全国电子设计大赛智能小车

全国电子设计大赛智能小车（C）核心词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对第一章方案设计与论 第二章硬件设 驱动电 第三章软件设 第四章测试与成果分 方案一：选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与解决的功写开发。但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。同时，CPLD的解决速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统解决信息的规定也就不会太高，在这一点上，MCU就较为强大的控制功效及可位寻址操作功效、价格低廉等优点。因此，我们选用了C8051F020方案L298N含有调速特性优良、调节平滑、调速范畴广、过载能力大，能承受频因此我们选2cm黑线时，避开黑线沿轨道行驶，当全部对管检测1cm标志线时实施转弯，超车方案一：采用三只红外对管置于小车前端，一只在前，另外两只分与两侧，方便在超车区域两车互相检测方案二：采用集收发nRF2401单芯片,且最高发1Mbps,高于蓝牙，使用简朴方便。在实际应用中,USB进行远程无线测量,500Kbps。可实现无线数通过比较源过方案二：4支干电池单电源供电6V的电压太小不能同时给单片机与与电机供电方案6支锂电池双电源不仅分别给单片机与电机供电可解决方案二的问题且能让第二章硬件C8051020单片 PWM电机图主板设计框元件清表元件清直流电2电路单1电红外对9锂电6电NRF24011漆包小1线通信模智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一种电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达成控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。车体材质轻，减少对路面的损耗。驱动电电机驱动H桥式驱动电路，L298NH桥式驱动电路，从而能够采L298N电路来驱动电机。通过单L298N电PWM信号来控制小车的速度，起图图电机驱动电LM324作比较器来采集高低电平，从而实现信号的检测，方便小车能够正常行驶，不脱图信号检测模小车C8051F020为控制芯片，L298N为驱动电路控制小车的速度和转C8051F020含有64个数字IO引脚，每个IO口都能够配备成推挽或漏极开路输出，数字交叉开关允许顾客根据自己特定应用选择通用端口IO和所需数据资源的组合。含有高速、流水线构造的8051兼容的CIP-51内核，全速、非侵入式的系统调试接口，64字节的可在系统编程的FLASH存储器，4352字节的片内RAM，5个通用的十六位定时器，5个捕获|比较模块的可编程定时器|计数器阵列，片内看门狗定时器，VDD监视器和温度传感器。能有效小车nRF2401来实现两车nRF2401单芯片集收发一体,且最高发送速率可达1Mbps,高于蓝牙，使用简朴方便。在实际应用中,B进行远程无线测量,500Kbps；外围元件极少，只需一种晶振和一种电阻即可设计射频电路；发射功率和工作频率等全部工作参数可全部通过软件设立；电源电压范畴为１.９～３.６Ｖ，功耗很低；芯片内部设立有专门的稳压电路，因此，使用任何电源（涉及ＤＣ／ＤＣ开关电源）都有较（如图） nrf2401无线收发模第三章软件启N与否检测到黑两车启N与否检测到黑两车 信息检测模块框与否图迈进与否图迈进框第四章测试与成果分检测到黑与否检测到黑 左由于智能小车属于移动性高精度实时控制领域，因此各模块必须含有精度高、传，因此测试时转弯，与乙，因此测试时转弯，与乙红外对传感器测试：作品采用红外对

整车整白纸黑胶带模甲车加速 白纸黑胶带模甲车加速器来调节需要的测试甲甲电机模块测试：我们通过程序，给电机下载不同的指令，观察电机与否按照设N试转动的时候碰到边沿黑线规避