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文档简介

台达PLC控制步进电机1.用途用86步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度2.物料准备名称型号备注台达PLCDVP32ES200T手中只有这样一款，有点浪费明纬开关电源RD-35B5v/24v双电压输出变压器AC220v/24v60VA步进电机电源步进电机驱动器HST-886AA步进电机86BYGH801Q86两相混合式步进电机（8线）伟创触摸屏VI10-070S-L一个常用的国产品牌3.控制原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。电机的转速是由脉冲频率控制，电机的转动角度是由给定的脉冲数控制。由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机，减速比位30:1,意思是步进电机旋转30圈，变位器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。变位器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过9转/分钟，因此PLC和步进电机的要求都不是很高。为了更好的体现步进电机的性能，我们给步进电机进行了6倍的细分，1200脉冲/圈。不仅驱动器上有8位拨码开关，根据说明书可以看到，分别是电流设定和细分设定。HST886驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：动态电流 细分精度SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8半流/全流PLC和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机的旋转，这个程序里会很明白的体

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