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文档简介

Mixly控制步进电机教程电机驱动器步进电机电机驱动器步进电机图SEQ图\*ARABIC1步进电机（左）和电机驱动器表1步进电机参数表表2电机驱动器参数表图SEQ图\*ARABIC2步进电机尺寸（mm）主控电机驱动器主控电机驱动器图SEQ图\*ARABIC3接线图Signal部分：电机驱动器上的DIR+(+5V)脚和PUL+(+5V)脚接主控的+5V引脚；电机驱动器上的PUL-(PUL)脚和主控上的PWM输出口连接，3~,5~,6~,9~,10~,11~。Arduino上的带~的数字引脚都可以。电机驱动器上的DIR-(DIR)和主控上的数字引脚相连接即可，2,4,7,8,12,13。Arduion上不带~的数字引脚都可以。图SEQ图\*ARABIC4Signal部分接线HighVoltage部分：图SEQ图\*ARABIC5HighVoltage部分米思齐图形编程：图SEQ图\*ARABIC6米思齐图形编程找到高级视图---执行器---选择初始化步进电机和步进电机移动步数。管脚1和管脚2分别是，从电机驱动器接到板子上的两个引脚（PWM数字引脚和普通数字引脚），每转步数、转速、移动步数可以根据自己情况设置。注：数字管脚的高低电平可以控制电机的旋转方向。ArduionIDE上的代码例程：#include<Stepper.h>//先要写上预编译头文件Steppermystepper(400,4,9);//每转步数，PWM引脚，数字引脚初始化voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:mystepper.setSpeed(60);//设置转速}voidloop(){//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:Serial.println

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