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广东工业大学实验报告_信息工程_学院_应用电子技术_专业_2_班成绩评定_______学号_3112002560_姓名_张伟奇_(合作者____号____)教师签名_______预习情况操作情况考勤情况数据处理情况实验___2____题目_控制系统的特性与时域分析法_第___周星期___第___节实验二控制系统的特性与时域分析法一、 对程序设计实验，要求通过对哦验证性实验的练习，自行编制完成的实验程序。在实验报告中写出完成的自编程序和仿真木块结构图，并给出实验结果。简述实验目的，按实验步骤附上相应波形曲线，总结实验得出的结论。1、阶跃响应曲线如下图所示：由上图可得到系统的各性能指标值如下：上升时间：0.0617s峰值时间：0.165s超调量：6.55%调节时间：0.361s稳态值：0.333系统的零极点图如下：如上图所示，系统只有负实部的特征根，因此闭环系统是稳定的。2、串联联接结果如下图：阶跃响应曲线如下所示：由上图可得系统的各性能指标如下：上升时间：0s峰值时间：0.232s超调量：inf调节时间：11.6s稳态值：03、系统单位阶跃响应曲线如下：由上图可得一下参数特征值上升时间tr：1.86s调节时间ts：5.95s超调量mp：9.47%峰值时间tp：3.89s4、由上图可得系统的各性能指标如下：峰值时间：0.574s上升时间：0s超调量：inf调节时间：7.9s稳态值：0实验目的：（1） 了解系统的传递函数模型、零极点模型的数学模型特点，掌握建立系统的数学模型的方法；（2） 掌握系统分析法的时域分析法和基于MATLAB的应用以及一阶，二阶系

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