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一类捕食者-Rx∈[0,1],Ry∈[0,1]为状态,t∈[0∞为时间的VolteradRx/dt=Rx(α-βRy)dRy/dt=Ry(δRx-γ)其中,Rxy分别表示捕食者和食饵类群数量的变化,α的出生率常数,β是捕食率常数,δ是食饵的增长率常数,γ常数。该模型可以用来描述食饵数量对捕食者数量的影响,以及捕食者的数量对食饵数量的影响。Lotka-Voltera模型为例,通过引入最优控制思想,可以得到以下
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