哈工大版理论力学复习题

理论力学复习题一、是非题1.假设一平面力系向A，B两点简化的结果相同，那么其主矢为零主矩必定不为零。2.首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。4.当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关。二、选择题1.将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，那么该力系简化的最后结果为------。①一个力②一个力偶③平衡2.关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的选项是①主矢的大小、方向与简化中心无关②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力3.以下表述中正确的选项是①任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式

②任何平面力系只能列出三个平衡方程式

③在平面力系的平衡方程式的根本形式中，两个投影轴必须相互垂直

④平面力系如果平衡，该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零4.图示的四个平面平衡结构中,属于静定结构的是三、填空图示桁架。力、和长度a。那么杆1内力=_________；杆2内力=_________；杆3内力=_________。矩为M=10kN.m的力偶作用在图示结构上。假设a=1m，不计各杆自重，那么支座D的约束力=_________，图示方向。3.一平面汇交力系的汇交点为A，B为力系平面内的另一点，且满足方程。假设此力系不平衡，那么力系简化为_________。4.假设一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满足方程。假设此力系不平衡，那么力系简化为_________。答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×二、1、②2、①3、④4、③三、1、0、P1、02、=10KN(--)〔提示：先从CB及绳处断开，以右局部为研究对象，以B为矩心，列力矩方程，那么D处竖直方向力为零，再以整体为研究对象以A为矩心，列力矩方程可求出D处〕3.过A、B两点的一个力4、一个力偶第三章练习题一、是非题1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。4.将一空间力系向某点简化，假设所得的主矢和主矩正交，那么此力系简化的最后结果为一合力。5.某空间力系满足条件：

，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或平衡。二、选择题1.沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，那么该力------。①对x、y、z轴之矩全等②对x、y、z轴之矩全不等③对x、y轴之矩相等④对y、z轴之矩相等2.力F的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩------。①②③④3.图示空间平行力系，各力作用线与Z轴平行。假设力系平衡，那么其独立的平衡方程为------。①②4.力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。①代数量②滑动矢量③定位矢量④自由矢量5.空间力系有-----个独立的平衡方程，空间汇交力系有-----个独立的平衡方程，

空间力偶系有-----个独立的平衡方程，空间平行力系有-----个独立的平衡方程；

平面力系有-----个独立的平衡方程，平面汇交力系有-----个独立的平衡方程，

平面力偶系有-----个独立的平衡方程，平面平行力系有-----个独立的平衡方程。

①１②２③３④4⑤５⑥6答案：一、1、√2、√3、√4、√5、√二、1、④2、②3、①4、、③①、④5、6;3;3;3;3;2;1;2第五章练习题一、是非题1.滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。2.物体平衡时，摩擦力的大小F=fN。3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料外表性质的量。5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。二、选择题1.如下图，作用在左右两木板的压力大小均为F时，物体A静止不动。如压力均改为2F①和原来相等②是原来的两倍③是原来的四倍2.P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数fs=0.5，动摩擦系数f=0.4，那么物体所受的摩擦力的大小为------。①25kN②20kN③④03.物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P推动物块，P=5kN。那么物块将------。①不动②滑动③处于临界平衡状态④滑动与否不能确定4.为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O上。考虑接触处A、B的滚动摩擦，那么两处摩阻力偶的转向是------。①为顺时针转向，为逆时针转向②为，为③，均为④，均为三、填空题物体重P，与水平面之间的摩擦系数为fs。今欲使物体向右移动，〔a〕、〔b〕两种方法哪种省力？2.摩擦角是_________。3.将重P的物块放在倾角为的斜面上，接触面间的摩擦系数fs，物块不致下滑的自锁条件是_________。4.图示系统中，P1=200N,P2=100N,P3=1000N,接触处的摩擦系数均为

fs=0.5，那么A、B间的摩擦力FAB=_________,B与墙间的摩擦力F=_________。5.重P、半径为R的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为fs，滚阻系数为，圆轮在水平力P1的作用下平衡。那么滑动摩擦力F的大小为_________；滚阻力偶的力偶矩M的大小为_________。答案：一、1、√2、×3、×4、√5、√二、1、①2、③3、①4、③三1、a2、3、α≤arctanfs4400N200N5P1p1R第六章点的运动练习题一、是非题1.运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因〔〕2.在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，那么该点一定作匀速直线运动。〔〕3.自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。〔〕4.在自然座标系中，如果速度的大小ν=常数，那么其切向加速度〔〕5.在直角坐标系中，如果vx=0，vy=0，vz=0那么加速度a=0。〔〕6.由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上的投影恒等于零。()二、选择题一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时切向加速度,那么2s末该点的速度的大小为------。①2m/s②18m/s③12m/s④无法确定2、一动点作平面曲线运动，假设其速率不变，那么其速度矢量与加速度矢量〔〕。①平行②垂直③夹角随时间变化。3.点作曲线运动，假设其法向加速度越来越大，那么该点的速度------。①越来越大②越来越小③大小变化不能确定4.点M沿半径为R的圆周运动，其速度为ｖ=ｋｔ，ｋ是有量纲的常数。那么点M的全加速度为------。①②③④三、填空题1．用矢量表示的动点运动方程为r＝r〔t〕，当时间t连续变化时，矢径r的()就是动点的轨迹。用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。其中切向加速度反映〔〕；法向加速度反映〔〕。答案：矢端曲线，速度大小变化，速度方向变化2.点在运动过程中，在以下条件下，各作何种运动？〔1〕当，那么〔〕；〔2〕当，那么〔〕；〔3〕当，那么〔〕；〔4〕当，那么〔〕。答案：匀速直线、变速直线、匀速曲线、变速曲线。答案：一、1.√2.×3.√4.√5.√6.√二、1.④2.②3.③4.③第六章刚体的简单运动练习题一、判断题1.在刚体运动过程中，假设其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。〔〕2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。4.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。5.两个作定轴转动的刚体，假设其角加速度始终相等，那么其转动方程相同。6.刚体平动时，假设刚体上任一点的运动，那么其它各点的运动随之确定。v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r是从定轴上任一点引出的矢径。〔〕二、选择题1.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如下图，试问那些情况是不可能的？A〔a〕〔b〕的运动是不可能的；B〔a〕〔c〕的运动是不可能的；C〔b〕〔c〕的运动是不可能的；D均不可能。2.在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,CM=MD=30cm,假设杆以角速度匀速转动，那么D点的速度的大小为------cm/3，M点的加速度的大小为------。A.60B.120C.150.D.3603.圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度a分别有图示三种情况。那么在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个等于零，哪个不等于零？图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍①等于零②不等于零4.正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度，加速度，方向如图。那么正方形板转动的角速度的大小为----①②③无法确定三、填空题1.图中轮的角速度是，那么轮的角速度=_________；转向为_________。2.直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，那么C点的速度为〔〕；加速度为〔〕〔方向均应在图上表示〕。答案：答案：一、1.×2.√3.√4.√5.×6.√二、1.B;2.B,D;3.a(1)(2),b(2)(2),c(2)(1)4.(1)三、1.逆时针方向2.第七章刚体的简单运动练习题一、判断题1.在刚体运动过程中，假设其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。〔〕2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。4.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。5.两个作定轴转动的刚体，假设其角加速度始终相等，那么其转动方程相同。6.刚体平动时，假设刚体上任一点的运动，那么其它各点的运动随之确定。v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r是从定轴上任一点引出的矢径。〔〕二、选择题1.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如下图，试问那些情况是不可能的？A〔a〕〔b〕的运动是不可能的；B〔a〕〔c〕的运动是不可能的；C〔b〕〔c〕的运动是不可能的；D均不可能。2.在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,CM=MD=30cm,假设杆以角速度匀速转动，那么D点的速度的大小为------cm/3，M点的加速度的大小为------。A.60B.120C.150.D.3603.圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度a分别有图示三种情况。那么在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个等于零，哪个不等于零？图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍①等于零②不等于零4.正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度，加速度，方向如图。那么正方形板转动的角速度的大小为----①②③无法确定三、填空题1.图中轮的角速度是，那么轮的角速度=_________；转向为_________。2.直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，那么C点的速度为〔〕；加速度为〔〕〔方向均应在图上表示〕。答案：答案：一、1.×2.√3.√4.√5.×6.√二、1.B;2.B,D;3.a(1)(2),b(2)(2),c(2)(1)4.(1)三、1.逆时针方向2.第八章刚体平面运动一、判断1、刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例。2、刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。3、轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点C的速度不等于零，即相对地面有滑动，那么此时轮子一定不存在瞬时速度中心。4、假设在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，那么刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。5、某刚体作平面运动，假设A和B是其平面图形上的任意两点，那么速度投影定理永远成立。答案：1、×2×、3、×4、×5、√二、选择题1、正方形平板在自身平面内运动，假设其顶点A、B、C、D的加速度大小相等，方向由图〔a〕、(b)表示，那么------。

①(a)、(b)两种运动都可能②(a)、(b)两种运动都不可能③(a)运动可能，(b)运动不可能④(a)运动不可能，(b)运动可能曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，那么图示瞬时连杆AB的角加速度为------。①,逆时钟②,顺时钟③在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。齿轮I和II的半径各为和，曲柄OA以匀角速度逆钟向转动，那么齿轮I对曲柄OA的相对角速度应为------。①〔逆钟向〕②〔顺钟向〕③〔逆钟向〕杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，B端的速度为，那么图示瞬时B点相对于A点的速度为------。①②③④平面机构如图示，选小环为动点，曲柄OCD为动系，那么动点M的科氏加速度的方向------。①垂直于CD②垂直于AB③垂直于OM④垂直于纸面答案：1、③2、①3、②4、④5、①三、填空题1、刚体作平面运动，其平面图形〔未画出〕内两点A、B相距L=，两点的加速度垂直AB连线、转向相反、大小均为。那么该瞬时图形的角加速度为_________，转向_________。半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，加速度为。那么该瞬时轮缘上与水平直径交点A的速度的大小为_________，加速度的大小为_________。3、平台H用滚轮B及固定在地面上的鼓轮A支承如图。A，B半径均为R。在图示瞬时，鼓轮A有角速度，角加速度〔二轮与平台、地面间均无相对滑动〕。那么该瞬时，轮B角加速度的大小为_________，轮B中心的速度的大小为_________，转B中心的加速度大小为_________。

4、等长二直杆在C处用铰链连接并在图示平面内运动。当两杆间夹角时，，，且。问是否可能？简述理由_________。答案：第十章练习题10-1是非题只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。在惯性参考系中，不管初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，那么该质点应保持静止或等速直线运动状态。作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。牛顿定律适用于任意参考系。一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。10-2选择题1.质点从某一高度处沿水平方向抛出，所受介质阻力为R=－kv,如下图，质点的运动微分方程为------。〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕质点在重力和介质阻力R=－kv作用下，沿铅垂方向运动，质点的运动微分方程为------。〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕3.在图示圆锥摆中，球M的质量为m,绳长，假设a角保持不变，那么小球的法向加速度为------。〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕4.距地面H的质点M，具有水平初速度，那么该质点落地时的水平距离与------成正比。〔1〕H〔2〕〔3〕〔4〕10-3填空题铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k。假设坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，那么质点的运动微分方程可写成_________和_________。光滑细管绕铅垂轴z以匀角速度转动。管内有一小球以相对于管的初速度朝O点运动，那么小球相对细管的相对运动微分方程为_________。A物重P=20N，B物重Q=30N，滑轮C、D不计质量，并略去各处摩擦，那么绳水平段的拉力为_________。答案：10-1是非题1.×2.√3.×4.×5.×10-2选择题1.〔2〕2.〔2〕3.〔3〕4.〔2〕10-3填空题1.2.动力学复习概念题1、沿空间曲线运动的一个质点，假设在t时刻刚好位于矢径的端点处，那么该质点此时的速度大小为：，加速度大小为：。2、刚体绕轴的转动惯量与轴的位置有关，还与刚体质量大小和刚体质量分布有关。一个质量为m，长度为的均质细杆绕过其端点垂直轴的转动惯量为，绕过其质心垂直轴的转动惯量为。3、一个均质棒，质量为，长度为。当它绕过其一端并垂直于棒的轴转动时，转动惯量为；当棒绕通过离棒端且与上述轴线平行的另一轴线转动时，转动惯量为。5、刚体绕轴的转动惯量与〔D〕。〔A〕质量有关〔B〕刚体几何尺寸有关〔C〕质量无关〔D〕刚体质量及质量分布有关ABO3、在图示系统中，、两物块的质量皆为，均质轮的质量为，半径为。假设物的速度大小为，那么系统动量大小，对轴的动量矩。ABOABO3、在图示系统中，、两物块的质量皆为，均质轮的质量为，半径为。假设物的速度大小为，那么系统动量的大小，对轴的动量矩。ABO图图三--35、图示两轮的质量、半径及对轴的转动惯量皆相同，轮上绳端挂一质量为的重物，轮上绳端作用力，且，两轮的角加速度分别为和，那么其关系为〔B〕。(A)(B)(C)(D)要考虑初始条件来确定图图二--55、圆轮的质量为、半径为，一不计质量的细绳跨过圆轮，绳的一端挂一质量为的重物，另一端作用一力，使轮的角加速度为，如下图。设挂物绳的张力大小为，受力绳的张力大小，那么其关系为(C)。(A)(B)(C)(D)要考虑初始条件来确定OAOAC图二--6图二--6图二--56、图示质量为，长度为的均质细杆以角速度、角加速度绕定轴转动，假设将杆的惯性力系向点简化，所得主矩的绝对值(D)。(A)(B)(C)(D)6、图示质量为，半径为的均质圆盘以角速度、角加速度绕定轴转动，假设将圆盘的惯性力系向点简化，所得主矩的绝对值〔D〕。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕4、质点系动量矩定理的数学表达式为，那么(D)A．O点必须是固定点B．O点可以是任意点C．O点必须是固定点，也可以是任意点D．O点可以是固定点，也可以是质心4、质点系动量定理的微分形式为，式中指的是(C)A．所有主动力的元冲量的矢量和B．所有约束力的元冲量的矢量和C．所有外力的元冲量的矢量和D．所有内力的元冲量的矢量和5、假设质点的动能保持不变，那么(D)A．该质点的动量必守恒B．该质点必作直线运动C．该质点必作变速运动D．该质点必作匀速运动5、以下说法中正确的选项是(D)A．假设质点的动量守恒，那么该质点对任一定点的动量矩也一定守恒B．假设质点对某定点的动量矩守恒，那么其动量也一定守恒C．假设质点动量发生变化，那么其动能一定发生变化D．假设质点的动能发生变化，那么其动量也一定发生变化3、均质等腰三角板，开始时直立于光滑的水平面上，如以下图所示，今给它一个微小拢动让其无初速倒下，问其重心的运动轨迹是〔C〕。(A)椭圆(B)水平直线(C)铅垂直线(D)抛物线CCAB〔题二、3图〕4、均质直杆AB直立在光滑的水平面上，当杆由铅直位置无初速倒下时，杆质心点的轨迹是下述的哪一种〔A〕。(A)是一条直线段(B)是一个四分之一的圆弧(C)是一个四分之一的椭圆弧(D)是上述三种之外的一条曲线段5假设质点的动能保持不变，那么〔D〕。(A)该质点的动量必守恒(B)该质点必作直线运动(C)该质点必作变速运动(D)该质点必作匀速运动5、质点系的内力不影响质心的运动。只有外力才能改变质心的运动。〔题一、5图〕CR5、设以下图示的圆轮为均质圆轮，质量为m，那么其动量为，绕质心的动量矩为，动能为。〔题一、5图〕CR5、如下图内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量为，半径为，系杆质量为，长度为。假设行星齿轮可视为均质圆盘，系杆可视为均质细直杆，且系杆的转动规律为，那么系统在图示瞬时动能的大小等于〔D〕。O(A)O(B)(C)(D)3、质点的质量与其在某瞬时速度的乘积，称为该瞬时的质点的动量。4、假设质点系所受外力的矢量和为零，那么质点系的动量和质心速度保持求变。8、刚体平行移动和刚体定轴转动可看作刚体平面运动的特例。〔√〕4、定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定愈转愈快。〔×〕BA5、如下图，均质杆的质量为，长度为，放在铅直平面内，杆的一端靠在墙壁，另一端沿地面运动。当杆对水平面的夹角时，端的速度为，那么杆在该瞬时的动能；动量的大小。BA图5O4、如图5所示的均质圆盘质量为，半径为，可绕轴转动，某瞬时圆盘的角速度为，求此瞬时圆盘的动量大小为〔A〕。图5O(A)(B)(C)(D)5、如图6所示组合体由均质细长杆和均质圆盘组成，均质细长杆质量为，长为，均质圆盘质量为，半径为，那么刚体对轴的转动惯量为〔A〕。LORC图LORC图6(B)(C)(D)运动学复习概念题3、动点的相对速度是指动点相对于动系的运动速度，绝对速度是指动点对于定系的运动速度，牵连速度是指动系上与动点相重合的点相对于定系的速度。OxyA4、刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的OxyA3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C)A．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行B．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行C．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变D．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。3、如果点的速度和法向加速度都不为零，而切向加速度恒为零，那么此点作〔C〕。(A)匀速直线运动(B)变速直线运动(C)匀速曲线运动(D)变速曲线运动2、点的运动方程为，其中、均为常数，那么(C)。(A)点的轨迹必为直线(B)点必作匀速直线运动(C)点必作匀速运动(D)点的加速度必定等于零BA4、刚体平动的运动特征是刚体内各点的运动轨迹形状相同，每一瞬时各点的速度和加速度也相同BA3、圆轮绕定轴转动，某瞬时轮缘上一点的速度和加速度如图示，其中(C)。(A)(1)和(2)是不可能的(B)(2)和(3)是不可能的；(C)(1)和(3)是不可能的(D)(1)、(2)和(3)均不可能。图图二--34、假设各平面图形作瞬时平移，在该瞬时图形上各点的速度、加速度关系为(B)。(A)速度相同，加速度相同(B)速度