EBZ180掘进机操作维护手册

安装、使用前请阅读使用操作维护手册EBZ180悬臂式掘进机操作维护手册执行原则：MT/T238.3-南京晨光三井三池机械有限公司目录危险、警告、注意·······················································51.概述·······························································61.1产品特点··························································61.2重要用途和合用范畴················································61.3产品名称、型号阐明·················································61.4使用环境条件·····················································82.基本参数···························································82.1总体······························································82.2截割部····························································82.3装运部····························································92.4行走部····························································102.5液压系统··························································102.6喷雾冷却系统······················································112.7电气系统··························································112.8辅助泵站··························································113.重要构造和工作原理·················································113.1截割部····························································123.2装运部····························································143.3行走部····························································173.4主机架····························································193.5支撑组····························································203.6液压系统··························································213.6.1装运回路223.6.2行走回路233.6.3液压缸回路233.7喷雾冷却系统······················································243.7253．7.2冷却、外喷雾系统·················································253.8转载系统··························································253.9辅泵系统··························································264.机器的分解、安装和调试··············································264.1分解······························································264.1.1分解规定264.1.2分解注意事项274.2向井下运输························································274.2.1运输搬运注意事项···············································274.3机器安装··························································294.3.1安装次序··················································304.3.2安装办法·······················································304.4机器的调节························································304.4.1304.4.2314.4.3324.4.4334.5机器调试··························································334.5.1试运转前准备····················································334.5.2试运转注意事项··················································334.5.3试运转启动····················································345.操作和使用·························································345.1使用安全规则······················································345.2掘进程序··························································345.3操作程序··························································355.3.1启动办法························································355.3.2运行操作························································355.3.3操作注意事项····················································355.4停机程序··························································365.4365.4365.4366.维护保养···························································366.1日常维护和保养···················································366.2定时维护和保养···················································376.3冷却水的规定·····················································377.故障分析与排除····················································407.1机械元件常见故障················································417.2液压元件常见故障················································427.3喷雾、冷却系统常见故障···········································448.电气装置···························································458.1技术特性··························································458.1.1重要参数························································458.1.2重要控制对象及外围设备··········································458.1.3重要性能························································468.1.3.1参数显示功效··················································468.1.3.2保护特性······················································468.1.3.3联锁功效······················································478.2构造特性··························································478.2.1电控箱··························································478.2.2操作箱··························································488.2.2.1转换开关······················································488.2.2.2按钮··························································488.2.2.3显示屏························································498.2.2.4状态显示屏····················································498.3工作原理··························································518.3.1主回路··························································518.3.2控制回路························································518.3.3开机过程························································528.3.4停机过程························································528.4安装与调试························································538.5操作环节··························································538.5.1起动····························································538.5.2正常停车························································538.5.3紧急停车························································538.5.4停止运行························································548.6常见故障··························································548.7注意事项··························································549.运输储存···························································559.1吊装、运输注意事项················································559.2储存条件与期限···················································559.3从库中取出使用···················································5610.开箱检查·························································5611.其它·····························································56安全警示危险：·当机器运转或检修时，严禁在切割臂下站立或停留；·全部电器装置严禁带电开盖，并安全接地，定时检查开关，避免漏电伤人；·维修期间严禁启动机器，严格按机电维修规程作业。警告：·只有通过培训合格的专职司机才干操作本机器，司机离开操作台必须断开掘进机上的电源；·机器工作过程中若碰到异常声响、闷车等异常现象应立刻停车检查；·不含有喷雾功效时，掘进机不得作业；·配套用安标受控产品必须获得安标证书；·液压系统压力不得超出系统额定工作压力，泄漏元件应及时更换。注意：·油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无端障才干正常启动；·掘进机停止工作或交接班时须将切割头落地；·机器移动须专人监督避免电缆、油管被压扎；·电器设备上的工作须有专业电器工作人员进行；·电控箱装卸、搬运过程中应避免强烈震动，严禁翻滚，应轻抬轻放；·本机器部件属安标控制的配套产品，必须选配有安标标志且在使用期的产品；·本安电路中的元件更换时必须用原厂原型号的元件，泄漏元件应及时更换；·在安装、使用、维修过程中，液压系统及各润滑部位溢出、渗出的矿物油应及时清理干净。1.概述1.1产品特点。EBZ180悬臂式掘进机含有构造紧凑、外形低矮、适应性强、工作稳定、操作简便等特点。该机装运系统，采用高强度双排链，运载能力强，事故率低，铲板抬起时铲板与过渡槽之间无负角，不产生飘链现象，装岩石时能够去掉压链块减少卡链事故。液压系统为集成块式，减少了胶管和接头的数量，方便维修和拆装，管路事故率低，并且能够流量合成，形成行走双速。1.2重要用途、合用范畴。EBZ180型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，可切割任意断面形状的井下巷道。定位切割时，其最大切割高度为4.3m,最大切割宽度为6.0m,经济切割断面面积为9～20㎡,移动机器可切割更宽的巷道。该机采用了电机和液压混合传动方式。操作简便、可靠、运转平稳。机器配有内外喷雾，可有效的克制切割产生的粉尘，提高工作环境的安全性，可在坡度不不不大于±18°建议该机后配SZD800/11G型转载机，转载机受料部（尾部）安装在掘进机后部支撑组上，随掘进机整体移动；转载机的工作动力由ZB110-160-8050防爆油冷电滚筒提供，通过调节卸料部（机头）支承小车轨轮间距,可与800伸缩式胶带输送机、40T刮板输送机、矿车等配套使用。该机在操纵台司机座后配副油泵，其工作动力由一台11KW电机提供，电机拖动一台CBZ2032齿轮泵，提供压力为18MPa,流量为46L/min,给机面提供了超前支护、锚杆钻机或其它功效，使机器合用功效更广阔。EBZ180悬臂式掘进机适合在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的巷道中作业，也合用于其它工程巷道中作业。1.3产品名称、型号阐明。产品型号：EBZ180产品名称：悬臂式掘进机产品外形及尺寸见（图1）图1EBZ180掘进机1.4使用环境条件。EBZ180悬臂式掘进机适合在海拔不超出2000米（86～106KPa）;周边环境温度-5～+40°2.基本参数：2.1、总体参数最大截割高度4.最大截割宽度6.整机重量50t装机总功率305kW截割功率180kW整机外形尺寸（长×宽×高）10.07×2.2×1.生产能力460m3/h爬坡能力±180最大牵引力500kN截割煤岩抗压强度f≤80MPa供电电压660/1140V机器地隙2龙门高度392mm泵站额定功率100kW2.2、截割部截割电机型号YBU-180截割电机功率180kW截割头形状锥形截割头卧底深度2截割头转速47r/min截割头直径×长度φ1000×80截齿型式镐形截齿截齿数量36个截割头最大摆动角度上摆角度43о下摆角度23о左右摆动角度±37о2.3、装运部2.3.1铲板顶尖抬起40铲板顶尖卧底40铲板宽度2800mm装载形式星轮星轮转速36r/min驱动形式液压马达驱动液压马达型号NHM11-1200型液压马达额定压力20MPa液压马达排量1234ML/r液压马达转速3～320r/min油马达功率14kW装载能力480m2.3.2输送机形式中双套筒滚子链刮扳式驱动形式液压马达驱动链速1.0刮板间距420mm张紧形式弹簧张紧运输机槽宽525运输能力500m液压马达型号NHM8-700液压马达功率（两台）28kW液压马达额定压力25MPa液压马达排量710ML/r液压马达转速4～400r/min2.4、行走部行走形式履带式履带宽度60行走速度4.0/7.2最大牵引力500kN平均接地比压0.12MPa接地长度3190张紧形式黄油缸张紧制动型式减速器内置摩擦离合器液压马达型号A2FE125/61W-VZL油马达功率17.7/35.4kW油马达额定压力18MPa油马达转速375r/min液压马达排量125ML/r2.5、液压系统液压系统电机YBU-100泵站功率70kW电机转速1475r/min液压系统压力18MPa行走回路18MPa装运回路18MPa液压缸回路18MPa总流量247mL/r油泵型号CBZ2063/2040/2040（左旋）CBZ2040/2032/2032（右旋）油泵排量63/40/40mL/r40/32/32mL/r油泵额定压力20MPa油箱容量530L冷却方式板翅式水冷却器操纵阀控制方式手动控制2.6、喷雾冷却系统灭尘形式内、外喷雾供水压力≥3MPa供水流量40～80L/min水泵电机型号YBK2-100水泵电机功率3KW内喷雾压力≥3.0MPa外喷雾压力≥1.5MPa外置式冷却器型号JSA122.7、副油泵油泵电机功率型号YBK2-160M-4油泵电机功率11kW油泵电机转速1475r/min系统压力18MPa总流量46L/min油泵型号CBZ2032油泵排量32mL/r油泵额定压力20MPa2.8、电气系统供电电压660/1140V控制总功率305kW供电电流266/153A供电频率50Hz隔爆形式隔爆兼本质安全型3．重要构造和工作原理本机重要由截割、行走、装运三大机构和液压、水路转载及电气四大系统构成（如图1），由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完毕机器的作业过程（如图2）所示，掘进机工作场合甲烷检测采用甲烷传感器GCJ4甲烷传感器与DJ4G-Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机监控。图2掘进机作业原理图3.1截割部截割部又称截割机构，其作用是破落煤岩。其重要构造（如图3）所示。1.截割头2.主轴3.外喷雾架4.截割臂5.减速箱6.升降油缸支耳7.限位块8.电机9.连接主架图3截割机构截割部由截割头1、截割臂4、减速箱5、电机8和连接主架9等构成。图4截割头截割头1（如图4）呈锥形，其上装有36个镐形截齿、13个喷嘴，截齿呈螺旋线排列，用12条12.9级高强度M16×85螺栓将截割头1与截割臂4联在一起，其紧固力矩为400N·m。图5截割臂截割臂4（如图5）由主轴和臂体等构成，臂体支承主轴和承受弯矩，主轴传递旋转运动和扭矩。主轴的前端通过花键与截割头联接，后端通过花键与减速箱的输出轴相联，截割臂4与减速箱5用24条12.9级高强度M24×170螺栓连接，其紧固力矩为980N·m。图6减速箱减速箱5（如图6）为二级行星齿轮减速箱，采用优质齿轮材料，齿轮承载能力极强，传动比为30.17。箱体为支承负载件，内部装有齿轮组，前端与截割臂体相联，后端与连接主架9用30条12.9级高强度M24×100螺栓连接，紧固力矩为980N·m。图7截割电机电机（如图7）为YBU-180（180kW）水冷电机，额定转速为1475r/min，其外壳与连接主架9用18条12.9级高强度M20×85螺栓连接，紧固力矩为500N·m，输出轴通过花键与减速箱5输入轴套相联。电机的旋转经减速箱减速后，带动主轴及截割头1以转速47r/min旋转。整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在回转座上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部作向上43°、向下23°、向左37°和向右37°的摆动，配合截割头的旋转，从而完毕割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。3.2装运部装运部又称装运机构,其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。装运部由装载部Ⅰ和刮板输送机Ⅱ构成。装载部采用星轮式装载形式（见图8）。1.右星轮2.主铲板3.刮板输送机4.左星轮图8装运机构装载部Ⅰ由主铲板，左、右星轮构成。星轮的转动靠液压马达直接驱动，完毕物料的装载。液压马达及传动装置安装在主铲板内；左、右两组星轮分别传动，装载能力强，分装减少了爬装事故。其构造（见图9）。1.星轮2.外套3.浮封环4.浮封密封座5.安装座6.回转轴承7.液压马达图9星轮传动装置刮板输送机Ⅱ为中双链刮板式，重要由机架4（涉及机尾架，过渡槽，和机头架）、从动轮2、刮板链5、主动轮6、液压马达7等构成。刮板链条的松紧能够通过张紧装置8调节（见图10）。装运机构采用分装分运形式，装载星轮采用2台NHM11-1200型液压马达直接驱动，取消了装载减速器，使装载部构造紧凑，布置方便，减少故障。刮板运输机的动力来自机头部2台NHM8-700型液压马达直接驱动主动链轮，减少了运输机的功率，使刮板输送机运转平稳、均衡，构造更紧凑。装载部Ⅰ位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，刮板输送机Ⅱ过渡槽用销轴与中铲板铰接，前端从动轮嵌于主铲板内，后部通过连杆、托架与主机架的后架销轴相连。在铲板液压缸作用下，装载部Ⅰ可绕销轴上下转动。使刮板机运输链条保持直线，运行平稳良好。当机器截割煤岩时，应使主铲板前沿紧贴巷道底板，增加机器的截割稳定性。1.主铲板2.从动轮3.拨链板4.机架5.刮板链6.主动轮7.液压马达8.张紧装置图10.刮板输送机1.导向轮2.张紧装置3.支重板4.托链板5.行走架6.履带7.主动链轮8.行走马达-减速器图11左行走机构3.3行走部行走部由左右两个构造相似，完全对称的行走机构构成，（如图11）所示为左行走机构；行走形式为履带式，重要由导向轮1、张紧装置2、支重板3、托链板4、行走架5、履带6、主动链轮7和行走马达8构成。左右行走机构通过销轴、行走架凹凸槽口与主机架平面联结在一起。行走架与主机架用36只M30×190螺栓紧固，紧固力矩为1400N·m。确保行走机构与主机架成为一体，其安装构造图（见图12）。1.主机架2.螺栓M30×1903.垫圈304.行走架图12行走架、主机架安装连接图行走部行走速度采用双速，正常工作速度为4.0m/min，为提高效率，在左右装载部不运行的条件下，通过液压回路合流，可实现调动速度7.行走部传动装置采用力士乐马达减速器系统（见图13），输出扭矩80000N·m，其质量可靠，安装方便。行走部传动装置制动原理（见图14）：行走减速器内设有摩察离合制动器，通过减速器制动油口输入3MPa的油压，离合器打开，解除制动系统，停止行走，摩察离合制动器锁住，确保了掘进机不工作时不会下滑，增加了安全性。图14行走部制动原理图履带的松紧可由张紧装置调节，张紧装置（见图15）。A、将铲板和后支撑腿落地并撑起机器，使两侧履带机构悬空；B、用黄油枪通过单向阀5往腔室内注入钙基润滑脂，使活塞杆3受力运动，从而推动导向滑块2和导向轮1向外移动，履带随之张紧，履带张紧适中（悬垂度50mm～70mm），同时用插片4将导向块2与活塞杆3凸台间隙填死，松开单项阀5，履带就变为机械张紧；放松履带时，仍通过单向阀5往腔室内注润滑脂，使活塞杆3受力运动，推动导向块2和导向轮1向外移动，抽去插片，履带随之放松。1.导向轮2.导向块3.活塞杆4.插片5.单向阀图15张紧装置3.4主机架主机架为掘进机的骨架，截割部、装运部、行走部等其它部件均装于其上。其重要构造（如图16）所示。1.回转座2.机架3.回转轴承4.回转液压缸图16主机架主机架重要由回转座1、机架2、回转轴承3、回转液压缸4等构成。在两个回转液压缸作用下，回转座1可相对于机架左右摆动37°。本主机架采用钢板焊接构造，确保了主机架有足够强度与刚度。3.5后架支撑组后架支撑组通过螺栓与主机架固结在一起，其构造（如图17）所示。1.后支撑架2.左右支撑3.支撑液压缸4.销轴图17后架支撑组在支撑液压缸的作用下，左、右支撑可绕铰点上、下摆动，与装载部同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进岩石较硬时，可将左右支撑2撑至底板，以避免机器横移，增加机器的截割稳定性。通过回转销轴4将后配套转载机与掘进机联接，使其与掘进机的相对位置得到固定，并能相对掘进机作上、下、左、右转动。3.6液压系统本机除截割头的旋转运动及转载机传动采用电机传动外，其它各动作均采用液压传动，液压系统传动原理见附图1。液压系统动力由一台100kW电机供应，通过双出轴电机直接驱动二台CBZ2040/2032/2032和CBZ2063/2040/2040型三联齿轮泵，分别向六个独立的液压回路（油缸、左、右装载，左、右行走，刮板机）供油。（见图18）1、齿轮泵（右旋）2、联轴器3、电机（YBU-100）4、齿轮泵（左旋）图18油泵站传动部1.压力表2.手动换向阀3.操纵台架4.阀块5.插装溢流阀组6.插装制动阀组7.插装平衡阀图19操纵台本液压系统操纵部分采用集成块设计，由手动换向阀2、插装溢流阀5、插装平衡阀7、插装制动阀6、压力表1、操纵台3、阀块4等部件构成操纵台(见图19）。全部控制阀均采用板式连接，集中管理，方便拆装、故障检查及维修。液压操作手柄布置及名称见（图19），操作手柄排列，前排自左至右为回转铲板、升降、左行、右行、伸缩（备用）6组，后排自左至右为支撑、左装、右装、刮板4组。3.6.1动力为CBZ2063/2040/2040型及CBZ2040/2032/2032型二台三联齿轮泵供应，63油泵供应刮板运输机二台NHM8-700液压马达，两只32油泵则分别供应装载部左、右星轮的两台NHM11-1200液压马达，调定压力为18MPa。装运机构换向阀重要由三个SDFG-3-5-G手动换向阀和三个XYF25-02溢流阀构成。装载部左、右星轮两台液压马达不工作时，其油液经手动换向阀直接向行走回路供油，实现掘进机的快速行走。3.6.2动力为三联齿轮泵中的两台32油泵供应，齿轮泵输出的油通过二个SDFLT-3-5-LT手动换向阀控制左右行走机构的两台斜轴式液压马达分别运转，调定压力为18MPa。行走油马达换向阀重要由两个SDFLT-3-5-LT手动换向阀和二个XYF25-02溢流阀构成。当掘进机正常掘进时，行走回路仅由两台40油泵供油，掘进机慢速行走；当掘进机不掘进单独行走时，此时装载部不工作，其液压油通过手动换向阀向行走回路供油。行走回路由四台32油泵供油，实现掘进机快速行走，达成掘进机快速调动规定。行走回路中的制动器油路，其压力为1.8～5.0MPa。本设计采用梭形阀和减压阀叠加形式。只要操纵行走回路SDFLT-3-5-LT手动换向阀时即给制动器产生<5.0MPa的控制油，确保能打开制动器。其构造（见图20）。1.先导减压阀2.梭形阀图20制动阀组3.6.3动力为三联齿轮泵的40泵供油，齿轮泵输出的油通过操纵机构上的四只SDFLT-3-5-LT手动换向阀和一种SDFT-3-5-T手动换向阀控制回转、升降、铲板、支撑和伸缩（或锚杆）五组液压油缸，调定压力为18MPa。为使运动平稳，克服重力作用，在升降液压缸、支撑液压缸上各装设了两个A-VBDE/FL/TR-120D平衡阀；在回转液压缸、铲板液压缸回路上设立了两组VBDL/AF-12D插装式平衡阀。前者安装在升降油缸体、支撑油缸体上，后者安装在操纵机构阀板上。3.7喷雾冷却系统喷雾冷却系统分为内喷雾系统及冷却、外喷雾系统，其水路装置及水喷雾冷却系统图（见图21及图22）。图21水路装置冷却器冷却器冷却器水封AQF3安全阀水路控制装置油泵电机截割电机截割头外喷雾截割头内喷雾P2P10～4MPaTGH0～10MPa安全阀4MPa压力表0～10MPa喷雾泵RPW31.5/4水泵电机YBK2-100L2-4截流阀（2）减压阀截流阀(1)过滤器截止阀供水压力表40-80l/minP3≥MPaP2=1.5MPaP=1.7MPa图22水喷雾冷却系统原理图3.7.1在截割头截齿座旁边设有13只直射型喷嘴，当井下压力水在3～5Mpa时，内喷雾水经截止阀、过滤器、截流阀（2）由TGH高压水封进入截割头内由喷嘴喷雾。通过调节截流阀（2）的开口大小，可控制截割头内喷雾的压力。当井下压力水不大于3MPa时，则关闭截流阀（2），开动水泵电机，经安全阀控制压力，确保内喷雾水压≥3MPa，满足截割头内喷雾供水。确保内喷雾正常工作。3.7.2在截割头的背面外喷雾架上装有16只引射型喷嘴，管路按先冷却后喷雾的次序布置，先冷却油泵电机，泵站传动箱、液压油（冷却器）和截割电机，再供应外喷雾架上的喷嘴喷雾。外喷雾冷却水通过截流阀（1），减压阀调定水压为1.5MPa，流量为30L/min。当外喷雾冷却被堵。水压超出AQF3安全阀调定压力1.5MPa时，安全阀动作，泵电机、截割电机和液压油冷却器不会因水压过高而损坏。3.8转载系统建议选用的SZD800/11G转载机采用隔爆型电动滚筒直接驱动，滚筒直径φ500㎜，功率11kw。输送带宽800㎜，输送长度18m，输送量为5本机配伸缩式输送机使用时，总体构造由受料部、中间架、卸料部、支承小车等重要部件构成。3.9副油泵系统（见图23）EBZ180型掘进机是属重型掘进机定位截割时，其最大截割高度达4.3m,截割宽度6.0m，截割端面9～20m2以上。由于适应巷道断面较大，故现场规定掘进机能解决超前支1、吸油过滤器2、齿轮油泵3、油泵电机（YBK2-160M-4）4、回油过滤器图23副油泵4.安装调试4.1机器的分解机器下井前，可根据各使用单位的状况、矿井井口提高设备的大小，将机器分解为若干部分。4.1.1分解机器的分解（见图24），对应部件名称列于图24附表，分解规定以下：在装载部铲板油缸和支撑油缸作用下或在起重设备的协助下，将掘进机抬起，使履带悬空，在主机架下垫上枕木以支承整个掘进机；收起支撑油缸和铲板，掘进机整机悬空架在枕木上。将油箱中的油放入干净的容器里；拟定需要拆的部件，从而拆除必要的油管；油管拆除后开始拆部件，拆部件时应按表1中的次序进行。4.1.2分解从事分解的工作人员应根据技术文献熟悉掘进机的构造，具体理解各重要联接部位，准备起重运输设备，确保拆卸安全；为避免因分解过多而造成安装困难和使用中出现不必要的故障。掘进机的下井应考虑按实际条件尽量地少拆；分解时，各油管、接头等应用堵头封闭或用干净的塑料布包扎好，以防脏物进入；全部加工而未涂漆之零件表面，特别是联接表面，下井前必须用润滑脂覆盖；电气设备必须用防潮材料覆盖，以防进水；4.2向井下运输机器下井及运输时，按表1所列次序进行。4.2.1运输搬运注意事项：运输搬运前把各零部件按下井次序摆放整洁，并检查各零部件与否完好，品种数量与否齐全，否则应在地面上修好备齐。注意多种液压件不能进入脏物，不得蛮横装卸。精密零部件加工表面严禁在运输过程中造成碰磕损伤，需要捆扎的要捆扎包装牢固。应按表1次序下井，以免不必要的调动。对于某些尺寸过大的部件，罐笼装不下时，可系在罐笼之下下井。运输过程中，要确保不损坏任何部件。图24机器分解图图24附表序号部件名称数量重量kg外形尺寸（长×宽×高）1截割体140862100×Ф1000截割架119621830×1350×6802升降液压缸2186Φ215×10103主机架145762845×1330×1228回转台117481775×1350×630回转液压缸2204Φ215×12134油箱总成19162775×912×8135泵站装置1945.51968×510×7506水路装置1227.7720×672×2447刮板输送机132566840×1263×6308电控箱111721310×630×7729操纵台114132775×740×81310后架121502200×930×1065支撑组27601445×720×53511左右行走机构256283688×705×72512中铲板117242194×1306×715左右铲板2527767×1768×61613铲板液压缸2182Φ240×76014各类盖板表1：分解、运输、装配次序分解次序运输次序装配次序部件名称11212各类盖板21111配水站、液压、水路管路和电缆317截割部和升降油缸475输送机522装载部铲板油缸636油箱总成798泵站装置81010电控箱989操纵台1064支撑组1153左右行走机构1241主机架、后架4.3机器安装在使用本掘进机巷道始端，应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一种安装掘进机的场地即机窝，机窝应含有电源、照明和通风条件，同时要安装符合起吊高度规定且含有足够强度的棚架。4.3.1安装次序机器在井下安装时，须按表1中的装配次序进行。液压管路的软管连接根据液压系统原理图（附图1），具体连接位置按液压系统接管图（附图2）进行。安装各连接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，避免锈蚀后无法拆卸，各联结螺栓应拧紧,重要部位螺栓的紧固须按预应力规定紧固（见表2）；表2螺栓紧固力矩表螺栓规格强度等级紧固力矩值M2412.9级980N·m10.9级600N·mM3012.9级1400N·m10.9级1200N·m4.3.4.3.2.1装运部安装调试按第15页图8、第15页图9、第16页图10进行。4.3.2.2本部与履带行走部安装办法见第17页图12进行，履带调节见第19页图15进行调节。4.3.2.3主机架、回转系统安装调试按第20页图16进行。4.3.2.4后架与后支撑安装见第20页图17进行安装调节。4.3.2.5操纵台按第22页图19进行安装。4.3.2.6液压系统软管连接见附图2液压系统接管图进行安装。4.4机器的调节机器在总装以及在使用过程中，需要对行走部履带的松紧、刮板输送机刮板链的松紧，液压系统的压力和流量以及水系统的压力和流量等作适宜的调节，调节办法分述以下。4.图25履带调节图左、右行走机构各设一张紧装置，如第19页的图14所示，履带需要张紧时，张紧过程以下：将掘进机向前移动，使履带上部松弛；将铲板和支撑组压地抬起机器使履带处在悬空状态（见图25）；往张紧装置的单向阀中注入钙基润滑脂，使履带松紧适中（悬垂度50～70mm）。然后用插板锁死，松开单向阀，撤去张紧缸中压力；关死单向阀。收起铲板和支撑组，履带着地，掘进机开动二至三次，检查履带的松紧程度与否适宜。当需要放松履带时，往张紧装置的单向阀中注入润滑脂，将插板抽去，然后松开单向阀，履带就放松了。图26刮板链张紧调节图4.4刮板输送机的尾部设有张紧机构（见图26），通过张紧螺栓调节刮板链的松紧，调节过程为：将铲板紧压在底板上；松开锁紧螺母；均等地调节左、右张紧螺栓，压缩弹簧将刮板链张紧，其张紧程度，以运转灵活，运行阻力小（观察油马达压力值）为准。4.（1）工作压力的调节液压系统工作压力是掘进机液压系统的基本参数之一，也是选择和设计液压元件的基本根据之一，它对于液压传动系统的可靠性，经济性和工作性能等都含有决定性的影响。液压系统工作压力是由设计者严格计算而拟定的，在使用中不得随意更改。本机各液压回路的调定压力为：行走回路18MPa，装载回路18MPa，运输回路18MPa，液压缸回路18MPa。使用过程中若发现工作压力过高或过低，应及时调节各回路溢流阀。普通一种月左右应检查一次，发现异常及时调节，以确保机器正常工作。各回路工作压力调节办法（见图27）以下：图27阀手柄图a)行走回路先将截割部摆动到正中位置，不转动截割头，打开压力表开关，然后开动行走油马达，截割头顶住煤壁，不放松操作手柄，逐步调节左、右行走回路溢流阀，直到压力表的批示压力为18MPa为止，调好后锁紧溢流阀的调压螺钉。b)装载回路将两边星轮开到平行的位置，在其间用坑木顶住，开动左、右装载油马达，调节左、右装载回路溢流阀直到压力表批示压力为18MPa为止。C）运输回路将刮板机卡住，开动刮板机油马达，调节刮板机液压回路溢流阀直到压力表批示压力为18MPa为止。d)液压缸回路打开压力表开关，将铲板抬起至上极限，不放松铲板液压缸操纵手柄，调节液压缸回路中的溢流阀，直到压力表批示压力为18MPa为止。4.4.4按图22接好整机水路系统，规定给整机提供进水压力在3～5MPa之间、流量40～80L/min的清洁水源。外喷雾系统压力调定a)调节减压阀，使压力表的读数为1.5MPa；b)调节安全阀，规定出口压力在1.5MPa时溢流；内喷雾系统压力调定在井下水压力≥3MPa的状况下，调节节流阀，使截割头内外喷雾呈雾状。检查并调节系统压力整机水路接通后，检查内外喷雾回路，安全阀的调定压力应符合系统规定，误差不不不大于±2%，不符合时应进行调节。若矿井供水压力＜3MPa时，则关闭截流阀（2），开动水泵电机，启动水泵，将压力调至4MPa，确保内喷雾正常使用。整机提供进水压力不不大于3MPa，流量40～80L/min的清洁水源。其它调节环节同前4.5机器调试4.5.1试运转前准备液压系统及水路系统各管接头必须擦试干净后方可安装；安装各连接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，避免锈蚀后无法拆卸，各联结螺栓应拧紧；安装完毕必须严格检查螺栓与否拧紧、油管连接与否对的，然后方可接通电源、开机试车。如有异常，必须立刻停车，查明因素并排除后再开机试车。4.5.2（1）检查电机电缆端头连接的对的性：从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转；从对泵站电机出轴看，泵站电机转轴应顺时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，机器应有对应的动作。（2）检查液压系统安装的对的性：各管路、阀、油泵、油马达等联接处不应有漏油现象。对照操纵台的操作批示牌，操作每一种手柄，观察各执行元件的动作方向与批示牌所批示的方向与否一致，发现有错及时调节。（3）检查内外喷雾及冷却系统安装的对的性：内外喷雾应畅通，喷雾正常，水系统管路接头无泄漏，水压达成规定值。4.5.3试运转启将电控箱上的隔离开关-GK手柄打至“开”位置；将操作面板上的“电源”转换开关打到“开”位置，“电源”批示灯亮；将操作面板上的“急停”按钮旋转弹出至正常位置，接通外接急停按钮使“急停”批示灯熄灭；将操作面板上的的“支护”转换开关打到“运行”位置，“支护”显示灯熄灭；按“信号”按钮，“信号”批示灯亮且预警5秒；在电铃停响后的30秒内，按“油泵起动”按钮，“油泵”批示灯亮；按“转载起动”按钮“转载”批示灯亮，在油泵电机起动后30秒内，按“截割起动”按钮，“截割”批示灯亮。根据需要，按“水泵电机起动”按钮，“水泵”批示灯亮。5．使用操作5.1使用安全规则司机须专职，经培训合格后持证作业，无关人员不得私自开机。截割头必须在旋转工况下才干向煤岩壁钻进。截割头不应带载起动，当截割头已钻在煤岩壁里时不许起动截割电机，须先退出煤岩壁后，再起动截割电机。截割头工作时必须启动喷雾降尘冷却系统。机器在迈进、后退或转弯时，必须将后支撑收起至极限位置，并抬起铲板，以免转弯角度过大引发掘进机与转载机发生干涉而损坏转载机。对大块掉落煤岩，须采用适宜办法破碎后再行装载，大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。机器在工作过程中若碰到异常声响应立刻停机查明因素，排除故障后方可开机。液压系统和喷雾降尘系统的压力不准随意调高，若需调节，须由专职人员进行。5.2掘进次序为减少掘进机的载荷，提高生产能力，普通先截割煤壁的下部。当巷道断面的煤岩较均匀时，采用左右循环向上截割的办法，如图2所示。当掘进断面现有煤又有岩时，应先破煤后破岩。当掘进断面的岩石硬度不同时，应先破碎较软的岩石，当碰到非常硬的岩石时，不应勉强截割；对有部分露头硬岩时，应首先截割其周边部分，使其坠落。5.3操作程序5.3.1将电控箱上的隔离开关-GK手柄打至“开”位置；将操作面板上的“电源”转换开关打到“开”位置，“电源”批示灯亮；将操作面板上的“急停”按钮旋转弹出至正常位置，接通外接急停按钮使“急停”批示灯熄灭；将操作面板上的的“支护”转换开关打到“运行”位置，“支护”显示灯熄灭；按“信号”按钮，“信号”批示灯亮且预警5秒；在电铃停响后的30秒内，按“油泵起动”按钮，“油泵”批示灯亮；按“转载起动”按钮“转载”批示灯亮，在油泵电机起动后30秒内，按“截割起动”按钮，“截割”批示灯亮。根据需要，按“水泵电机起动”按钮，“水泵”批示灯亮。5.3.2运行操作操纵台由手动换向阀2、插装溢流阀5、插装平衡阀7、插装制动阀6、压力表1、操纵台3、阀块4等部件构成。见（图19）。全部控制阀均采用板式连接，集中管理，方便拆装、故障检查及维修。液压操作手柄布置及名称见（图19），操作手柄排列，前排自左到右为回转铲板、升降、左行、右行、伸缩（备用）6组，后排自左到右为支撑、左装、右装、刮板4组。通过操纵对应手柄完毕掘进机的对应动作。5.3机器加油时须用干净的容器，避免油质污染，造成元件损坏。油箱的油温若超出70℃当发现液压系统压力值严重波动，溢流阀经常启动，系统产生噪音和严重发热时，立刻停机检查。当油缸行至终点时，应快速放开操作手柄，以防因溢流阀长久溢流造成系统发热。截割部在工作时，若遇闷车现象，立刻停机，避免截割电机长久过载。遇有下述状况不得开机：巷道断水，喷雾冷却系统不能工作；油箱中油位低于油标批示范畴；截齿损坏5把以上；截割电机与减速箱之间及减速箱与工作臂之间等重要联接部位的紧固螺栓松动；电气闭锁和防爆性能遭到破坏。5.4停机程序5.4.1停止运行过程和起动过程相反，即：按“截割停止”按钮，再按“油泵停止”按钮；按“转载停止”按钮，若先按“油泵停止”按钮，油泵电机停止的同时，截割电机、转载机也停止。5.4.2可通过按下操作箱上的“急停”按钮或外接急停按钮实现紧急停机。机器外接急停按钮设于机器油箱右外侧。5.4.3当操作者离开司机席时，必须将操作箱上的“急停”按钮推动去使其处在闭锁状态，并将“电源”转换开关打到“关”位置。6．保养维护6.1日常维护保养每班工作前，必须进行下列各项检查：按照润滑点图（见图27）给机器需要每班润滑的部位加注对应牌号的润滑油。检查油箱的油位，油量局限性应及时补加。检查全部减速箱的油位与否适宜，以及有无异常振动、噪声和温升等，油量局限性时及时补加。检查液压系统喷雾降尘系统的工作压力与否正常，并及时调节。检查液压系统及喷雾降尘系统的管路、接头、阀和油缸等与否泄漏。检查油泵、喷雾泵站水泵、油马达等有无异常噪音、温升和泄漏等。截齿与否完整、齿座有无脱焊现象、固定螺钉或挡圈与否完全、喷嘴与否堵塞等，并及时更换或疏通。重要联接环节，特别是下述部位的螺栓，若有松动，必须拧紧。截割电机与行星减速箱之间、行星减速箱与工作臂之间、工作臂与炮头之间的联接螺栓。回转座底座与主机架之间。主机架与后架之间。检查装载机构的星轮和刮板输送机的运行与否正常，刮板链的松紧与否适宜等，若刮板链太松，紧链时要注意保持两根链条的松紧一致，以免刮板偏斜。检查行走部履带与否太松，各转动轮的运转与否正常，以及链轮、履带板、履带销等与否完好，若履带太松，应张紧后再使用，避免履带脱轨。6.2定时维护保养机器在正常使用过程中，必须严格按照润滑点（图27和图27附表）所规定的周期和油的牌号对机器的各部位加注或更换润滑油，另外还必须根据表2规定对机器的各部分进行定时检查和维修。6.3冷却水规定确保冷却水的不间断供应，规定进水压力不不大于3Mpa，流量40～80L/min的清洁水源，并定时检查冷却水的温度、流量，发现问题及时解决，确保冷却系统的正常运行。冷却水的规定以下：不能使用PH值不不大于7的水，否则会产生腐蚀现象；不能用含有固体杂质、污垢和微生物繁殖的水源；冷却水要进行过滤解决。图27润滑点图图27附表序号润滑点名称润滑点个数润滑周期润滑油种类油量1截割臂主轴轴承31次/月3号锂基润滑脂（GB7324-87）适量2升降液压缸销轴41次/周3号钙基润滑脂（GB491-87）适量3截割部支轴21次/周适量4回转轴承11次/月3号锂基润滑脂（GB7324-87）适量5回转液压缸销轴41次/周3号钙基润滑脂（GB491-87）适量6铲板液压缸销轴41次/周适量7导向轮21次/六个月~200ml8支撑组销轴21次/周3号钙基润滑脂（GB491-87）适量9支撑液压缸销轴41次/周适量10转载机回转立轴11次/周适量11驱动装置滑架21次/月适量12输送机主动轮轴承11次/月适量13主铲板支承销轴21次/周适量14右星轮轴承21次/月适量15左星轮轴承21次/月适量16张紧油缸2张紧时适量17油箱11次/六个月N68号抗磨液压油~53018截割减速器11次/六个月150号极压型工业齿油（SY1172-80）~25表3：定时检查维修内容检修部位检修内容每七天每月(250小时)每六个月(1500小时)每年(3000小时)截割头修补截割头的耐磨焊道√更换磨损的齿座√截割臂分解检查内部√截割减速器分解检查内部√更换润滑油√装载部检查星轮的密封√修补星轮的磨损部分√检查铲板上盖的磨损程度√主机架检查各重要联接螺栓√行走部检查履带板、履带销√检查张紧装置的动作状况√拆检驱动轮及引导轮并加油√刮板输送机检查主动链轮的磨损状况√检查溜槽底板的磨损及修补√检查链条及刮板的磨损√检查从动轮并加油√内外喷雾冷却系统调节水路系统安全阀√调节减压阀的压力√清洗进出水过滤器√检查水泵电机和水泵、齿轮泵联轴器√液压系统检查油泵、电机联轴器√更换液压油√清洗（或更换）吸油滤油器及回油过滤器的滤芯√检查调节各回路的溢流阀√油缸检查密封，更换明显磨损或变形者√检查关节轴承与否灵活并加油√电气系统缸内有无划伤生锈，并清洗修整√检查电机绝缘阻抗√向电机轴承处加注润滑脂√检查控制箱内电气元件的绝缘阻抗√电源电缆有无损伤√各部紧固螺栓√7．故障分析与排除机器故障有机械元部件故障和液压元部件故障。机械元部件故障普通比较直观，容易查找，液压元部件故障不易查找，液压执行元件油马达或油缸不能动作，可能是执行元件损坏，也可能是系统中的其它环节出了故障，应从油泵、油管、溢流阀、换向阀、闭锁阀（涉及升降油缸回路的平衡阀）、执行元件等依次检查。比较常见的故障，其因素以及解决办法见表4～表9。7.1机械元件常见故障（表4）表4：机械元件常见故障序号故障原因处理方法1截齿损耗量大钻入深度过大，截割头移动速度太快减小钻入深度，减少油缸速度截割过负荷(2)减轻负荷截割电机或截割减速器或截割臂内部损坏(3)鉴别后检查内部2星轮不转动（1）液压系统故障，油马达不能动作（2）圆锥轴承卡死，机械密封损坏（1）检查液压系统，更换油马达（2）检查轴承，换密封3刮板链不能动作液压系统故障，油马达不能动作(1)检查液压系统链条太松，两链受拉后长短不一而卡死(2)紧链至适宜程度4履带部不能行走或行走不良油压力不够油马达损坏履带板内充满煤砂土并硬化履带过紧调节溢流阀更换新品去除调节张紧程度5减速器有异常音响或温升过高(1)减速器内部损坏(2)润滑油不够(1)检查内部(2)加润滑油6液压管路及接头处漏油液压管路接头松动O形圈组合垫损坏高压软管损坏(1)紧固或更换(2)更换(3)更换7同路油所控制的执行元件均不动作(1)油泵损坏(2)回路溢流阀损坏(3)多路换向阀损坏(1)检修或更换油泵(2)检修或更换溢流阀(3)检修或更换多路换向阀8同路油所控制的仅某一或某几个执行元件不能动作(1)该片换向阀损坏(2)执行元件损坏(3)执行元件所在油路中其它阀损坏(1)检修或更换该片换向阀(2)检修或更换执行元件(3)检修或更换阀9油压达不到规定压力(1)油泵损坏(2)溢流阀动作不良(1)检修或更换油泵(2)检修溢流阀10机器下沉巷道底板松软(2)巷道积水过多用支撑油缸和铲板将机器抬起垫木块通过排水7.2液压元件常见故障（表5～8）表5：齿轮泵常见故障序号故障原因处理方法1吸不上或吸油局限性(1)油箱中油位太低；(1)加油至规定高度（油标批示范畴内）；(2)油的粘度过高；(2)更换推荐用油；(3)进油管被压扁，阻力大或漏油；(3)更换进油管；(4)进油管法兰密封圈损坏；(4)更换新密封圈；(5)进油口滤网堵塞；(5)清洗进油管或滤油网；(6)油泵旋向与电机不符；(6)使油泵转向对的轴端密封圈损坏吸空。(7)更换密封圈2油泵压力上不去(1)侧板磨损轴向隙过大引发泄漏；(1)更换侧板；(2)轴承处密封损坏；(2)更换密封；(3)轴端油封损坏；(3)更换油封及密封圈；(4)溢流阀调定压力不符合规定；(4)重新调定溢流阀压力；(5)压力表或其开关堵塞；(5)检查清洗压力表及压力表开关；(6)换向阀内泄漏。(6)更换或检修换向阀。(7)执行机构内外泄漏。(7)更换或检修执行机构元件。3产生噪音(1)吸油过滤器局部堵塞；(2)吸油管吸入空气；(3)油粘过高；(4)泵与电机轴不同心。清洗滤油器使吸油畅通；避免吸入空气；(3)使用推荐用油；(4)调节泵与电机使之同心。4严重发热轴向间隙过大或密封损坏引发内泄漏；拆检、调节间隙、更换密封圈；调压太高引发密封损坏或侧板烧坏。更换损坏零件，严格控制调定压力值。5产生外泄漏(1)油粘度过低；(1)使用推荐用油；(2)出口法兰密封损坏；(2)检查并更换密封圈；(3)紧固螺钉松动；(3)拧紧螺丝；(4)轴端油封损坏；(4)更换油封(5)泵体与泵盖间的密封损坏。(5)密封圈。表6：手动换向阀常见故障序号故障原因处理方法1滑阀不能复位、定位装置不能定位复位弹簧变形或脱落；更换或装好复位弹簧；定位弹簧变形；更换定位弹簧；定位套磨损；更换定位套；阀体与阀芯间隙内有污物挤塞，阀芯生锈；阀芯卡住。清洗；2内或外泄漏换向阀体两端“O”形密封圈损坏；更换“O”形密封圈阀体与阀块接触面间“O”形密封圈损坏。3执行机构速度过低或压力上不去阀体与阀芯间隙过大，滑阀行程不对；清洗检查；更换；溢流阀故障。检查或更换溢流阀。表7：溢流阀常见故障序号故障原因处理方法1压力上不去或达不到规定值调压弹簧变形；更换调压弹簧；锁紧螺母松动；拧紧锁紧螺母；密封圈损坏；更换密封圈；锥阀与阀套，或阀套与阀体接触不均或有污物卡住。清洗更换有关零件。2溢流阀压力跳动或声音异常系统中有空气；放出空气；与其它阀共振；略微变化阀的调定压力；锥阀密封损坏。更换密封圈。3溢流阀调压力不稳定油中混有空气；检查吸油管连接部有否漏气并解决；泵有故障；检修泵；锥阀没有复位。检查、清洗并重新安装。表8：其它常见故障序号故障原因处理方法1油箱发热溢流阀长久溢流检查溢流阀与否失灵油量过少加油冷却水量过少检查调节水的流量冷却器损坏检修冷却器2滤油器芯堵塞或击穿油质污染严重换油使用时间过长清洗或更换滤芯3冷却器芯子堵塞或击穿油质污染严重换油油压或水压过高检查调节油压或水压冷却器芯脏检修或更换冷却器芯子7.3喷雾、冷却系统常见故障（表9）表9：喷雾、冷却系统常见故障序号故障原因处理方法1系统无水(1)

进水阀未打开。(1)

打开进水阀。(2)

进水过滤器堵塞(2)

清洗过滤器。(3)

排出口（喷嘴）堵塞(3)

更换喷嘴2水压力上不去或水压不稳定(1)

进水压力不够(1)

检查进水压力，若水压<3MPa则启动水泵系统(2)

进水过滤器堵塞(2)

清洁过滤器，更换3流量局限性进水量局限性或过滤器堵塞清洗过滤器或更换8．电气装置EBZ180型悬臂式掘进机电气装置（下列简称电气装置），由KXJ-280/1140（660）E矿用隔爆兼本安型掘进机电控箱（下列简称电控箱）和CXJ-24E矿用隔爆兼本质安全型操作箱（下列简称操作箱）构成。电控箱、操作箱安装在EBZ180掘进机上，可用于环境温度-5°C～+8.1技术特性8.1.1重要参数额定工作电压主回路AC660V/1140V控制回路AC200V、AC36V、AC18V本安型电源最大开路电压DC24V最大输出电流≤0.5A照明回路AC24V额定频率50Hz8.1.2重要控制对象及外围设备（1）截割电机（预埋温度传感器）功率180kW额定电压660V/1140V额定电流171A/99（2）油泵电机（预埋温度传感器）功率100kW额定电压660V/1140V额定电流80A（3）转载电滚筒功率11kW额定电压660V/1140V额定电流8A/4.6A（4）水泵电机功率3kW额定电压660V/1140V额定电流