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文档简介

1《单片机应用设计》课程设计题目：院别：机电学院专业：机械电子工程姓名：学号：同组人员：指导教师：杨永日期：2011.12.5~2011.12.16单片机应用设计课程设计第一章系统设计分析1.1设计要求1.2总体设计第二章硬件电路设计及实现2.1电源模块5V电源电路2.2光电传感器模块2.3测速传感器模块第三章软件设计程序的总体框图3.1系统初始化3.2定时采样3.3控制运算3.3.1模糊自适应PID控制1、控制系统结构与工作原理2、确立输入输出变量并模糊化3、建立模糊推理规则4、模糊控制算法5、PID控制算法3.3.2增量式PID控制参考文献[1]于秀丽，王大志.模糊自适应整定PID控制系统[J].沈阳工业学院学报，2004，23(2).[2]卓晴，黄开胜等.学做智能车[M].北京：北京航空航天出版社，2007．

课程设计总结

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