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题目题号：插床导杆机构位置3的设 院：机电工程学 专业班级 学生姓名 指导教 绩 7 2五.设计计算过程(一).方案比较与选择(二).导杆机构分析与设计电动机通过减速传动装置（皮带和齿轮传动）2具的滑块6沿导路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力FO2lO8D（图电动机轴与曲柄轴应在许用值[α8效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。12～3（连杆机构），442

lBC0.5~0.6lBO3O2O4位置时，滑块6的速度和加速度。架lO2O8和滚子半径rb），并将运算成果写在阐明书中。用几何法画🎧凸轮机构的实际廓线。561：2五.设计计算过程(一).方案比较与选择1—1b>a,构件1、2、3、6基本参数为b/a=λ。构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。选择λ，即可满足行程速比系数k的规定。H2LCDsin(θ2)，θCD行程H的规定。23之间的传动角始终为900ED451—2I454块4。即得方案II，故该方案含有第一方案的特点以外，因构件4与5间的传动角也始终为900，因此受力更加好，构造也更加紧凑。1—3为a、b、e。aebkeb烈，最大速度、加速度和动载荷增加，且使最小传动角γmin减小，传动性能变坏。3II(二 导杆机构分析与设而 lO2A绘制如图（a）当在如图所示位置时其速度加速度分析图如图速度分析曲柄的长度为lo2A=50mm曲柄的角速度为w1n606.28radVA3VA2VA3A2大小：？

w1lO2 方向：垂直 垂直lO2

VA2=w1lO2AVA3A2VA3w3

VA3/lO3A= VB大小

w3 方向：垂直O3O2 垂直BA 垂直BCVB=w3O3B=1.27*0.1=0.127m/sVCB=0.031m/sVCwCB＝VCB／lCB加速度分析

anA3+

=aA2

arA3A2kA3A

w3^2lO3

lO2

2VA3A2方向 由A到 垂直 A到 平行 垂直anA3=

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