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文档简介

2023/10/101第五节进给传动系设计进给传动系用来实现机床的进给运动和辅助运动进给传动系的组成：动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保险机构、运动转换机构和执行件等。变速机构：交换齿轮变速、滑移齿轮变速、齿轮离合器变速、机械无级变速和伺服电动机变速等。运动分配机构用来转换传动路线，常采用离合器。过载保险机构：常用的有牙嵌离合器、片式安全离合器、脱落蜗杆等。2023/10/102进给传动系设计应满足的基本要求具有足够的静刚度和动刚度；具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高；抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；具有足够宽的调速范围进给系统的传动精度和定位精度要高；结构简单，加工和装配工艺性好。调整维修方便，操纵轻便灵活。2023/10/103机械进给传动系的设计的特点进给传动是恒扭矩传动进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速进给传动的转速图为前疏后密结构进给传动的变速范围进给传动系速度低，受力小，消耗功率小，齿轮模数较小，因此，进给传动系变速组的变速范围可取比主变速组较大的值，即1/5<u进<2.8，变速范围Rn<14。为缩短进给传动链，减小进给箱的受力，提高进给传动的稳定性，进给系的末端常采用降速很大的传动机构，如蜗杆蜗轮、丝杠螺母、行星机构等。2023/10/104机械进给传动系的设计的特点进给传动系采用传动间隙消除机构快速空程传动的采用微量进给机构的采用常用的微量进给机构中最小进给量大于1μm的机构有蜗杆传动、丝杠螺母、齿轮齿条传动等，适用于进给行程大、进给量、进给速度变化范围宽的机床；小于1μm的进给机构有弹性力传动、磁致伸缩传动电致伸缩传动、热应力传动等。都是利用材料的物理性能实现微量进给。特点是结构简单、位移量小、行程短。2023/10/105轧机轧辊微量进给示意图压电陶瓷元件1在电场作用下伸缩，使机架2产生弯曲变形，改变轧辊3之间的距离。控制压电陶瓷元件的外加电压，就可以微量控制轧辊间的距离（可达0.lμm）.电致伸缩微量进给1一压电陶瓷元件2一机架3一轧辊2023/10/106电气伺服进给系统电气伺服进给系统的分类按有无检测和反馈装置分为开环、闭环和半闭环系统开环伺服系统

式中Q—脉冲当量（mm);α—步进电动机的步距角(°);L—滚珠丝杠的导程(mm);u—步进电动机至传动丝杠之间的传动比。2023/10/107电气伺服进给系统驱动部件电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动

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