绝缘且不得触摸。隔离装置拆除变频器机盖或进行维修以前，必须用经交流电源。过检验的隔离装置切断变频器停机功能变频器停机并不意味着变频器、电机或任何外部选件不带电。安全禁用功能安全禁用功能不能消除变频器、电机或任何外置选件所带危险电压。累积电荷交流电电源断电后，变频器电电状态，且电压足以致命。若此前变频器通电，则维护或安装容器仍保持充已前须至少等待十分钟以上。电容器通常由内置电阻器放电。但某些异常故障情况下，电容器可能并未放电，或因输出端子带有电压而无法放电。若变频器故障导致显示器立即出现白屏，则电容器可能不会放电。此种情况下应咨询公司或其授权分销商。附有插头及若变频器以插头及插座与交流电种情况尤需谨慎。变频器交流电源端子通过整流二极管与内置电连接，整流二极管插座的设备源相接，此容器并未安全绝缘。插头从插座中拔出时若插头端子可触摸，则须使用自动隔离装置（如闭锁继电器）隔离插头及变频器。图4-12型UnidriveES变频器电源端子UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册24第四章电气安装4.1.2接地端2型UnidriveES变频器电源及电机接地端使用接地桥。它位于变频器底部。详见图4-3。3型UnidriveES变频器电源及电机接地端使用M6螺母及螺栓，位于交流电源及电机输出端子间的散热器的叉状突起处。详见图4-4。图4-32型UnidriveES变频器接地端图4-23型UnidriveES变频器电源端子若2及3型UnidriveES变频器中使用制动电直流电（低压48V或高压）为变频器供电阻器、或由、或在并联直流母线系统中使用变频器等情况下则须采用强电流直流端子。弱电流直流端子仅用于连接内置EMC滤波器。接地详情请参阅图4-4。接地端详情请参阅图4-3。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第四章电气安装25根据IEC60664-1，变频器于III类或更低安装类别适用的电源。亦即安装于建筑物中的变频器可在其原位置上与电源永久连接。但室外安装须提供过压抑制（瞬态浪涌抑制）将IV类降至III类。若UNIDRIVEES变频器连接，须拆除其内置EMC滤波器。拆除滤波器说明请参阅图4-9拆除内置EMC滤波器。不拆除滤波器，若电机发生接地母线接近最大额定值时，会引起火灾。若UNIDRIVEES变频器(IT)电源连接，除拆除其内置EMC滤波器外，还需进行若干改进以防接地故障受损。若变频器使用IT电源，请联系供应商。与不接地(IT)电源故障，直流与不接地时变频器4.2.2电源用线性电抗器输入线性电抗器可降低因相位不平衡或电网严重干扰造成的变频器损伤。若使用线性电抗器，建议电抗值设为2%左右。如有必要亦可采用更高值，但可能会因压降引起变频器输出损耗（高速时转距降低）。对于所有变频器，2%电抗值可允许高达3.5%负相序电源不平衡（相当于相间5%电压不平衡）。下列因素可造成严重干扰：•功率因数校正设备过于靠近变频器•大型连接电源时没有线性电抗器额定值不足•任何一个与电的直接启动的电机启动时，电压突降逾20%此类干扰可导致过量峰值电流流。直流变频器或电抗器源连接图4-43型UnidriveES变频器接地端入变频器电源输入线路，造成故障保护，情况严重时会导致变频器损坏。低额定功率的变频器与大容量电源连接时，易受干扰。接地环路阻抗须符合当地安全规程要求。变频器接地端须可承受预期的故障电流，直UnidriveES2402~ES3403变频器配有内置直流扼流器，因而无需交流线性电抗器，除非相位极度不平衡或电条件恶劣。应使用三个独立电抗器均须配备各自的电抗器额定值连续电流额定值：不低于变频器重复峰值电流额定值：不低于变频器连续输入电流额定值的两倍。至保护装置（熔断器等）切断交流电源。接地端须定期检查测试。源4.2交流电源要求或一个三相电抗器每。台变频器电压：ESX40X380V~480V±10%相数：3相。电抗器电流最大电源不平衡：2%负相序（相当于3%相间电压不平衡）频率范围：48~65HZ源故障电流如下：连续输入电流额定值。最大电变频器等级故障级别（KA）4.2.3输入电感计算SIZE2，35下列公式用于计算所需电感（atY%），4.2.1电源类型三角接地的电源超过430V时，对快速数据端口有特殊接地要求。详情请参阅端口说明。式中：I=变频器(A)额定输入电流UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册26第四章电气安装L=电感(H)f=电源频率(Hz)V=线间电压4.3以DC/DC并联母线为变频器供电最高连续输入电流典型输入电流典型输入电流值用于计算功率流量及功耗。典型输入电流值针对均衡电源。最高连续输入电流值用于选择电缆及熔断器。此类电流同时负载严重不平衡。最变频器可用直流电源替代三相交流电源供电。详情请咨询变频器供应商。值考虑到最坏情况，即硬特性电源高连续输入电流值仅在某一相输入，另两相电流值则远低于连接数台变频器的直流母线主要用于：1.将回馈能量转换为电动能量。此值。最高输入电流是指2%负相序不平衡，且最高供电故障电流时的（如表4-1及表4-2所示）额定值。2.可用制动电阻器消耗数台变频器的再生能量。采用此配置的变频器连接有若干限制。应用数据请咨询变频器供应商。表4-1输入电流、熔断器及电缆规格额定值(欧洲)最大连熔断器电缆规格EN60204典型输续输入额定值型号入电流4.4备用电源输入（24V）电流IECGg输入输出AAAmm24.06.010mm24.06.010UnidriveES变频器的24Vdc输入主要有二个功能：•使用SM-I/OPlus、SM-Resolver等模块时，若此类模块所耗电流超出变频器供应能力，备用电源可补充变频器内ES240326.6ES240220.221.427.636.242.753.52532405063置24V电源。（若所耗电流过量，则变频器发生PS.24V故ES340134.2障）ES340240.01616•市电断电时，备用电源可在加电期间为变频器控制电ES340351.3路供电，使应用程序模块或编码器继续运转。252524V电源工作电压范围如下：表4-2输入电流、熔断器及电缆规格额定值(美国)最高连续工作电压：30.0V最低连续工作电压：19.2V最大连熔断器电缆规格UL508C典型输续输入额定值型号入电流A电流IECGg标称工作电压：24.0V输入输出AAAWG10AWG10最低启动电压：21.6VES240220.2ES240326.6ES340134.221.427.636.242.753.52530404560建议熔断器设定值为5A,50Vdc4.5备用电源运行（48V）8.06.06.04.08.06.06.04.0UNIDRIVEES变频器可在低压直流电源（24Vdc及48Vdc）下运行。交流电源发生故障后，48Vdc低通常为ES340240.0ES340351.3压运行模式可使电机在紧急备用情况下运行，如：带动升降以上所荐电缆规格仅供参考。请参照当地配线规定以选择正确电缆规格。某些情况下需采用较大电缆以防过度压降。机，或在设备试动行过程中限定伺服电机速度，如：为自动车间供电。48V电源工作电压范围如下：最高短时浪涌电压：72V最高连续工作电压：60V标称连续工作电压：48V说明：推荐之输出电最大电流。若所用电机降额，则所选电缆额定值与之匹配。变频器须设置电机正确额定电流值，藉此为电机及电缆提供过载保护。缆规格均假定电机最大电流匹配变频器最低连续工作电压：36V最低启动电压：40V应用数据请咨询变频器供应商。UL列表取决于使用UL所列熔断器正确型号，且仅当4.6额定值2型至3型变频器对称短路电流低于5kA时方适用。输入电流受电源电压及阻抗影响。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第四章电气安装27表4-3电机电缆最大长度(400V变频器)400V系列标称电源输入电压熔断器变频器交流电源须配有适当过载及短路保护。表4-1所示为推荐熔断器额定值。不遵守此规定可能导致火灾。各种载波频率对应最大允许电机电缆长度型号3KHZ4KHZ6KHZ8KHZ12KHZ16KHZ交流电源所有带电接头须装熔断器或其他保护装置。ES2402ES2403若有足够能力清除故障电流，亦可用小型断路器(MCB)或塑壳断路器(MCCB)替代熔断器，该断路器须具有C型保护功能并与熔断器额定值相同。37m(120ft)200m150m100m75m50mES3401ES3402ES3403(660ft)(490ft)(330ft)(245ft)(165ft)熔断器类型熔断器电压额定值须匹配变频器电源电压。•若电缆长度频器供应商。若使用高电容电机电缆，则最大所示数值。高电容电缆超过规定值，须采用特殊技术；请咨询变•欧洲：gG型HRC工业熔断器，符合IEC60269(BS88)•美国：30A以下CC级熔断器，30A以上J级。接地电缆长度应低于表4-3变频器须与交流电源的系统接地端相连。接地配线须遵守当地规定及操作标准。多数电缆在线芯及外皮或屏蔽之间装有绝缘层，其电容较低，建议使用。4.6.1交流电源主接触器2型及3型变频器交流电源接触器推荐型号为AC1。无绝缘层的电缆电容较高，若使用此类电缆，最大电缆长度为表中所列值的一半。(图4-5所示为如何区分两类电缆)4.7输出电路和电机保护输出电路装有快速反应电子短路保护，可将故障电流限定在额定输出电流的五倍以内，且在约20us切断电流。无需安装额外短路保护装置。变频器可为其电机和电缆提供过载保护，使其有效需根据电机正确设定Pr0.46（电机额定电流）一般电容高电容屏蔽或表皮与线芯隔离屏蔽或表皮靠近线芯必须正确设定Pr0.46（电机额定电流）以防电机过载时发生火灾。图4-5电缆结构影响其电容表4-3所用电缆为四芯屏蔽。此类电缆电容通常为130pF/m（即所有线芯及屏蔽均连在一起）。亦可使用电机热敏电阻，以防电机过热(如发生冷却故障)。4.7.2星形/三角形连接电机运行4.7.1电缆型号及长度若电机采用星形及三角形连接，则电机每次运行前均需电机电缆电容可影响变频器输出负载，因此应确保电缆检查电压额定值。长度不超过表4-3中所列值。电机额定电压参数缺省值与变频器额定电压相同，即400V变频器400V额定电压使用105℃(221℉)(UL60/75℃升温)带适当额定电压铜导线的pvc-绝缘电缆，电源连接如下：典型三相电机工作电源为星形连接400V或三角形连接200V。•交流电源与外置EMC滤波器•交流电流与变频器（外部EMC滤波器）•变频器与电机线圈连接不当会引起电机磁通严重过量或不足，导致输出转矩不足或电机饱和或过热。•变频器与制动电阻4.8制动变频器使电机减速，或阻止电机因机械原因增速时，即为制动。制动使能量由电机返回变频器。变频器制动电机时，变频器可吸收的最大再生电源等于变频器功耗（损耗）。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册28第四章电气安装再生电源可能大于此类损耗时，则变频器直流母线电压增加。用户应该安装合适的制动电阻以释放再生能量。N所选制动电阻阻值不得低于指定的最低电阻值，较大电阻值可节省成本，且制动系统出现故障时可保证安全。但若所选电阻值过高，制动能力反而会下降，导致变频器在制动过程中故障。安装电阻器并敷设连接电缆高温制动电阻热保护电路制动电阻器可产生高温，安装制动电阻器以免发生危险。使用耐高温绝缘电缆。若制动电阻过载保护，则必须断开变频器的输入电源。可以将制动电阻的热继电器触点接入电梯安全回路或输入控制板进行保护。过载保护4.9输出接触器使用制动电阻时，需安装过载保护装置，以保护制动电阻。若需在变频器与电机间安装接触器或断路器，则在闭合或断开接触器及断路器之前请务必确认变频器已关机。电机以强电流低速运转时若此电路断开可能造成严重电弧放电。若制动电阻器安装在变频器柜外，应保证将其置于通风的金属盒中，此金属盒应有以下功能：•防止无意间接触电阻器•保证电阻器通风顺畅出于安全，有时需在变频器与电机间安装接触器。推荐使用AC1型电机接触器。仅当变频器输出关断时方可切换输出接触器。变频器运行时开关接触器会造成：1.OI.AC故障(十秒钟内无法重启)2.高射频噪音放射如需符合EMC放射标准，因不能完全置