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文档简介

一种基于改进ORBORB算法的双目ORB算法进行双目图像的特征点匹配，同关键词：双目视觉；ORB算法；角点跟踪算法；测距双目视觉可以通过测量两个视点之间的视差，确定物体的深度信息，是一种常用的三维视觉测量方法。在实际应用中，测距的准确性和稳定性对于双目视觉系统的性能至关重要。为了提高测距的准确性和稳定性，各种不同的双目视觉测距方法被提出。其中，OB算法作为一种常用的然而，ORB算法对于噪声和光照变化等因素的敏感性较高，易受到ORB算法ORB算法进行双目图像的特征点匹本文内容包括：双目视觉测距技术、ORB算法、角点跟踪算法、基于改进ORB算法的双目视觉测距方法实现、实验结果分析等。双目视觉测距技术是利用双目视觉实现对物体深度信息获取的技术。该技术通过两个摄像机对同一场景进行拍摄，获得两个视角的图像，然二、ORBORBFAST角点检BRIEF描述子的改进算法。该算法将图像中的特征点进行描述，并用向量进行表示。根据向量相似度来实现图像特征点的匹配。ORB算ORBORB算法的双目视觉测距方法主要分为以下几作，以提高ORB算法的匹配精度和稳定性。RBOB对双目图像进行特征点提取和描述，然后根据描述向量的相似度进行特征点匹配。ORB算法出现误匹配时，本文使用Matlab对双目视觉测距系统进行了实验，并与传统ORBORB算法的双目视ORB算法的双目视觉测距方法，该方法

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