【我国无人驾驶的立法现状及优化建议分析13000字（论文）】

我国无人驾驶的立法现状及完善对策研究引言 5一、我国无人驾驶技术的发展情况 6二、无人驾驶的立法现状 6（一）无人驾驶的国内立法现状 7（二）无人驾驶的国外立法现状 8三、我国无人驾驶存在的法律问题 11（一）与现行法律规定矛盾，尚未取得道路通行权 11（二）事故责任主体难以认定 12（三）对信息保护及网络安全带来挑战 13（四）与交通肇事罪的规定存在冲突 14四、对我国无人驾驶发展的立法建议 14（一）完善立法，赋予无人驾驶汽车道路行驶资格 14（二）建立黑匣子制度，明确无人驾驶汽车责任主体及责任分配原则 15（三）建立完善的无人驾驶汽车保险制度 16（四）平衡网络信息保护和无人驾驶技术发展之间的关系 17五、结语 17参考文献 18引言无人驾驶，是充分利用现代互联网通信技术和现代人工智能技术,以大数据、车载传感器系统及全球定位系统为基础,通过自动化的智能驾驶仪仿真模拟出由人类驾驶的车辆系统。无人驾驶汽车是一种能够实现自主驾驶，具有对路况的智能感知和管理控制，可以对道路环境及障碍物进行定位，对行驶速度及行驶路径进行规划的智能汽车，被广泛认为是融合人工智能、自动控制、算法自动设计等众多新兴信息技术于一身的，经综合性计算机信息科学技术高度研究开发的创新产品。目前，从全球范围来看，无人驾驶技术的发展还不成熟。已有的投入生产销售的相关汽车仅处于依靠高级驾驶辅助技术的部分自动辅助驾驶阶段,距离实现彻底的无人驾驶级别还有很远的距离,需要相当长的时间。更高层次的无人驾驶技术目前已经有一定的研发成果,正处于道路测试的初始阶段。截至目前，德国、美国、英国、日本、中国等众多国家均已发布了相关的政策法规，准许无人驾驶汽车在城市公开道路上进行行驶测试张力.中国新能源汽车商业模式创新以及路径演化研究[D].北京交通大学博士论文张力.中国新能源汽车商业模式创新以及路径演化研究[D].北京交通大学博士论文，2020.无人驾驶汽车的出现将在很大程度上重构汽车制造行业和运输行业,引发传统驾驶模式变动,产生新的消费模式，推动相关法律法规的更新完善。如今，无人驾驶技术已成为衡量一个国家科研能力和工业化水平的重要指标之一，在国防、经济等诸多方面的现实应用范围十分广泛，具有极大的市场潜力，对无人驾驶技术发展所出现的问题进行立法规制的跟进具有急迫性。我国无人驾驶技术的发展情况目前我国对无人驾驶技术的研发探索主要是以国外相关技术为蓝本,结合我国实际国情和科技创新水平进行的。近年来,国内无人驾驶技术的发展虽然起步较晚,但是发展势头较快,目前虽还不成熟,但是整体环境和技术发展态势良好,也已经进入道路测试阶段。无人驾驶汽车的道路试验基本上都会选择人车较少的区域进行,但我国大部分地区道路交通状况复杂,对无人驾驶汽车道路测试的进行存在挑战。当下我国正针对国内路况建立相关数据库,为无人驾驶在复杂的交通情况下进行安全测试划定适当区域,并精确计算出相应的驾驶方案。自2017年以来,我国制定并实施了多项政策,鼓励支持无人驾驶技术发展。各地政府也积极响应，支持推进无人驾驶行业发展。据有关统计显示,截至2020年底,国内共有27个城市出台了自动驾驶测试政策,开放测试道路里程超过3000公里百度地图百度地图.2020年度中国城市交通报告[R].北京：百度地图，2021.10.其中，不少中国企业已经进入无人驾驶汽车技术的研发和相关产品批量生产的前沿，如中国百度、长安、上汽等。以百度为例，2013年百度公司正式对外宣布已经开始进行首款无人驾驶汽车的研发，2016年其又获得了美国加利福尼亚州的无人驾驶汽车道路安全检测许可。2018年百度公司取得了北京市第一批自动无人驾驶车辆的道路检测牌照，并且已经成功完成了公开路测。总体来看，我国正在积极加大无人驾驶的技术研发投入，加速推动无人驾驶汽车的发展。未来我国无人驾驶汽车产业进程将呈现出蓬勃态势。为保障无人驾驶技术的顺利发展，扫除不利障碍，完善无人驾驶汽车的相关立法已迫在眉睫。无人驾驶的立法现状在当前无人驾驶技术迅猛发展的全球大趋势下，世界各国在无人驾驶的技术研究和开发应用上都投入了大量的资源。针对如何规制无人驾驶技术发展过程中存在的各种问题，世界各国也做出了众多法律上的探索，不断推进、完善无人驾驶相关领域的立法工作。无人驾驶的国内立法现状当前我国无人驾驶汽车处于全面研发上升期，已经进入道路测试阶段。国家高度重视无人驾驶汽车的发展田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019，21(01):24-31.，在积极规划无人驾驶技术发展方向，布局无人驾驶汽车发展路径的同时，相关部门已经开始了相应的立法工作。但当前我国关于无人驾驶方面的规定主要以相关行政机关确定及发布的政策为主，田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019，21(01):24-31.2017年12月,我国发布了《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》,对无人驾驶汽车等智能网联汽车的技术逻辑结构和产品物理结构等构建方法进行了明确,规定了智能网联汽车的标准体系、通用规范和相关标准。2018年5月1日起正式公布施行的,依据《道路交通安全法》、《公路法》等其他相关法律法规进行制定,由中国工信部及交通运输管理部共同联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,主要对智能网联汽车道路测试的测试主体、测试驾驶人以及测试车辆,测试申请和审核程序及交通事故违法和事故处理做出了相关的规定罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报，2019，12(02):1-5.在地方政府层面，2017年12月，北京市经多个主管部门共同研究审议后制定并组织发布了我国第一个关于自动驾驶城市道路测试的政策文件《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，用规范化的措施来有效推动自动驾驶汽车的实际道路测试。该细则明确了无人驾驶汽车路测的各项具体测试申请条件，对测试车辆及测试驾驶员提出具体要求，规定上路的测试车辆需要提前进行定位行驶考核，必须具备能够快速在人工驾驶与自动驾驶模式中切换的权限，且车内还需有具备优秀驾驶技能的驾驶员同乘，便以控制汽车，保障车辆行驶安全。此外，还明确列举了自动驾驶车辆道路测试违规操作所需承担的责任。2018年3月，上海市发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》，并颁发了我国第一批智能网联汽车开放道路的测试牌贺籍民.一汽红旗智能网联汽车业务发展战略研究[D].吉林大学硕士论文贺籍民.一汽红旗智能网联汽车业务发展战略研究[D].吉林大学硕士论文，2020.2018年12月，为加快推动智能网联汽车技术研发及测试应用工作，广州市相关部门制定公布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，支持智能网联汽车企业开展相关测试工作。该《指导意见》明确了自动驾驶企业的安全生产主体责任，要求相关技术企业为每一台测试车辆购买必要的商业保险，确保测试驾驶员的履职能力，规定对测试中测试驾驶员的管理、事故处理等问题，由测试公司自行承担主体责任田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019，21(01):24-31.此外,我国的“十四五”发展规划纲要中也明确提出,要进一步加快发展交通运输强国,探索建立无人驾驶监管框架,完善相关法律法规和伦理审查规则高龙.科学政治学语境下科技伦理立法路径与机制研究[D].河北师范大学硕士论文，高龙.科学政治学语境下科技伦理立法路径与机制研究[D].河北师范大学硕士论文，2020.李志勇.中国汽车业筑基底层技术端[N].经济参考报，2020-12-11(12).无人驾驶的国外立法现状关于无人驾驶水平等级的分类众多,认可度较高的是美国汽车工程学会发布的驾驶自动化水平标准。该标准区分了从非自动化发展到全自动化两个层面、五个维度的驾驶自动化水平。第一层次是辅助自动驾驶功能,驾驶员必须处于正常的驾驶状态来实现对其所在的驾驶环境进行监控,包括单项辅助驾驶、部分自动辅助驾驶两个级别；第二层次是自动驾驶功能,驾驶员无须驾驶汽车,由自动驾驶系统负责监控所有道路行驶环境,包括三个级别：特定条件下的自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶，即无人驾驶。2016年4月，联合国欧洲经济委员会对《国际道路交通公约(日内瓦)》进行了一次修正，规定在全面符合联合国车辆管理相关条例或允许人工关闭自动驾驶功能的前提下，自动驾驶技术可以获得驾驶的职责权限，允许无人驾驶汽车应用到交通运输当中。无人驾驶技术被广泛认为能够促进未来的交通运输系统变得更为安全，并在改善环境、节省人力资源以及实现智能化无障碍应用等多个方面具有更大发展潜力。该修正案的正式生效表示大部分签约国可以得到允许，让配有无人驾驶功能的汽车在特定授权期间内进行自动驾驶。这也是自动驾驶技术首次在法律的层面上得到许可，驾驶的责任主体不再被必须要求是自然人，而可以是汽车系统本身，开辟了自动驾驶合法化的历史性改革先河，率先为无人驾驶汽车的未来发展与立法完善开拓新方向。德国是最早规定允许无人驾驶汽车上路行驶的国家之一。2017年5月，德国议会批准了《德国道路交通法》修正案吴桂珍.无人驾驶汽车交通事故侵权责任问题研究[D].山东大学硕士论文，2019.，同意高度或完全自动驾驶系统代替人类进行自主驾驶，给予其和驾驶人同等的法律地位曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，2018(02):101-108.。这是全球范围内第一次将自动驾驶技术写入现行生效的道路交通法规。根据该法的相关规定，驾驶人必须始终坐在方向盘前，如果自动辅助驾驶控制系统发生了意外，驾驶人要能够及时介入，重新进行人工驾驶。自动驾驶汽车还必须配备、安装类似“黑匣子”的数据记录装置，记录驾驶系统的具体行驶情况，便于明确交通事故责任吴桂珍.无人驾驶汽车交通事故侵权责任问题研究[D].山东大学硕士论文，2019.曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，2018(02):101-108.德国积极修法为自动驾驶“开路”.引自新华网，//2017-05/15/c_1120976193.htm.郑雪芹.他山之石:欧美日自动驾驶汽车相关政策法规[J].汽车纵横，2018(08):46.曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，2018(02):101-108.2017年2月，英国出台了《汽车技术和航空法案》，要求自动驾驶汽车要保证保险的全面含括，同一保险单应当同时承保自动驾驶汽车以及车上各个乘员的权益英国出台新条例，要求自动驾驶汽车保险“全覆盖”.引自搜狐网，/a/127648014_558556.，还规定在发生事故时首先考虑乘客的利益，加快事故赔偿速度。根据规定，自动驾驶汽车若发生交通事故，所可能造成的损失将主要归保险公司承担。受害人具有直接的索赔和求偿权利，而保险公司有权依照相关产品责任的现行法律规定，向有关责任方进行追偿。2017年8月，为了保障智能汽车的研发、设计、生产制造等全过程的信息安全，英国还制定了《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，英国出台新条例，要求自动驾驶汽车保险“全覆盖”.引自搜狐网，/a/127648014_558556.曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，2018(02):101-108.美国是目前全球范围内无人驾驶测试技术里程最长的国家,具有丰富的无人驾驶发展的实践经验。自2012年以来，美国有超过五分之四的州和特区准备启动或已经开展了无人驾驶的相关立法，针对各州的立法情况，联邦政府先后出台和修订了一系列法律和制度对此进行规制罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报，2019,12(02):1-5.。比如加利福尼亚州是世界上首个正式实施无人驾驶汽车正式管理法规的国家地区,最早在2012年就已经通过了立法允许自动驾驶汽车进行公路检验测试,并为无人驾驶汽车的交通安全性能标准、备案注册登记、技术通讯系统、网络安全和隐私保护系统设置等各个方面都进行了规范。取得加州无人驾驶路测许可的公司可以在加州指定的特定公共路段上对无人驾驶汽车进行测验。2017年9月，美国众议院通过了《自动驾驶法案》，为自动驾驶汽车的监管创建了一个联邦框架，划分联邦和各州法律规定的权限，更新了现有的联邦机动车安全规范标准,以适合自动驾驶技术的发展罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报，2019,12(02):1-5.曹建峰,祝林华.多国出台政策法规:为自动驾驶创新发展保驾护航[J].机器人产业，2018(02):101-108.王羽,宋瑞,杨晨光,郑碧琪.国内外智能汽车法律法规现状分析及发展建议[J].汽车工业研究，2018(07):4-11.2015年底，日本开始规划出台无人驾驶汽车的有关制度。2016年5月，日本颁布《自动驾驶汽车道路测试指南》，允许开始无人驾驶汽车的道路测试试验。2017年中，日本又出台了《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》，对处理无人驾驶汽车的道路行驶安全测试许可所需的技术标准和相关条件内容进行了详细规定,要求试验实施主体在测试路线中进行系统性的反复测试，确认系统的稳定和行驶安全性。并明确要求试验中需要有警察同乘，进行能否严格遵守相关法律法规的审查，将根据结果，对无人驾驶汽车是否获得法律批准和运行道路行驶作出最终判断。日本还在《公路测试无人驾驶车辆规则》中，就在无人驾驶道路交通行驶测试中可能引发的交通事故问题进行规定，明确划定了事故责任范围，并列入保险理赔单中。2018年，日本警察厅召开首次调研会，深入研讨针对无人驾驶技术带来的行车变化，研究制定和修改有关的交通安全管理法规，提出了对无人驾驶车辆强制安装黑匣子的要求。综上，各国在无人驾驶汽车的法律政策方面，主要的着眼点都在于首先明确无人驾驶汽车的合法地位。其次是建立道路测试准入机制，通过修订现行交通法规或者出台新的法律法规，完善无人驾驶汽车的保险制度，明晰事故责任承担主体。同时注重无人驾驶汽车信息网络安全和隐私保护等问题，构建无人驾驶汽车的驾驶安全和网络安全标准，以便扫清无人驾驶技术及有关行业发展面临的各种障碍，以便其进一步推广投入应用。我国无人驾驶存在的法律问题当前我国无人驾驶技术发展迅速，已进入道路测试阶段，下一步将逐步推广投入使用。无人驾驶汽车在带来了众多科技便利的同时，也产生了一系列的法律风险，暴露了许多法律问题有待解决，我国无人驾驶相关法律法规急需完善。与现行法律规定矛盾，尚未取得道路通行权根据我国《道路交通安全法》的有关规定，对机动车上路行驶采取登记制度，必须先在公安机关的交管部门进行登记，才可以在道路上行驶。此外，只有取得机动车驾驶证的自然人才能在我国合法驾驶机动车。可见目前在我国，机动车合法在道路上行驶需要同时具备两个基本资格条件，一是该机动车需要依法完成登记手续，符合上路有关标准，具备相关资格证件；二是机动车的驾驶人只能是具备驾驶能力和资质的自然人，还必须合法取得驾驶机动车专用驾驶证。机动车以及其驾驶人只有在同时满足这两个条件的基础上，才能获得道路的通行权，可以合法在道路上行驶。在国际层面，也有法规对车辆控制者驾驶技能方面进行了严格要求。即在当前的汽车通行管理法律中,取得机动车相应的资格和机动车驾驶员相应的资质,对于机动车辆合法行驶上路来说都是必要条件,二者是缺一不可。无人驾驶技术最重要的逻辑性基本技术主线是"信息遥感"和"无人决策",其未来发展的技术核心就是由信息系统自动地对其进行各种信息知识感知、决策控制预警和智能自动应对,并逐步替代传统驾驶员的驾驶职能。故无人驾驶汽车的研究和推广应用，突破了我国法律规定的对车辆驾驶执照以及其他驾驶人须具备的驾驶知识和特定技能的法定前提。无人驾驶汽车不符合“自然人”的主体要求，不具有传统意义上的驾驶人员，未能达到法律对于驾驶主体的各种资资和技能的规定，并不具备两个必要条件，与现行法律规定存在矛盾。这就使得在进行无人驾驶汽车的道路测试时难以认定被测试的车辆是否悬挂合法牌照，测试车辆在是否拥有道路通行权、是否受相关法律的监管等层面存在缺位。目前，我国现行的汽车道路运输安全管理法规中存在有部分条款不能适应我国无人驾驶汽车的发展要求,法制保障力度较为薄弱，关于无人驾驶汽车的规定较为空白，仍未明确无人驾驶汽车的法律地位李亚男.我国无人驾驶汽车的地方实践与法律规制[D].东北农业大学硕士论文李亚男.我国无人驾驶汽车的地方实践与法律规制[D].东北农业大学硕士论文，2019.事故责任主体难以认定无人驾驶汽车是网络科技与人工智能相结合后高度发展所衍发出的产品，未来将逐步发展为广泛应用的交通工具。同时其也与传统的汽车一样，存在能够引发交通事故的多种原因，同样具有威胁交通秩序安全，造成民事侵权的可能性。现实中也已经发生过多起智能汽车在自动驾驶模式下突然发生了交通事故,导致严重的人员伤亡的情况。目前对于无人驾驶汽车上路过程中发生了交通事故和民事侵权行为时的责任和主体认定问题尚未形成明确细化的法律规定严俊生.无人驾驶汽车交通事故责任研究[D].安徽财经大学硕士论文严俊生.无人驾驶汽车交通事故责任研究[D].安徽财经大学硕士论文，2019.依据我国《道路交通安全法》中的规定，“交通违法行为”的责任主体只有驾驶人。而在无人驾驶汽车的实际操作应用过程中，缺少符合相关法律条款所规定的真正意义上的驾驶者。又由于无人驾驶汽车发生交通事故的原因多种多样，导致对事故责任主体的确定更加困难。无人驾驶汽车的使用者虽不是亲自驾驶，但作为汽车行驶行为的主导者、受益者和对汽车行驶安全的监管者，是否存在过错，需要承担责任；无人驾驶系统的研发者是否需要对其所研发的无人驾驶汽车发生故障时承担一定责任；无人驾驶汽车的制造者和销售者是否需要承担部分责任，如何分配责任承担份额；无人驾驶车辆是否可以作为独立的责任主体等问题都尚未有明确规定，难以判定，为事故追责和侵权赔偿带来困难。此外，根据我国民法典的规定，机动车辆因发生交通事故而导致他人造成损害,属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在其承担强制保险赔偿责任的法定限额赔偿范围内进行赔偿补救；保额不足的部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的有关约定进行赔偿补救；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人进行赔偿。机动车所有人、管理人若对该损害的发生存在过错，应当承担相应的损害赔偿责任杨立新.《民法典》对侵权责任规则的修改与完善[J].国家检察官学院学报，2020,28(04):33-49.。而当前无人驾驶汽车进行道路行驶测试时，缺乏对测试方强制缴纳责任保险的相关要求，也未能明确交通事故发生时的责任划分杨立新.《民法典》对侵权责任规则的修改与完善[J].国家检察官学院学报，2020,28(04):33-49.田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019，21(01):24-31.对信息保护及网络安全带来挑战无人驾驶技术以移动互联网技术、电子信息技术、人工智能等技术为主要依托,需要通过智能车载传感器系统采集大量的有关周边环境的具体交通情况信息、行人及乘客的具体个性化信息,再通过对大数据进行综合分析后提供及时的改善和服务,从而使车辆安全在道路上运行，达到预定的行驶目标。故在无人驾驶技术的发展中，数据信息扮演着十分重要的角色。无人驾驶汽车在行驶过程中需要定位导航，通过输入相关指令，进行行程规划和设计，所以无人驾驶汽车的智能终端会对乘客的长相、行为、上下车时间、地点、途经线路及目的地等个人隐私信息进行精准记录。在乘车过程中，乘客的个人信息是相对透明的，因此无人驾驶汽车对网络安全的要求非常高，容易存在隐私泄漏的隐患，是潜在的网络安全挑战。如何在无人驾驶技术针对乘客数据信息的收集、利用、存储过程中加强信息保护以防范网络安全问题迫在眉睫。无人驾驶系统中所得到的大量数据信息最终也会被归入大数据信息库中。在此前提上，随着网络应用的广泛性，无人驾驶系统设计程序中存在的细微瑕疵或者是不法分子的非法入侵等众多网络安全问题都有可能造成含有大量个人隐私的相关数据丢失、泄露及恶意利用，不仅侵犯个人的信息保护权，还会产生更大范围的影响，威胁商业机密甚至是国家机密的保护，造成严重的后果。而当前关于个人信息隐私权保护的有关法律法规中对于无人驾驶技术及其所包括的乘车行程相关信息方面的规定仍然普遍存在着诸多空白，需要在严格贯彻遵守我国《网络安全法》等相关法规规定的基础上，对无人驾驶技术发展中涉及的个人数据信息的正确使用及妥善保管作出明确规定，采用充分的管理措施和技术手段，保障无人驾驶汽车乘客的个人信息权利和隐私权，为网络安全划下清晰的底线。与交通肇事罪的规定存在冲突根据我国《刑法》的相关规定，交通肇事罪主要定义为违反了国家道路交通运输管理法规,发生了重大的道路交通事故,导致他人严重人身伤亡或者危害公私财产安全，造成重大损失,依法被追究刑事责任的犯罪行为。其犯罪主体为年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人一般主体，包括驾驶员、直接操作人员、安全管理人员等直接或间接从事交通运输业务的相关人员。其主观方面表现为过失，行为产生了危害结果，但行为人对危害结果的产生持否定的态度。在客观方面体现为驾驶员违反交通运输法规而造成了交通事故，该行为与其损害结果之间即存在因果关系罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报，罗亚林.人工智能对刑法的挑战——以无人驾驶汽车为视角[J].清远职业技术学院学报，2019，12(02):1-5.与传统驾驶模式不同，无人驾驶汽车在行驶过程中主要依靠智能系统进行操作，车辆的行驶过程不存在传统的自然人驾驶员和其他操作人员。当其发生交通事故时，驾驶的主体并非是驾驶员,而是无人驾驶系统,事故的发生是在技术系统控制下进行自主驾驶行为的结果,驾驶员仅仅是机动车上的乘坐人员之一。而乘坐无人驾驶汽车的乘客、无人驾驶技术系统的研发人员、汽车的制造者及销售者、无人驾驶汽车自身及其所有者是否对无人驾驶汽车的安全行驶具有特定的注意义务，对引发的交通事故是否承担责任也尚未有明确规定。由于事故发生时无人驾驶汽车车内不存在自然人的驾驶行为，也就不存在主观故意或过失的问题。此外，在无人驾驶汽车行驶的过程中，驾驶者或者乘客选择无人驾驶汽车本不存在过错，也没有操作过失，则其与无人驾驶汽车交通事故造成的损害结果之间是否存在因果关系也难以认定。故无人驾驶汽车引发重大交通事故的情况在犯罪主体、主观方面、客观方面等要件上都不符合定罪标准陈结淼,王康辉.论无人驾驶汽车交通肇事的刑法规制[J].安徽大学学报(哲学社会科学版)，陈结淼,王康辉.论无人驾驶汽车交通肇事的刑法规制[J].安徽大学学报(哲学社会科学版)，2019，43(03):116-123.对我国无人驾驶发展的立法建议完善立法，赋予无人驾驶汽车道路行驶资格随着当前我国无人驾驶技术的快速发展进步,需要尽快研究修订现有法律法规，制定、建立完善的无人驾驶技术相关新法规、新制度,为促进无人驾驶汽车的技术研发、检测应用及其今后商业化的相关推广发展提供有效的法律制度性政策保障。针对无人驾驶汽车所引发的各种法律问题，应从其研发阶段起即进行法律及制度规定，方能全面保障无人驾驶后续测试阶段、生产使用阶段的有效合法进行。在完善无人驾驶汽车的立法过程中，要提高规范的技术性和科学性，平衡法律与科技发展带来的变化，实现二者协调发展。同时要加强现行法律法规与无人驾驶汽车发展之间的有效对接,确立无人驾驶汽车独特的法律主体地位,兼顾无人驾驶汽车各方的主体利益,严格管理和把控汽车的安全和使用性能,进而合理有效的规避风险。目前无人驾驶汽车尚不具备道路通行权,需要进一步强化对于无人驾驶汽车的主体规定,修改和完善我国《道路交通安全法》中所涉及的有关汽车驾驶主体的规定，或者通过专门制订关于无人驾驶汽车特定道路通行权的特定规则以及章节，以便赋予其特定的道路通行权和法律主体资质,并且还应详细明确无人驾驶汽车上路所必须具备的法定条件以及应当取得的有效证明文件。此外，还需要对无人驾驶汽车乘客在汽车的行驶过程中是否需承担注意义务及其限度等问题加以关注铁彤彤.无人驾驶汽车法律风险问题研究[J].黑龙江生态工程职业学院学报，铁彤彤.无人驾驶汽车法律风险问题研究[J].黑龙江生态工程职业学院学报，2019，32(02):75-78.建立黑匣子制度，明确无人驾驶汽车责任主体及责任分配原则黑匣子是飞机电子飞行记录仪或汽车行驶记录仪的常见俗称，主要用于对飞机或汽车行驶中的速度、时间、里程等行驶状况信息进行记载和传递存储,并直接通过相互连线接口实现各种数据输入和传递的数字式电子记录设备。黑匣子记录的信息可以广泛用于对事故的分析，根据事故发生时记录的数据和语音记录，经处理后通过行驶模拟器，重现事故发生的全部过程，以便形象地判断和分析事故发生的原因。强制要求所有无人驾驶汽车相关技术研发者、生产厂商和制造企业都要安装汽车黑匣子,有利于加强对所有无人驾驶相关汽车的监测和管理。通过黑匣子，可以对无人驾驶汽车的行驶情况进行全方位、客观真实地记录和数据分析，排查汽车隐患，加强维护，防止故障。在交通事故发生后通过寻找黑匣子，进行数据翻转和译码的分析，可以为交通事故的调查提供客观、全面的信息，帮助准确判定事故的真正原因以及明确确认事件的责任主体，有效地解决举证难、责任分配困难的现实问题，避免同类事故再次发生。无人驾驶汽车具有相当大的自主性李亚男.我国无人驾驶汽车的地方实践与法律规制[D].东北农业大学李亚男.我国无人驾驶汽车的地方实践与法律规制[D].东北农业大学硕士论文，2019.建立完善的无人驾驶汽车保险制度目前，我国的汽车保险制度主要是《道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》中规定的第三者责任强制保险制度，它是一种由保险公司在应对投保的机动车发生交通事故导致人身伤亡、财产损失时进行有关赔偿的责任保险刘勇.论无证驾驶情形下的交强险责任[D].西南政法大学硕士论文刘勇.论无证驾驶情形下的交强险责任[D].西南政法大学硕士论文，2012.无人驾驶汽车与传统汽车存在很大差异，需要完善当前汽车保险体系，设计出更为合适的保险制度体系以便进行更为综合全面的保障。无人驾驶汽车在行驶过程中没有严格意义上的自然人驾驶员蔚文日.论自动驾驶汽车交通肇事刑事规制[D].北京交通大学蔚文日.论自动驾驶汽车交通肇事刑事规制[D].北京交通大学硕士论文，2020.平衡网络信息保护和无人驾驶技术发展之间的关系无人驾驶汽车发展所带来的个人隐私权和数据保护等网络安全问题，是信息安全、数据权利与科技发展之间的矛盾体现。要进一步完善对网络信息数据的立法和保护工作，追究对数据信息擅用、泄漏行为的相关法律责任，强化对于无人驾驶汽车的信息数据资料的保护，寻求网络信息保护和无人驾驶技术发展之间的平衡点。无人驾驶汽车的智能信息系统在收集、利用、传送及共享所获得的乘客个人隐私信息的过程，体现的正是国家相关权利的让与，应当遵守我国《网络安全法》等法规的规定，遵循合法正当、合理必要、公开规范的原则田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019田喜清,韩伟.无人驾驶汽车及其法律规制[J].长安大学学报(社会科学版)，2019，21(01):24-31.肖海,张坤生.智能网联汽车法律规制及路权前瞻[J].哈尔滨学院学报，2020，41(12):60-63.结语无人驾驶技术能够改变传统的驾驶方式、优化行车路径，协调和优化交通状况，进一步提升道路安全，其发展将为人类的交通行为带来巨变