智能汽车行业市场前景及投资研究报告：城市NOA重新定义智能汽车

证券研究报告城市NOA重新定义智能汽车系列二-智能汽车系列深度研究报告2022年3月14日核心结论特斯拉引领高速NOA到城市NOA，重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。2023年有望开启城市NOA元年。我们预计2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其中支持城市NOA的车型将分别达36%/53%/70%。行业评级前次评级评级变动超配超配维持近一年行业走势①

政策催化：2022年8月，高精地图试点政策推动城市NOA量产；11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系。汽车沪深300②

技术升级：小鹏P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP；自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想计划今年底推送城市NOA。1%-5%③

成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型的渗透率快速提升，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出-11%-17%-23%-29%-35%货量预测。①激光：主+补盲组合趋势明确，全固态激光2023年即将量产。我们预计23年新能源车激光

出货量将达60万颗，国内激光2025年市场规模将达113亿元。②芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令2021-112022-032022-07影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商，将充分受益，预计IPU04

2023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控市场规模有望达85/266亿元。③线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元。④HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆，到2025年HUD市场规模有望达131亿元。相对表现汽车1个月2.47

-14.02

-16.32-0.31

-9.07

-21.523个月

12个月沪深300投资建议：智能汽车三条投资主线：①线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。③激光风险提示：智能汽车发展不及预期，

不及预期，技术路线改变风险。：建议关注爱柯迪、禾赛科技。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2核心结论图：分车企预测2023年新能源车型激光2023年激光（颗）、空气悬架、HUD出货量对应车型（占比）2023年新能源空悬（套）对应车型（占比）2023年新能源HUD（台）对应车型（占比）L9（100%，1），L8和L7（30%，1）ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）理想125400250000187924L9，L8，L7250000L9，L8，L7（100%）NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0车型（30%）NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0车型（30%）蔚来长安18402497200187924105600阿维塔11（100%，3）深蓝03纯电（100%），深蓝03增程（40%）001（30%），009（100%），领克09（20%），沃尔沃XC60、S90（20%）001（100%），沃尔沃XC60、S90（20%），几何A和C（20%），几何G6和M6（30%），领克01和09（20%）极氪001（5%，3），集度（100%，2）吉利300005472020000141600149236问界小鹏1361720005问界所有车型（5%，1）M7（100%），M5

EV（100%），M5

增程（25%）P5（10%，2），G9（15%，2）G9（42%）摩卡（5%，2），沙龙机甲龙（100%，4）哈弗H6（50%），闪电猫（30%），拿铁、摩卡、沙龙机甲龙（100%）长城4600724004200hiphiz（100%），hiphix（100%）高合北汽30001720高合HiPhiZ（标配，1）4200hiphiz（100%），hiphix（100%）阿尔法S（5%，3），阿尔法E29728640极狐α

S（25%），α

T（25%），α

E（100%）哪吒S（40%）哪吒广汽1296720哪吒S（3%，2）埃安LX（5%，3）飞凡R7（10%），ID4/3/6（40%），大通MIFA9上汽96543248飞凡R7（1%，1）21960（10%）海豹、汉（10%）E-HS9（50%）比亚迪红旗100001000仰望和新品牌E-HS9（50%）337391000腾势腾势N7、N8（5%，2）20000N7、N8（37%）62239腾势D9（30%），腾势N7、N8（37%）e-tron（50%）奥迪12002400057e-tron60015000106奔驰E级新能源，C级新能源EQE、E级新能源、C级新能源（50%）合计（万）假设今年全新推出的新车型搭载激光60量占19%假设今年全新推出的新车型空悬量占30%假设今年全新推出的新车型前装搭载HUD量占20%总计（万）82132资料：WIND，高工智能汽车，各公司官网，各公司公告，盖世汽车，佐思汽研，亿欧智库，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明3核心结论图：中国2023-2025年激光、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器、线控制动、空气悬架、线控转向、HUD市场规模预测智能汽车零部件相关行业中国乘用车销量（万辆）中国市场规模（亿元）中国市场规模2022-2025CAGR年份单价（元）车型渗透率单车搭载数量出货量（万）yoyyoy2022年2023E2024E2025E550050004500350023562431247024890.50%2%3%1.161.41.61.9136012532473056113362%109%159%320%88%101%激光153%57%7%2022年600023564.90%1115692023E2024E2025E5900580057002431247024899.70%14.70%18.80%111235362467104%54%29%139210266101%51%27%自动驾驶域控2022年200023567.30%1173352023E2024E2025E2022年2023E2024E2025E2022年2023E2024E2025E2022年2023E2024E1850170015501800170016001500115001100010500100005500500045002431247024892356243124702489235624312470248923562431247011.10%16.60%22.00%21%29%40%11111111111111270411547497706987135638130250399356%52%33%50708543%40%21%34%智能座舱域控8845%40%37%12015820344143263399234%32%29%线控制动空气悬架32%54%1.60%5.30%10.10%16.00%0.10%1.20%3.60%242%92%60%225%84%52%109%30901000%200%1541900%170%线控转向254%65%2025E2022年2023E4000193320942489235624318.90%6%111223150340147%892971120%14%127%145%HUD2024E2025E209821012470248920%25%1148362242%29%10113142%30%资料：WIND，高工智能汽车，各公司官网，各公司公告，盖世汽车，佐思汽研，亿欧智库，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明4研究框架100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%注：气泡代表2025年市场规模大小2025年渗透率车机大屏ADAS首次量产：2012，特斯拉Model

S目前畅销车型：自主新能源车，以理想One为代表主要供应商：德赛西威首次量产：1992年，三菱Debonair目前畅销车型：自主新能源车型标配主要供应商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、伯特利、拓普集团等10000,

72%1500,

70%线控制动250,

60%主要供应商：伯特利、拓普集团、亚太股份座椅加热1500,

54%座椅、内饰200,

50%5000,

50%主要供应商：华域汽车、明新旭腾、常熟汽饰、天成自控、岱美股份座椅通风HUD首次量产：1989年，日产240SX目前畅销车型：比亚迪汉/海豹、蔚来ES8/ET7，理想L9，极氪001等主要供应商：华阳集团2000,

30%

功放+多扬声器NOA主要供应商：上声电子、德赛西威2101,

25%自动驾驶域控主要供应商：德赛西威，博世，安波福重点车型：特斯拉Model3/y，理想L8/L9、阿维塔11等1550,

22%智能座舱域控250,

20%5700,

19%座椅记忆主要供应商：德赛西威，伟世通，博世，亿咖通10000,

16%20000,

14%线控转向主要供应商：采埃孚，伯特利空气悬架4000,

9%3500,

7%座椅按摩100,

5%首次量产：1957年，凯迪拉克目前畅销车型：蔚来ES8/ET7，理想L9，极氪001等主要供应商：保隆科技、中鼎股份激光主要供应商：速腾聚创、禾赛科技、大疆览沃等单车价值量（元）0500010000150002000025000资料：各公司官网，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明501

特斯拉引领城市NOA02030405城市NOA重新定义智能汽车目

录从越级配置兼顾自动驾驶投资建议CONTENTS风险提示1

特斯拉率先推送城市NOA

，引领理想等新势力all

in自动驾驶特斯拉率先定义高速NOA和城市NOA，引领国内新势力布局自动驾驶新方向。•特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（Navigate

on

Autopilot）功能，定义了高级自动驾驶的进阶方向。2020年末起，蔚来、小鹏、理想相继向客户推送高速NOA。•城市NOA重新定义智能汽车：特斯拉于2020年10月，首次向早期访问程序测试人员发布了其FSD

BETA测试版，支持在城市道路使用NOA，标志着汽车智能水平的重新定义。

2022年末，小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NGP。2023年3月，理想计划现在起all

in自动驾驶，李想表示，“到2024年，有无城市NOA，将会像买了20-30层高层，有电梯和没电梯的区别。”

2023年1月全员信中理想表示，不依赖高精地图的城市NOA将会在2023年末落地。图：特斯拉及国内新势力NOA进程HW2

车辆更新了软件版本

8.0，其中包括在高速公路和城市道路上的NavigateonAutopilot和自动转向、车道居中，最高时速限制为

72公里/小时。截至2022年7月，FSD

测试版已行驶

3500万英里。同年11月，FSD

测试版向所有购买该选项的北美车主开放。特FSD测试测试版FSD

软件的员工和客户人数接近宣布EA选装包推出标志性功能“Navigate

onAutopilot”，它允许机器控制在受控高速公路上从入口匝道到出口匝道，无需驾驶员操纵即可改变车道，并且可以从一条高速公路换道到另一条高速公路，然后成功驶出。特斯拉首次向早期访问程序测试人员发布了其

FSDBETA测试版，支持在城市道路使用NOA。斯拉NOA参与

FSDBETA

的用户增加到计划在未来，FSD选装包将支持城市自动驾驶，计划开发60000。历程1000。2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年2023年+2023年上半年实现广州、上海、深圳覆盖，2023年下半年在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放开自动驾驶国内新势力N小鹏推送高速NGP（NavigationGuidedPilot）小鹏国内首家推送城市NDP蔚来国内首家推送高速NOP蔚来基于NT2.0新平台推送NOP+不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于2023年Q4落地场景下的领航辅助Navigate

onPilot）O（A历程理想通过OTA升级向用户推送了NOA导航辅助不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶将会在2023年底开始落地，同时覆盖全部城市资料：各公司官网，维基百科，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明71特斯拉率先推送城市NOA，向40万用户推送城市NOA测试FSDBETA测试版开放城市NOA功能，FSD11.3版本融合城市和高速堆栈。•

FSD

Beta测试版支持Navigate

on

Autopilot在城市内使用：特斯拉增强版辅助驾驶（EA）和完全辅助驾驶（FSD）选装包中，支持在在大多数高速公路上启用自动驾驶导航。其中完全辅助驾驶（FSD）将在未来开通城市上的自动驾驶导航。特斯拉现在已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD（约40万）的客户发布了

FSD

Beta测试版，FSD

Beta测试版新增了大量尚未完全调试的新功能，其主要吸引力在于在城市街道上自动驾驶（Navigate

on

Autopilot

on

City

Streets），可以让特斯拉在复杂的城市环境中自动导航。但由于责任在于驾驶员而不是特斯拉的系统，其仍被视为L2级辅助系统。•

FSD11.3版本将城市驾驶与高速公路驾驶堆栈合并，有望提升辅助驾驶能力。FSD11.3版本的单堆栈融合了城市和高速堆栈，单一堆栈是指对多个应用程序使用相同的技术，而不是为每个应用程序使用单独的技术堆栈，单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中，当特斯拉训练并调整其FSD

Beta神经网络时，其自动驾驶能力有望变得更加顺畅。FSD11.3版本于2月20日之后向用户推送，根据马斯克推特，他已经成功使用FSD11.3版本穿越洛杉矶和旧金山。图：2022年末使用FSD

BETA的累计行驶里程超过0.9亿英里图：Tesla

Full

Self

-Driving

Beta

城市内自动左转弯资料：推特@WholeMarsBlog，特斯拉4Q22财报PPT，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明81

特斯拉引领不依赖高精地图的自动驾驶图：城市NOA技术路线两种路线及发展方向未来发展方向极狐αS

HI、小鹏P5依赖地图重感知，轻地图高精地图可为自动驾驶系统提供道路先验证信息，而且可以预知车道线、道路标识牌等交通要素的位置以直接将连续的视频流数据输入深度学习大模型当中，然后直接输出在3维空间。只需要粗略的地图对车道进行增强。技术路径所需算力不依靠大算力芯片，如小鹏P5仅30TOPS即可实现城市NOA功能特斯拉自研FSD芯片，单车搭载双芯片算力达144TOPS，针对特斯拉算法研发，计算效率较英伟达ORIN更高、成本更低14000GPU组成的超算中心训练模型。大模型Transformer（Google

2017

年提出的）+BEV（俯瞰视角）引入了时序信息，Lane

network可解码车道关系，并可生成3维仿真补充难以标注的道路信息可以采用参数更少、训练难度更小的模型，因此对超算中心的算力、标注系统的构建要求更低所需算法感知元件激光为主，摄像头、毫米波

等为辅，通过对各种障碍物和目标物的动态测序实现二维图片测距。纯视觉：依靠8颗摄像头，收集视频流，实现3维感知神经网络可以预测位置的四阶导数，根据其他物体的运动路径预判，利用互动搜索规划自身车辆的行驶路径；车辆利用AI可以实现在50ms内执行；模型的预测精度随着训练集扩容不断提升决策、执行、训练更依赖人工标注和规则的编写，模型预测、执行并自我训练的能力较差维护所需边际成本城市道路很多、很长，变化度很高，高精地图需做到完全的时效性，所需的成本将会非常高运行12小时的自动标注系统可以取代500万小时的人工标记操作，可以不断降低人工标注成本，在技术成熟后维护的边际成本较小资料：特斯拉2022年AI

DAY大会，官网，小鹏官网请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明901

特斯拉引领城市NOA02030405城市NOA重新定义智能汽车目

录从越级配置兼顾自动驾驶投资建议CONTENTS风险提示2.1

政策催化：22年6市高精地图试点，《指南》计划到25年构建地图标准体系22年高精度地图试点催化城市NOA上路，23年《智能汽车基础地图标准体系建设指南指南》计划到25年初步构建地图标准体系。•

政策：1）中央：2022年8月，《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》提出，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展首批智能网联汽车高精度地图应用试点，具体道路未披露。2023年3月，自然资源部发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》，计划到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系，到2030年，形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系，逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。2）地方：2022年8-12月，广州、深圳、上海已发布首批高级辅助驾驶地图许可。从高精地图供应商维度，百度披露已获得三城市许可，高德已获广州许可，已获深圳和上海许可。•

政策催化车企推送城市NOA：22年9月后，由高德供应高精地图的小鹏，以及由NOA功能，支持城市NOA的路段主要为，位于一线城市的中心城区主干路段。供应高精地图的极狐αS

HI版，通过OTA向客户推送城市图：开展城市NOA的车企对应高精地图供应商及城市路线图：《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》建设目标时间建设目标具体内容小鹏高德极狐高精地图供应商初步构建能够支撑汽

先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵车驾驶自动化应用的

盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以智能汽车基础地图标

及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智2025年对应获高级辅助驾驶许可城市广州深圳，上海准体系。能汽车基础地图深度应用的迫切需求。广州天河，越秀，海珠，丽湾，白

上海路线如下（浦西到浦东）云等区部分主干道路段

深圳覆盖大部分主干路段制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服形成较为完善的智能务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动我国2030年

汽车基础地图标准体智能汽车基础地图安全合规应用，为我国智能汽车、智慧交通、支持城市NOA行驶路线系。安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑。资料：工信部，交通运输部，自然资源部，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明112.1

政策催化：23年全面申报L3/L4级B端车辆准入+通行试点2022年11月中央发布《智能网联汽车准入和上路通行试点》试点意见稿，催化高级别智能汽车量产。•

特殊意义：目前我国L3/L4级自动驾驶汽车大部分在各省道路测试或区域内示范应用阶段，难以直接按现行车辆准入规定通过产品检验、获得准入许可。此次《征求意见稿》的准入机制，为具备L3/L4级自动驾驶以及满足其他安全保障条件的车企试水量产车辆，提供政策指引。•

试点内容：准入+通行。1）准入：对①已获道路机动车辆生产企业准入的整车生产企业及②该企业的搭载L3/L4级自动驾驶功能且具备量产条件的汽车产品，由工信部、公安部遴选并开展准入试点；2）通行：对已通过准入试点的，在试点城市的限定公共道路区域内开展通行试点。•

申报方式：试点联合体共同申报。联合体由试点城市主管部门、试点汽车生产企业（每个联合体中限定1家已取得道路机动车辆生产企业准入的汽车整车生产企业，且每家生产企业可参与的联合体不超过2个）与试点使用主体（运行使用试点智能汽车产品的境内法人，即由汽车整车生产企业，暂不面对消费者，未限定数量）三方组成。这意味着，城市开放测试道路的进展和安全平台建设情况，可作为我国高阶自动驾驶发展的前瞻指标当前北京、上海、重庆披露开放里程数已经满足基础设施标准。我们预计，北上广深等16个城市将率先申报试点，24年后再迎来几十个城市的申请。•

责任判定：意见稿对有试点主体情境下的高阶驾驶归责方式和赔偿主体作出明确规定，以自动驾驶系统是否激活作为判断条件。图：

11月《征求意见稿》拟安排的申报流程图：11月《征求意见稿》规定责任判定条件属于试点车辆一方责任联合体（试点城市、试点汽车生产企业、试点使用主体）制定智能汽车准入和上路通行申报方案，以及各自符合条件要求的证明。拟申报试点联合体省级工信主管部门工信部、公安部安全员承担延伸责任主体：省级工信主管部门会同省级公安机关交通管理和网络安全保卫部门、通信管理局，对试点申报方案进行初步审核。•

试点汽车生产企业•

自动驾驶系统开发单位•

设备提供方试点车辆试点主体承担1）工信部公安部组织专家对申报方案内容完整性、条件符合性、实施可行性等初审。2）工信部公安部委托专业技术服务机构对①试点汽车生产企业设计验证、安全保障、安全监测等能力，②产品的技术条件，③使用主体运行安全保障、责任承担等能力进行综合•

其他相关主体赔偿主体：保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照《道路安全法》第76条确定各方赔偿责任但有证据证明车内安全员存在过错导致违法行为或事故发生的除外指导评估。3）工信部公安部依据评估结果择优确定进入试点的联合体。延伸责任主体对交通道路事故发生有过错的，承担责任一方可依法向其追偿1）纳入试点的智能汽车产品，完成测试与安全评估后，方可向工2）取得准入许可的智能汽车产品，由公安部联合体纳入试点信部提交准入申请。指导在试点城市限定公共道路区域内开展上路通行试点。资料：工信部，交通运输部，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明122.2

技术升级：NOA走向标配在中国，NOA有望走向标配：蔚来二代车型、小鹏G9和P5部分车型、理想全系均标配NOA功能。图：各车企开通NOA功能的收费情况主机厂特斯拉车型NOA相关功能NOA配置和收费情况完全自动驾驶64000元；增强版自动辅助驾驶32000元Model3/Y辅助变道、导航功能辅助驾驶、自动超越慢车蔚来小鹏NT2.0车型NAD蔚来自动驾驶功能XNGP系统硬件标配，服务同时按月开通、按月付费，每月680元MAX版和上市纪念版标配G9P5城市

NGP、高速

NGP－L

智能导航辅助驾驶增强版P版标配理想全系NOA导航辅助驾驶标配阿尔法SHI版北汽极狐ADS智能驾驶辅助系统城区NCA、高速NCA功能NOH智慧领航功能标配摩卡两驱NOH智慧领航版标配欧拉闪电猫ORA-PILOT3.0智能驾驶辅助高性能版标配，尊贵版和长续航版选装（选装价格20000元）长城500智享包（NOH高速智能领航辅助驾驶+5G+V2X）造境商务版五座、造境运动版五座可选装长安/阿维塔11智能驾驶升级包（包含城区NCA智驾导航辅助）全功能包（包括高速高架领航辅助NOA）未来或开通选装上汽智己L7选装价格36800资料：各公司官网，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明132.2

技术升级：22年小鹏P5率先于广州推送城市NOA，预计1H23推送深圳、上海城市NOA难度远超高速NOA，完全自动驾驶必由之路。•

城市NOA的开发难度大得多：根据小鹏，城市NGP代码量是高速的6倍，感知模型数量是高速的4倍，预测/规划/控制相关代码量是高速的88倍。•

城市NOA是高级辅助驾驶必须攻克的难关：根据小鹏，在用户的总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达71%和90%。小鹏P5国内首家量产城市NGP，90%场景对标老司机，80%用户每周使用。G9

MAX预计在2023年H1将推送广州、深圳、上海。•

小鹏城市NGP覆盖近90%的日常出行场景：具体功能包括如自动启停红绿灯、自动转弯、自动换道、自动应对加塞等，为建立人机共驾的信任感，相比于高速NGP，小鹏将城市NGP的中控和仪表SR模拟显示做得更加丰富。•

发布后80%用户每周使用：城市NGP自发布之后，在短短一个多月的时间内，有80%的用户每周都在使用，超过60%的里程都是由NGP完成。•

在近90%场景的通行效率接近人工驾驶时间：小鹏的NGP可达接近零接管的智能水平，在安全性、博弈能力和效率上超过大部分司机。图：城市绕行场景难点和小鹏P5对应的解决能力图：小鹏G9在上海进行城市NGP内部测试（2023年2月）绕行场景核心难点：如何在复杂车流中，安全、高效避让有视觉盲区的大车小鹏P5能力：搭载视觉感知系统、毫米波和激光、拥有360度融合感知能力，能够以毫秒级速度精准识别大车和周围车辆，并预测其意图动机，再结合自身行车规划，通过与交通参与者发生交互博弈，最终决策是否绕开大车提高通行效率，还是减速以保证安全资料：小鹏官网，小鹏汽车B站官方号，

西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明142.2

技术升级：小鹏自建超算中心，不依赖高精地图的城市NOA有望2H23发布小鹏全新感知架构XNET，可实现纯视觉的速度感知和意图预测，可实现全闭环、自成长的AI和操作系统。•

性能大幅提升的硬件：硬件方面小鹏汽车在NGP的配置算力从之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，摄像头也有一个比较大的提升，足以支撑小鹏完成XNGP的开发甚至能够坚持冲向无人驾驶之前。•

可实现全闭环、自成长的AI和数据系统：之前的AI系统输入的是单张静态图片，但也能识别出来这个车子的大小是多少并标记出来。但XNET感知的是短视频，可以知道交通参与者的大小、位置、姿态、速度、历史轨迹，并能预测它将来的行动方向。XNET可在不依靠高精地图的情况下通过感知得到的车道线，道路边缘、斑马线等实时生成地图。通过Transformer部署，动态XNET所需122%Orin-X算力，现在9%即可完成。•

全自动标注系统效率提升45000倍：2000人一年的标注量，现在16.7天可以完成。•

自建超算中心提升训练效率：2022年8月小鹏汽车宣布在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心扶摇，用于自动驾驶模型训练，算力达到600

PFLOPS，效率相比原来提升了

602

倍。图：以P5和G9仪表对比，小鹏XNET可以不依赖高精地图图：小鹏XNET通过持续的采集、标注、训练、部署实现数据闭环资料：小鹏1024科技日PPT，小鹏汽车B站官方号，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明152.2

技术升级：22年

HI深圳/上海推送城市NOA极狐α

S

HI

12月深圳、上海率先推送城区NCA，全栈自研。•

34个传感器全方位覆盖，功能丰富：借助ADS拟人化算法和高性能的MDC810芯片，可以灵活决策和果断处置。具体功能例如，智能换道、无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、借道避障、近距离加塞处理、主动超车换道、隧道通行、大车风险偏移行驶、3D环境模拟显示等。长城摩卡城市NOH

9月进入量产，不依赖高精地图，预计2024年上半年超过100座城市落地。•

重感知、大算力、轻地图：携手毫末智行和高通，搭载高通Snapdragon

Ride平台的辅助驾驶系统，配备5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到

360TOPS，

8大智能解决方案涵盖多种出行场景，不依赖高精地图。•

覆盖核心城市9成场景：目前典型场景覆盖超过3万个，核心城市场景覆盖率超90%，实现1-5级道路全覆盖，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。图：智能平台及智能产品矩阵图：长城毫末智行NOH智慧领航系统智能汽车数字平台iDVP

智能驾驶计算平台MDC

Harmony

OS智能座舱平台2颗125线激光、5颗毫米波、12颗摄像头、12颗超声波感知系统计算平台提供全场景覆盖的工具智能汽车开发平台计算与通信架构CCA、链与丰富的SDK，支持

增量开发9类车载增强能力、开放软件开发和移植，满足

14500+个Harmony

OS及车域增量智能驾驶应用对车规、

开发API，并提供工具和技术支持安全的要求车载操作系统、多域协HAS

Core完善的工具链同软件框架和高通SnapdragonRide平台，5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，单板算力360TopsMDC

300FMDC

210MDC610MDC810适用乘用车，MDC产品矩阵覆盖场景实现功能高速公路、城市开放道路、城市快速道路适用商用车/作业车，算

适用乘用车，算力力64TOPS@INT8稠密

48TOP@INT8@稠密适用乘用车，算力

算力200TOP@INT8稠密

400+TOP@INT8稠密智能识别红绿灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物（动静态）、智慧交通流处理超级鱼眼摄像头8M前视双目摄像头激光2.04D成像毫米波传感器产品矩阵等效100线，0.07°垂直分辨角，支持4D灰度图像信息，均匀点云分布（非ROI分布）4个超级鱼眼摄像头替代侧视+环视8摄像头方案300米+探测能力，10倍+点云提升，12发24收大天线阵列将率先开通北京、保定两座城市。预计2024年上半年突破100座城市落地应用。自主视觉算法、120°水平FOV开通城市资料：官网。长城官网，

西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明162.3

成本下降：外资供应商为主，国产供应商加速导入图：新势力主机厂对应供应商（2021年及之后）激光摄像头毫米波图达通速腾聚创，览沃科技禾赛科技均胜电子，Mobileye，德赛西威弗迪科技，德赛西威，博世Melexis，佑驾创新，博世，地平线，易航远智，威迈斯特斯拉，Mobileye

，联创电子，LG，致伸股份智能驾驶感知层博世，均胜电子博世博世、易航远智大陆，法雷奥芯片智能驾驶决策层域控制器博世，博世华域，thyssenkruppHL万都，博世，百达精工，博世华域博世，博世华域博世华域转向系统制动日立安斯泰莫，布雷博，万安科技，博世，HL万都布雷博，京西重工，博世日立安斯泰莫，伯特利，博世HL万都，Brembo，布雷博，博世，特斯拉DYNA-MIG，MubeaSuspension，Firestone，上海中智能驾驶执行层万安科技，美力科技，威巴克马瑞利，保隆科技，孔辉，美力科技伊思灵双第弹簧，万安科技，卡斯马悬架国弹簧HUD泽景汽车电子未来黑科技LG伊诺特，长信科技，群创科技长信科技，海微科技，京东方长信科技，京东方，康宁汽车玻璃，晶瑞电子，鸿腾精密等显示屏长信科技，海微科技智能座舱AMD，BCS

AutomotiveInterface，立讯精密，致伸科技，广达电脑车载信息娱乐系统科大讯飞，高通，大陆高通，科大讯飞，英伟达，德赛西威科大讯飞，高通，三安半导体，德赛西威，镁佳资料：Marklines，

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自主

&

合资车企辅助驾驶应用加速根据高工，2022年度中国市场乘用车前装标配搭载辅助驾驶（L0-L2）交付1001.22万辆，L2级（含L2+）前装标配交付585.99万辆，同比增长61.66%，前装搭载率升至29.40%；其中，12月份前装标配交付81.95万辆，前装搭载率达到33.14%。图：2020-2022年11月中国市场乘用车新车整体ADAS月度搭载量图：2021-2022年1-11月中国市场乘用车新车ADAS功能搭载率12000001000000800000600000400000200000060%40%20%0%自动泊车APATJA/HWA盲区监测BSD全速ACC车道保持辅助LKA360全景环视AVM车道偏离预警LDW自动紧急制动AEB-20%1月

2月

3月

4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月11月12月2020年

2021年

2022年

22年同比增速0%10%20%30%40%50%60%2021年全年

2022年1-11月图：2022年自主车企L2级ADAS标配上险搭载量TOP10图：2022年1-11月合资车企L2级ADAS标配上险搭载量TOP10排名12345678车企搭载量（辆）64917060226439998629036922384711737610695497697L2渗透率91.30%67.90%100%45.50%38.30%7.70%9.90%75.30%9.60%自主品牌比亚迪吉利标配交付（万辆）84.33搭载率52.91%28.69%44.41%38.19%12.30%100%一汽丰田广汽丰田特斯拉广汽本田东风本田一汽大众上汽大众沃尔沃34.49长城汽车广汽32.9520.48长安汽车理想汽车小鹏14.6413.539.0775.22%15.61%99.90%61.62%极氪7.74910东风日产长安福特合计67248617962616707金康新能源零跑7.0827.70%38%6.71资料：高工智能汽车，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明182.4

不依赖高精地图的城市NOA有望于4Q23在中国规模落地2022-23年小鹏、理想等多车企有望实现城市NOA的OTA推送。图：造车新势力城市NOA相关进展及未来规划•

1H23，小鹏G9

MAX城市NGP将支持广州、深圳、上海等城市；此外，蔚来、理想、小鹏都有望在2023年推送不依赖高精地图的城市NOA。2020年2021年2022年2023年2024+博越L将价格下探至十五万，价格带下移有望提升渗透率。•

2022年10月，吉利推出博越L，起售价12.57万元，NOA选装价9800元。该车型采用前视摄像头和小算力域控平台。我们认为，价格带的下移将促使更多消费者体验高级别辅助驾驶技术，促进NOA车型整体热销。XPILOT3.5XPILOT5.0XPILOT3.0XPILOT4.0H1：城市NGP支持广、深、沪；高速路及城快NGP上线；小鹏P5全球首搭载激光全场景打通，H2大部分无图城

从车位市开放变道、超

到车位车、左右转城市NGP量产政策催化+技术成熟+价格下探+市场渗透提速，2023年有望开启NOA元年。•

根据高工智能汽车，2022年1-11月中国市场乘用车前装标配搭载L2+(NOA)级辅助驾驶交付上险为48万辆。我们预测，2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其中支持城市NOA功能的车型将分别达到36%/53%/70%。ADADASADMAX城市自主学习2.0：自动标注；高速及城快NOA上线自主学习3.0：完整链路；理想L9搭载激光NOA；不依赖高精

FSD；训城市自主学习1.0：数据回传图：支持NOA的车型销量预测（万辆）地图的城市NOA23年年底开始落地练数据超100亿公里4002000100%50%0%NIOPILOTNADNOP覆盖部分城市道路、封闭高速道路、通过OTA逐步开放不依赖高速路及城快NOP上线蔚来ET7、ET5搭载激光2022E2023E2024E2025EHDMAP的城市辅助驾驶将于4Q23落地仅支持高速NOA的车型支持城市NOA的比例（右轴）支持城市NOA的车型资料：高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1901

特斯拉引领城市NOA02030405城市NOA重新定义智能汽车目

录从越级配置兼顾自动驾驶投资建议CONTENTS风险提示3.2023年有望开启城市NOA元年，新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶城市NOA有望全面落地，驱动新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶。•特斯拉引领新势力开展“硬件预埋”：自2016年10月起，特斯拉所有新出厂的产品都预埋了AutoPilot硬件，用户可以根据需求选择是否开通相应的功能。AutoPilot的软件经过多次升级，价格也一路上涨。在特斯拉的带动下，新势力纷纷采用硬件预埋方式，可支撑车辆后续升级和功能选配，蔚小理等国内新势力围绕激光、大算力芯片等智能驾驶硬件展开军备竞赛。•城市NOA有望催化自动驾驶迎来拐点：受限于法律法规和软件算法，大多数新势力企业当前智能水平较2020年或2021年并没有显著进步，仍停留在仅支持高速NOA的阶段，算力、感知硬件冗余成为常态。以理想为代表的新势力计划在2023年起加大自动驾驶投入，理想计划在2024年做到特斯拉在2023年北美的城市NOA水平。同时伴随着政策催化+技术成熟+成本下降，2023年有望开启NOA元年。我们认为，新车型定义已经迎来了从越级配置到兼顾自动驾驶的拐点。图：蔚来车型智能硬件配置图：广汽蔚来BOM清单中物料成本占总成本86%毫米波数量广汽蔚来BOM清单摄像头

超声波数量激光辅助驾

芯片总算

空气悬车型HUD数量数量

驶芯片

力（TOPS）架√×√√√硬件种类内外饰价格（元）40296占比13%15%44%14%86%100%英伟达OrinX英伟达OrinX英伟达OrinX英伟达OrinX英伟达OrinXES7ET511121212121251111110161016101610161016√×√√√车身+底盘三电系统智能网联物料总成本总成本4388011555513204841028ET711EC711257252300022新ES811资料：蔚来官网，中国汽车报，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明213.1

2022年激光

标配12.99万颗+选装1.38万颗激光核心功能就是为了实现城市NOA，2022年激光总安装量标配12.99万颗+选装1.38万颗。•

核心功能就是为了实现城市NOA：激光•

激光比分别增长1544.30%和2626.82%，此外，提供选装的车型，激光上车的贡献主力。蔚来NT2.0平台新车为全系标配图达通猎鹰系列激光由于具备测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点，可以解决静态和障碍物识别等问题。商业化落地：根据高工智能汽车，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光12.99万台，配套新车11.18万辆，同潜在交付规模也达到1.38万台。其中，蔚来、理想和小鹏是三家激光，理想从L9标配到L8、L7等部分标配禾赛AT128激光，小鹏已获得则是从P5的Livox切换到G9的速腾聚创RS-LiDAR-M1激光丰田等近20家车企50余款车型定点，订单量超过1000万台。（也是部分标配），包括后续改款的P7。目前，该公司的M系列激光图：2021-2022年搭载激光付量对比（汽车交付量/辆）车型单月交图：国内激光前装量产计划图：2022年中国乘用车前装激光市占率2021年2022年202X年3500030000250002000015000100005000010月，小鹏P5：2颗1月，埃安LXPLUX：3颗3月，蔚来ET7：1颗5月，极狐阿尔法SHI版：3颗6月，理想L9：1颗6月，蔚来ES7：1颗7月，哪吒S：2颗9月，蔚来ET5：1颗9月，小鹏G9：2颗9月，飞凡R7：1颗10月，高合HiPhiZ：1颗10月，阿维塔11：3颗10月，极星3：1颗问界M5:1颗WEY摩卡：2颗集度ROBO-01：2颗爱驰汽车：1-2颗威马M7：3颗一汽红旗比亚迪极氪合创V09……图达通禾赛科技

Livox11月，沙龙机甲龙：4颗11月，智己L7：2颗2021年2022年速腾聚创其他资料：佐思汽研，高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明223.1

2023年中国新能源车激光

搭载预计达60万颗2023年蔚来NT2.0车型、阿维塔11

、理想L9标配激光，23年中国新能源车激光出货量预计达60万颗。•

蔚来NT2.0车型、理想L9、阿尔法11标配激光；长安与

、宁德时代合作推出的阿维塔11标配3颗激光、吉利车型即将搭载，理想、小鹏部分选配：2023年，，贡献23年主要增量：蔚来的ES7、ET5、ET7均标配1颗激光。根据我们测算，以上几款车型将贡献大部分2023年的激光或将为问界M5车型配备激光的入场或将推出智能化标杆产品、提的新款极氪001。理想L8和L7、小鹏G9和P5同样将选配激光；理想L9标配1颗激光增量。•，高消费者对智能汽车的认可度和接受度；此外，吉利同样将推出搭载3颗激光。•

2024年后预计比亚迪会在汉和海豹上搭载激光图：2023年中国激光出货量预测，激光搭载量有望迎来非线性加速提升。图表：2023年各车企激光出货量占比（预测）2023年激光125400对应车型（占比）理想蔚来L9（100%，1），L8和L7（30%，1）184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）长安吉利9720030000阿维塔11（100%，3）极氪001（5%，3），集度（100%，2）问界13617200054600300017201296720问界所有车型（5%，1）P5（10%，2），G9（15%，2）摩卡（5%，2），沙龙机甲龙（100%，4）高合HiPhi

Z（标配，1）小鹏长城高合北汽阿尔法S（5%，3），阿尔法E哪吒S（3%，2）哪吒广汽埃安LX（5%，3）上汽96飞凡R7（1%，1）腾势543248腾势N7、N8（5%，2）合计（万）蔚来

长安

理想

吉利

问界

小鹏长城

高合

北汽

哪吒

广汽

上汽假设今年全新推出的新车型搭载激光60量占19%总计（万）资料：各车企官网，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明233.1

激光

有望迎来高速增长期持续降本+全固态量产前夜，预计中国激光2023/2024/2025年规模达30/56/113亿元。•

固态激光量产进度超预期：2022年11月2日，禾赛科技正式发布纯固态近距补盲激光——FT120，FT120目前已经获得多家主机厂总RS-LiDAR-E1，预计量产交付时间也计超过一百万台的定点，预计2023年下半年开始量产交付。11月8日，速腾聚创发布全固态补盲激光在2023年下半年。•

远距+补盲组合趋势明晰：禾赛、速腾聚创等中国一线激光•

激光渗透有望加速：我们认为，随着持续降本，以及基于当前时点的全固态激光2023/2024/2025年规模达30/56/113亿元。厂商均形成远距离探测主+低成本广视角补盲相结合的产品线。的量产进度预判，我们预测，中国激光市场规模图：中国激光主+补盲产品组合（类别，激光波长，探图：中国2023-2025年激光市场规模预测测距离，角分辨率，视场角FOV））2022年550023560.5%1.162023E500024312%2024E450024703%2025E350024897%厂商产品禾赛科技图达通猎鹰速腾聚创一径科技激光单价（元）AT128M1ML-Xs转镜905nm200m@10%0.1°*0.2°120°*25.4°MEMS+转镜1550nm250m@10%0.06°*0.06°120°*25°MEMS905nmMEMS1550nm中国乘用车销量（万辆）主150m@10%

250m@10%0.2°*0.2°120°*25°激光单车激光激光车型渗透率搭载数量（颗）数量（万颗）yoy0.1°125°*25°1.41.61.9FT120灵雀E1ML-30s+12.9960125324Flash905nmMEMS950nm22m@10%0.44°*0.44°140°*70°Flash905nm30m@10%230°*90°362%30109%56159%113905nm180m@10%补盲30m@10%，0.625°*0.625°

0.2°*0.2°100°*75°

140°*90°中国市场规模（亿元）7yoy320%88%101%资料：各公司官网，高工智能汽车，

西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明243.1

4D毫米波

有望成为激光

的有效补充4D毫米波有望凭借成本、不受限于天气和夜晚、可测量速度等优势，有望成为多传感器融合路线中的主流传感器之一。•

4D成像性能：不仅能够计算出被测目标的距离、速度、水平角、俯仰角等信息，还可以捕捉目标的空间坐标和速度等信息。多传感器融合需要匹配足够优化的融合算法。在这其中，4D成像可以实现多传感器的前融合和点云融合，从而降低漏检率、误报率等。中间的高性价比方案之一：根据高工智能汽车，4D成像的应用分两个方向，一是替代传统低分辨率可以作为高配或选装，而4D可以作为标配。第二个主力应用场景，，补缺超声波

性能，提升在低速场景下（尤其是地下•

4D成像将成为纯视觉与激光，满足高阶智能驾驶多感知融合性能的提升，这意味着，激光前向就是行泊一体4D环绕高分辨率（分为点云增强和成像）停车场）的行人预警和AEB性能。，性能会略低于前向•

2022年4D毫米波上车元年：搭载2个采埃孚的Premium

4D成像、4个来自海拉的增强版远距离点云角的飞凡R7，率先在中国落地。•

多主机厂定点4D毫米波上车4D成像毫米波：根据高工智能汽车，到目前为止，中国市场包括上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或。图：MobileyeL4感知方案示意图图：激光和毫米波激光对比4D毫米波4D毫米波属于调频连续波目前主要是Tof原理测距，方式测距，可在原有距离、方主要发射脉冲波，多帧叠

位、速度的基础上增加对目标加测出速度矢量，已量产

物体高度矢量坐标，相对传统精度成本最高线束可达等效

毫米波128线。

模，但建模精度目前最多可等效16线激光，可实现3D精度建。量产成本预计2000-3000

量产成本预计几百元-1000元左元右资料：Mobileye，高工智能汽车，

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激光

产业链研究框架算法&数据高壁垒，难复制激光•

线数：100+•

点频：百万+发展趋势纯视觉路线L3级以上自动驾驶•

激

光器

：VCSEL/光纤，波长1550nm•

探测器：镉/砷化镓铟衬底材料，二极管→光学芯片激光路线••L2+：NOA领航辅助驾驶、城市NOAL3：TJP交通拥堵领航、HWP高速驾驶领航产业链技术路线•

测距法：FMCW•

扫描方式：固态式•

单车搭载颗数：3-5颗•

单颗价格：50-100美元•

单车价值量：150-500美元光学部件模拟芯片测距方式扫描方式激光器探测器芯片类型波长衬底材料二极管混合固态式固态式国

际

厂

商垄

断

，

自主

芯

片

加速跟进光纤激光器机械式砷化镓铟棱镜转镜硅砷化镓铟将基于

1550nm

波长方案FMCW将成为主流机械式向纯固态演进VCSEl将逐步替代EELSPAD与SiPM增益更高资料：电子发烧友，第一电动，电动邦，汽车之心，盖世汽车，九章智驾，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明263.1

激光

产业链研究框架与主机厂合作程度算法&数据高壁垒，难复制技术壁垒厂商竞争力纯视觉路线L3级以上自动驾驶激光路线2025E，中国164亿元市场空间我们测算，国内乘用车销量2488.6万辆，激光搭载数量470万颗，市场规模164亿元车载解决方案降本路线更高集成度解决车顶搭载美观问题2030E，中国672亿元我们测算，国内乘用车销量2885万辆，激光搭载数量8874万颗，市场规模672亿元更高集成度车顶：单颗效益最大化激光技术更新带动成本下降及订单量增加车头：隐藏式，但易损坏中游厂商自研芯片光学芯片集成扩大量产规模器探测器一体化车顶/车头+侧面：前方覆盖全面，成本高TOF测距法：采用APD、SPAD，成本高探测器激光器FMCW测距法：采用PIN管，成本更低4角：4角中/短距离实现如TJP交通拥堵领航功能可激光主要成本路径2探测器激光器+探测器集成光学镜头+探测更低成本解决多颗安装及维修问题车顶+4角：车顶长距离+4角中/短距离或是最终解决方案，水平360°覆盖，可实现HWP高速驾驶领航、TJP交通堵塞领航等激光器探测器激光器探测器光学镜头器、激光器集成其他技术路线：去掉部分特殊电缆、连接器、电源等请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料：电动邦，Yole

Development，电子发烧友，九章智驾，汽车之心，各公司官网，西部证券研发中心273.2

城市NOA更依赖云侧大算力图：英伟达A100芯片（左）和A800芯片参数（右）对比城市NOA依赖云侧训练算力远超高速NOA。•

根据英伟达总经理讲话，特斯拉在L2+云端基础设施中采用近10000块英伟达GPU，对应每年100万辆汽车；如果从L2+升级到L4，对计算量将有10倍的提升。•

如果未来全球每年1亿辆新车都升级到L4，总计对应10^7块GPU。芯片禁令短期影响有限，原因：•

A100对已签订单设有三个月的履约缓冲期；•

A800可替代：A800除了运行速度为A100的2/3外（A800速度为400Gbps），规格与A100几乎一致，已经于3Q22投入生产；•

车企预先囤货。长期来看，国产厂商可逐步替代。•

从企业看：已有20多家企业布局GPU研发，包括已上市的景嘉微、寒武纪等•

从参数看：根据壁仞科技今年8月份发布会信息，BR100算力可以与英伟达A100媲美。资料：英伟达官网，

西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明283.2

车侧芯片算力升级支撑舱驾融合车侧芯片高算力+驾舱一体趋势明确。•

英伟达Orin大算力：英伟达于2022年量产算力达154tops的Orin芯片，已搭载或将搭载于蔚来ET7、ES7、小鹏G9、集度、智己、理想L9等汽车。•

英伟达Thor、高通Ride

Flex大算力+驾舱一体：2022年9月，英伟达发布了下一代智能汽车中央计算芯片Thor，Thor算力达

2,000

TOPS，融合了自动驾驶、主动安全、智能座舱、泊车、DMS等功能，能大幅提高车机运行整体效率，Thor计划于

2024

年量产。高通2023年1月宣布推出骁龙Ride

Flex系统级芯片（SoC），以单颗SoC同时支持数字座舱、ADAS和自动驾驶功能，现已出样，预计2024年开始量产。芯片禁令是否影响车侧？可能不大。•

从现有标准来看不受限：Orin的算力与位宽乘积不达限制标准；认为未来车侧芯片被禁可能不大：美国主要目的是遏制中国超算等前沿科技发展，且英伟达可以“调整”芯片带宽或位宽的大小来调整受限范围。德赛西威IPU04出货量预测：2023年达到24万。•

除蔚来外，23年绝大部分搭载英伟达Orin的车型都将采用德赛西威域控，我们预计23年IPU04出货量将达24万。图：主要芯片厂商智能驾驶芯片和智能座舱芯片对比智能驾驶芯片图：2023年德赛西威IPU04出货量预测舱驾一体芯片

智能座舱芯片2023年德赛西威对应车型（占比）IPU04出货量L9（100%），L8和L7（30%）理想125400公司芯片特斯拉FSD

MDC

昇腾

昇腾HW3.0

810

910

610地平线J5

J6MobileyeEyeQ

EyeQ6Ultra

High英伟达高通骁龙

骁龙8155

82957nm

5nmXavier

Orin

Thor

Ride

Flex小鹏吉利高合上汽48000600030009600G9（100%）集度（100%）HiphiZ（100%）飞凡R7（100%）工艺AI算力（TOPS）功耗（W）

36能耗比14nm7nm

7nm

16nm

7nm

5nm7nm

12nm

7nm36400+

256

200

128

400

1763430154

2000

2000830合计（万）19310

6030430

＜100

12.5301453假设今年全新推出的新车型（当下无信息）IPU04量