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文档简介
第六章第2讲1§3零极点与频率响应零极点图确定某一值的图解法:例1:设令显然矢量p1至sa的矢量为两矢量之和,即H(s)在s=sa的值为
第六章第2讲2零极点图确定某一值的图解法H(s)在s=sa的值为例2:设令
第六章第2讲3零极点与系统的频域响应当s=j
时,系统函数就变成系统频率特性:当
从0
(在虚轴从0点向上移动)时,H(j)的幅值和相位也随之变化。其中:称为幅频特性;称为相频特性。若系统频率特性为
∴在S平面零、极点图上用矢量作图法可分析系统的频率特性。第六章第2讲4低通网络的频率特性为极点其频率响应为:幅频响应相频响应第六章第2讲5低通网络的频率特性半功率点频率带宽为1/
相位滞后网络
第六章第2讲6高通网络的频率特性为极点,z1=0为零点其频率响应为:幅频响应相频响应第六章第2讲7高通网络的频率特性半功率点频率带宽为无穷大相位超前网络
第六章第2讲8带通网络的频率特性为极点,z1=0为零点其频率响应为:(令)幅频响应相频响应第六章第2讲9带通网络的频率特性半功率点频率中心频率半功率点频率半功率带宽B=
2-
1
第六章第2讲10全通网络系统函数的极点位于左半平面,零点位于右半平面,而且零点与极点对于虚轴互为镜像,则系统函数称为全通函数。=时,极点相位为270º,零点相位为90º+90º-270º=-90º。
可见,全通网络的幅频特性为常数,对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。但相频特性不受什么约束。因而,全通网络可以保证不影响待传送信号的幅度频谱特性,只改变信号的相位频谱特性,在传输系统中常用来进行相位校正。第六章第2讲11最小相移网络两网络的S平面零、极点图的极点相同,二者的零点却以轴成镜像关系。可见,它们的幅频特性是相同的,但相频特性不同。频率特性如图所示。故,零点仅位于左半平面或虚轴的系统函数称为“最小相移网络”。否则,为“非最小相移网络”。最小相移系统
第六章第2讲12例1考虑如下所示的稳定系统的系统函数:显然,这些系统函数具有相同的幅度,而它们的相位即不同。H1(s)具有最小的相位,因为在右半平面没有零点,是最小相位系统。第六章第2讲13例2如图所示电路,(1)证明它们是全通滤波器。(2)当R=1
,L=1H,C=1F时,画出系统函数的零极点图、幅频和相频特性图。解:(1)系统函数为显然,这是一阶全通滤波器。第六章第2讲14例2(2)画零极点图、幅频和相频特性图。
第六章第2讲15例3考虑一个冲激响应为的低通滤波器。设该滤波器的输入为,设此时系统的输出为,(1)试计算A和
的值。解:(1)低通滤波器的系统函数为根据系统函数与正弦稳态响应的关系,有第六章第2讲16例3解:(2)全通滤波器对相位失真进行校正,即校正角度为45
,一阶全通滤波器的系统函数为=1时(2)如果一个一阶全通滤波器和这个低通滤波器级联,该全通滤波器可以对相位失真进行校正,并且输出信号为,试计算一下此时的系统函数。即有系统函数为第六章第2讲17课
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