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文档简介

未知数多于方程数,无法一个方程一个未知数求出竖向分量,必须拆开.例1连续梁已知：F=5kN,q=2.5kN/m,M=5kN·m,尺寸如图。求：支座A、B、D处反力。解：CD梁受力较简单,故可先取CD，受力如图。FAyFAxFDFB初步分析整体受力如图。1）取CD，受力如图。FCyFCxFD将分布力用合力来代替。FQ1法12）取整体，受力 如图。FAyFAxFDFB将分布力用合力来代替。FQ运动学/点的合成运动大小方向?//ABa0

?

CA沿CA指向Cn将上式投影到n方向，得整理得

注意

加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的投影关系不同，加速度是合成公式，而不是平衡关系！！！运动学/点的合成运动例3已知：凸轮半径求：j=60o时,顶杆AB的加速度。选取动点：AB上的A点动系：凸轮定系：基座解：由大小方向v0?

CA作出速度平行四边形如图示?由于求加速度需vr,故先求vr。//AB因牵连运动为平动，故有运动学/刚体的平面运动例4曲柄滚轮机构,滚子半径R=15cm,OA的转速n=60rpm求：当

=60º时(OA

AB),滚轮的

Ｂ，

Ｂ．分析:要想求出滚轮的

Ｂ,

Ｂ先要求出vB,

aB解：

P1OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动(1)研究ABP１为其速度瞬心运动学/刚体的平面运动（）研究AB,以A为基点大小方向？水平OA

2由A指向O？AB

w

AB2

AB由B指向A做出加速度矢量图，将上式向BA投影得

运动学/刚体的平面运动研究轮B：P2为其速度瞬心）（）（

基点法：，A为基点,是最常用的方法

当

=0,瞬时平动时

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