焊接操作机的

本节的内容为焊接操作机，了解焊接操作机的种类。侧重点为平台式操作机，了解其分类、用途、结构以及传动形式。焊接Eval操uatio作n

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Ltd.焊接操作机分类及使用场合

焊接操作机是将焊接机头准确的送到并保持到待焊位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊接机头的焊接变为机械。•焊接操作机按Eva结lu构at形ion式o分nly为.：ed

wi（th1）As悬po臂s臂e.式Sl操id作es机f接or机.N头ET固3定.5在Cl悬ie臂nt的P一rofile端或C沿op悬yr臂ig移ht动2，00悬4-臂20安11装As在po立se柱P上ty，Lt可d.沿立柱升降并绕立柱转动，立柱有的安装在底座上，有的通过底座安装在行走台车上。。Evaluation

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这种操作机主要用于内焊、外焊缝的焊接。当焊接小车沿悬臂移动时，Ev可alu进at行ion大on径ly.短筒节ed

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Profile内外Co纵pyr缝igh的t

2焊004接-20。11

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目前，短悬臂式操作机有被伸缩臂式操作机取代的趋势，应用日益减少（2）折臂式操作机

其悬臂有两节，相互铰接，整个悬臂玉立柱也是铰接，可沿立柱升降，焊接小车坐

落在悬臂上或者Ev将al机ua头ti安on装on在ly悬.臂的前端，ed

wi其th他As结po构se与.S悬li臂de式s

操fo作r.机NE相T

同3.。5

C这li种en操t作Profile机使C用op不yr广ig泛ht，2主00要4-用20于11工As件po端se面P的ty焊Lt接d.。（3）伸缩臂式操作机内容(略)Evaluation

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Ltd.（4）门式操作机

这种操作机有两种结构，一种是焊接小车坐落在沿门架可升降的工作平台上，并沿平台上的轨道横向移行；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又坐落Evaluation

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wi在th跑As车po上se，.S而li跑de车s

沿fo横r.梁NE上T

的3.轨5

C道li移en行t。Profile这两C种op操yr作ig机ht的2门00架4-，20一11般As都po横se跨P车ty间Lt，d.并沿轨道纵向移动，操作机的工作覆盖面很大，主要用于板材的大面积拼接和小高度的大面积金属结构以及筒体的外焊缝的焊接。门式焊接操作机Evaluation

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国外也将焊接机器人倒装在门式操作机的横梁上，以扩大机器人的作业空间。门式操作机结Ev构al庞ua大ti，on在o大nl型y.金属结构厂ed

wi和th船As厂po应se用.S较li多de。s

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Ltd.（5）桥式操作机

这种操作机与门式操作机的区别式：门架高度很低，有的甚至去掉两端的支腿，类似桥式起重机。Ev主al要ua用ti于on板on材ly的.拼接或板ed

wi材th与As筋po板se的.STl型id接es，f在or船.N厂ET应3用.5较Cl多ie。nt

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Ltd.（6）台式操作机

这种操作机与伸缩臂式操作机的区别是没有立柱，伸缩臂通过滑座安装在行走台车或机座上，伸缩Ev臂al前ua端ti按on有on焊ly接.机头，能ed

wi以th焊As速po伸se进.S伸li出de，s

多fo用r.于NE小T

径3.筒5

C体li的en内t环Profile逢、C内op纵yr缝ig的ht焊2接00。4-2011

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Ltd.（7）平台式操作机

Platform-type

welding

positioner

焊机放置在平台上，可在平台上移动，平台安装在立架上，能沿立架升降。立架坐落在台车上，可Ev沿al轨ua道ti运on行on。ly该.操作机作ed

wi业th范As围po较se大.S，li主de要s

用fo于r.外NE环T

缝3.、5

C外li纵en缝t的Profile焊接C。opyright

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Ltd.平台式操作机又可分为双轨台车式和单轨台车式两种。

单轨台车式的另一个轨道一般设置在车间立柱上。车间内桥式起重机移动时，引起立柱抖动从而引Ev起al平ua台ti振on动on，ly会.严重影响ed

wi焊th接As过po程se的.S正li常de进s

行fo。r.为NE确T

保3.产5

C品li的en焊t接Profile质量C，op在yr车ig间ht的2技00术4-改20造11过As程po中se，P应ty尽Lt快d.全部淘汰这种单轨车式焊接操作机，或改进使其侧向导轨，设置在专设的立柱上。平台式操作机见图Evaluation

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A)单轨台式平台焊接操作机

1——水平轮导向装置

2——台车驱动机构

3——垂直导向轮装置

4——工Ev作al平ua台ti5o—n

o—nl起y.重轿车

6ed

wi—th—As平po台se升.S降li机de构s

f7o—r

—.N立ET架3.85—Cl—ie集nt电P器rofile

B）双Co轨py平ri台gh式t

2平00台4-焊20接11操A作sp机ose1P—ty—L焊td机.或机头2——平台3——立架4——配重5——配重铁6——台车平台式焊接操作机

平台式焊接操作机由平台、立架（柱）、台车、平台护栏、扶梯及电控系统等组成。采用单轨或双轨行走，行走机构有电机减速机驱动，上放置配重），焊接平台可升降，链条传动，提升电机带电磁制动，护栏。扶梯是供工作人员上下平台，带•悬臂架上端与厂房支柱上E的v型al钢u连a接t形i式on（双on轨l式y须.在台车上或立架ed

wi涡th轮蜗As杆p传o动s，e并.S配l有i配d重e，s平f台o固r定.在N滑ET板上3，.5平台Cl上i装e有n横t梁P，rofile焊机放置在行走架上。平台可供操作人员操作、维修、焊剂输送回收机等。C平o台p周y围r有ight

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P安t全y扶L手td。.a)Evaluation

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Ltd.a)单轨式 b)双轨式1.焊接机头2.平台3.立架（柱）

4.台车5.配重Evaluation

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Ltd.传动形式与驱动机构1）伸缩臂与平台的升降

操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。2）伸缩臂的回转•小型操作机，后

者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身•伸缩臂的回转运动有E手va动l和u恒a速t电io动n两o种n驱l动y形.式，前者多用于ed

wi在th回转As系p统o中s还e设.S有l手i动d锁e紧s装f置o。r

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Profile回转式，Co立p柱y底r端i直gh接t（2手0动0回4转-）20或1通1过A齿s圆pose

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Ltd.（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。2）伸缩臂的回转

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。•传动形式与驱动机构3）伸缩臂的进给（伸缩）伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，波动要小于5%；有的操作机还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保

证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。进来也有用直流或Ev交al流ua伺t服io电n

动on机ly驱.动的。ed

w•ith

Asp由o于se焊.S纵li缝d时es伸f缩or臂.要NE以T

焊3.速5进Cl给ie，n所t

P以rofile对其以Co焊py速ri运g行ht的2平00稳4-性20要1求1

A较s高po，se进P给ty速L度td的.操作机升降系统的传动形式驱动机构传动形式 性能及适用范围 备注链传动电机驱动链轮，通过链条使平台或电动臂升降。小型操作机采用采用单列链条大型的采用多列链条机驱动链制造成本低，运行可靠，但传动形式不如螺旋和齿条传动，在平台式、悬臂式、伸缩臂式操作机上广泛采用。链条一端没有平衡重恒速升螺旋传动电机通过丝杠驱动螺母运动以作机若升降高度不大，也可手动操作。作机上运行平稳，传动精度高，多

丝杠下悬垂状

态，恒

速或变

速升降。齿条传动电机与其驱动的齿轮均安装在伸臂的滑座上，齿轮与固定在立柱上的齿条相啮合，从而带动伸臂升降。小型操作机采用单列齿条，大型的采用双列齿条。运行平稳可靠，传动精度最高，制造费用最大，多用在要求精确的传动的悬臂式，伸缩臂式的操作机上恒速或变速升降Evaluation

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Asp轮o，s通e过.链S条l使i平d台e或s伸。for

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Client降ProfileCo带p动y平r台i或g伸h臂t升2降，0小0型4操-201用1在起A升s高p度o不s大e的各P种t操y

L端t多d为.操作机升降系统的传动形式钢索传动with

Aspos电机驱动钢索卷筒，

卷筒上缠绕着钢丝绳，钢丝绳的一端通过滑

轮倒绕系统与平台或伸臂相连，E带v动a其l升ua降e.Slides

fo投资最省，运行稳定性和传动精度低于以上各种传动，使用于大升降高度的传动，t在i平台o式n操o作n机l上y的.应用最多。r

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C设平衡重，恒速升降lient

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Ltd.在选用订购焊接操作机时，应注意：1）操作机的作业空间应满足焊接生产的需要。

2）对伸缩臂操作机，其臂的升降和伸缩运动是必须具备的，而立柱的回转和台车的行走运动，要视具体需要而定。头的要求（例如，是否还需安装窄间隙焊、碳弧气刨、气保护焊、打4）施焊时，若要求操作机与焊件变位机械协调动作，则对操作机的3）要根据生产需要，考E虑v是a否l要ua向t制i造o商n厂o提n出ly.可搭载多种作业机ed

wi磨th等作As业p的o机s头e）.S。lides

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Profile几个动作Co要p提y出r运i动gh精t度2和0