机器人拆装实训-技能展示教案

PAGE机器人拆装实训一体化教学教案课题：大臂部分装配实训授课人：授课班级：授课时间：学习任务同步带轮与皮带装配课时4课时课程名称机器人拆装实训课程类型理实一体化一、学情分析学生在学习这部分装配之前，已经进行过底座部分的装配实训，对实训的安全及注意事项有一定的了解。学生兴趣浓厚，喜欢动手操作。二、教材分析所用教材本课所用教材《3公斤机器人拆装系统实验指导书》教学内容说明本教材着重介绍了ER3A-C60机器人的装配过程，将机器人机械部分分为4大部分，详细介绍了各部分装配的操作步骤及各个工具的使用方法，图文并茂，结合视频教学，学生可以快速掌握。三、教学目标知识目标1.学生应掌握这部分的装配流程。2.熟知装配过程中的注意事项。能力目标1.会使用相关的装配及检测工具。2.掌握大臂部分中同步带轮与皮带的装配。情感目标1.培养学生的合作与交流能力。2.提高学生学习工业机器人的兴趣。四、教学重点难点重点同步带轮与皮带的装配难点同步带轮与皮带装配过程中的注意事项五、设计理念与教学方法设计理念：结合拆装视频及实训指导书给学生介绍同步带轮与皮带装配的步骤。老师先动手操作演示，吸引学生的注意力，结合理论教学，使学生对这部分的装配流程及方法有一个直观的认识。以学生实训为主，在整个实训过程中，通过动手操作让学生掌握基本的操作技巧和注意事项，引导学生在操作中合作、交流，做中学，学中做，让学生积极的完成实训任务。教学方法：讲授法、演示法、任务驱动教学法、探究讨论法、分组实训教学环境及资源准备1.教学环境设计阳光实训中心-机器人拆装、典型应用实训室2.教学资源准备ER3A-C60机器人5台七、教学过程教学环节教师活动学生活动用时1、安全教育教师强调工装要求，进入车间以后安全注意事项，在操作过程中存在的安全隐患。认真听讲，把安全放在第一位5分钟2、导入新课1.结合实际，教师讲授本节课内容2.教师传达工作任务3.告知学生本次实训课的知识和能力目标接受任务明确本次实训目标5分钟3、新课教学结合实训指导书，让学生观看拆装视频教师动手操作演示学生观看拆装视频，结合指导书认识各个零件看老师的操作演示45分钟4、探讨咨询教师操作演示完成后，让学生复述装配流程及各个流程的相关注意事项。1.认真听讲、做笔记2.思考、并根据教师的引导讨论如何正确、快速的完成装配25分钟5、实训指导巡回指导内容：1、要求学生根据实训指导书进行装配2、指正学生操作过程中的错误，强调注意事项分组练习准备装配及检测工具90分钟6、实训小结教师对本次实训课程做总结性讲解，分析装配的质量学生在操作过程中存在的问题进行讲解工作停止，整理工位学生认真听讲教师总结，思考存在的不足5分钟7、实训评价对学生在任务实施过程中的表现给出综合评价，表扬表现较好的学生。学生在听取教师评价的基础上，制定改进措施3分钟8、实训报告分发、布置实训报告领取实训报告，并按时完成2分钟八、教学反思实训教学训练课题：同步带轮与皮带装配工序名称：同步带轮与皮带安装操作名称：大臂部分装配序号操作方法及步骤零件名称零件编号数量注意事项必要检测工具二同步带轮与皮带安装⑴如图所示，安装减速机输入轴和电机输出轴上的同步带轮，并用螺栓固定，螺栓M3*102螺栓底部应涂抹螺纹紧固胶，螺栓应达到给定力矩，螺栓紧固胶，可调式力矩扳手。⑵将同步带安装到两个带轮上。同步带1同步带安装时应首先将调整板压板上的四个螺栓松掉，将电机向上抬起，直至同步带落入同步带轮中，内六角扳手。⑶将同步带调整板压盖上的四个螺栓预紧，但不可过紧，保证同步带调整板可以移动，调整M5*20全螺纹螺栓。调整时应边调整边测量同步带的预紧力，将同步带的预紧力调整在12-16N的范围内。带轮扳手⑷再将同步带调整到给定预紧力范围后，将六角螺母锁死，此时重新测试皮带轮张进力，若不符合要求需重新调试。若同步带轮预紧力在给定的范围，应将同步带调整板压盖上的螺栓一个一个取出，将其涂抹螺纹密封胶后在装上。内六角扳手，螺纹密封胶。