第1章 智能制造概述

第一章智能制造概述——工业革命制造概述1第一次工业革命2第二次工业革命3第三次工业革命4第四次工业革命5“直立和劳动创造了人类，而劳动是从制造工具开始的。动物所做的事情最多是收集，而人类则从事生产。” ——恩格斯制造活动在人类出现以前便存在，并伴随着人类的生产生活不断发展，从手工生产，机械化生产，电气化生产，自动化生产到即将到来的智能制造，制造业的发展必将深刻影响着人们生活和工作。1、制造概述1.1制造记载关于制造的中国古代传说：伏羲师蜘蛛而结网——《抱朴子·对俗》1、制造概述1.1制造记载关于制造的典籍记载

徽宗崇宁四年，岁次乙酉，制造九鼎。——宋《能改斋漫录·记事一》请你取用香料，即苏合香、没药、枫子香、纯乳香，各种香料必须重量相同，然后按照制造香料的技术制造熏香......——圣经《旧约》（上述“制造”与现代“制造”的含义相同）1、制造概述1.1制造记载

锤子的制造过程，利用钢锯等工具按尺寸完成下料；零件加工完成切削、打磨、钻孔、车、攻螺纹和套螺纹等工作；装配完成后，还需要通过检验、包装。（1）制造狭义定义为把原材料加工成适用的产品或器物。毛坯制作零件加工零件装配原材料产品制造1、制造概述1.2制造定义产品设计材料选择制造生产质量保证营销和管理（2）制造的广义定义：包括制造企业的产品设计、材料选择、制造生产、质量保证、管理和营销一系列有内在联系的运作和活动。(1990年，国际生产工程学会（CIRP）提出)从客户需求出发，制定设计任务书、方案设计和技术设计等一系列工作根据设计产品功能、性能以及加工工艺和经济等要求选择合适材料完成产品零件加工和部件装配过程，完成整个产品的调试和装配使人们确信产品能满足质量要求的有计划和有系统的活动在产品生命周期中各过程的管理。瞄准消费者的需求和期望进行营销1、制造概述1.2制造定义手机的制造过程设计选材-玻璃机身自动化制造质量检测-稳定性营销管理1、制造概述1.2制造定义1.减材制造：通过刀具减少或去除材料的加工方式，最终成型为所需部件的工艺类型，如车、铣、刨、磨……对于常规形状的零件能实现高的生产效率以及非常紧密的公差。车工铣工1、制造概述磨工刨工1.3制造分类2.材料基本不变：利用工具及模具使得加工制件的少切削或无切削的工艺方法。如锻造、铸造、冲压……可以形成复杂的形状和细节，适用于大批量生产。锻造铸造冲压1、制造概述1.3制造分类3.增材制造：通过离散-堆积使材料逐点逐层累积叠加形成三维实体。能赋予完整的几何自由度去构建具有复杂内部结构和功能的零部件。3D打印机打印过程——分层打印、逐层叠加1、制造概述1.3制造分类制造概述1第一次工业革命2第二次工业革命3第三次工业革命4第四次工业革命5

按照德国对工业发展的时代的划分，当前工业发展已经经历了三次工业革命，并且第四次工业革命正在发生。2、第一次工业革命近代制造——第一次飞跃早期制造大多为手工制造，典型代表为作坊。18世纪60年代，由蒸汽机驱动的机器在英国诞生，先后传入法国、德国和美国，经过一段时间的发展，机器代替了手工，工厂代替了作坊，这是人类技术发展史上一次巨大的飞跃，由手工制造时代进入机器制造时代。手工生产2、第一次工业革命2.1技术革命瓦特改良的第一台蒸汽机（被命名为“太阳和行星”，现陈列于伦敦科学博物馆）詹姆斯·瓦特（1736—1819，英国发明家）2、第一次工业革命2.1技术革命蒸汽机的发展过程汽转球巴本蒸汽机纽科门蒸汽机瓦特蒸汽机2、第一次工业革命2.1技术革命人力纺纱机机械纺纱机2、第一次工业革命2.2对生产影响蒸汽机工厂手工作坊2、第一次工业革命2.2对生产影响

1769年，法国陆军军官尼古拉斯·约瑟夫·库诺和他制造的世界上第一辆蒸汽驱动的三轮车，这辆车被命名为“卡布雷奥”2、第一次工业革命2.3对生活影响1807年，美国人富尔顿发明了蒸汽汽船，他使用从英国进口的万能蒸汽机，驱动客轮在哈德孙河航行，揭开了蒸汽轮船时代的序幕。富尔顿发明的第一艘蒸汽轮船“凤凰”2、第一次工业革命2.3对生产影响彻底改变人类生产和生活面貌.从此人类进入了“蒸汽时代”，以往传统动力驱动的装置由蒸汽机驱动，极大提升了生产效率。不仅如此，蒸汽机的出现还推动了一系列新兴产业的发展，火车、汽车、轮船、机械化工厂开始出现，一个工业化社会雏形就形成了。第一次工业革命意义2、第一次工业革命2.4意义制造概述1第一次工业革命2第二次工业革命3第三次工业革命4第四次工业革命5

2500多年前，古希腊人首次发现了毛皮摩擦过的琥珀能够吸引一些微小的东西，随后经过一段时间的探索，人们又发现了电荷分为“正电荷”和“负电荷”，对电的发现贡献最大的为富兰克林的“风筝实验”。电的发现技术革命3、第二次工业革命3.1技术革命历山德罗·朱塞佩·安东尼奥·安纳塔西欧·伏特（1745－1827，意大利物理学家）

人们第一次获得可以人为控制的持续电流始于伏打电池的发明。这为今后电流现象的研究提供了物质基础。电的使用3、第二次工业革命3.1技术革命迈克尔·法拉第（1791—1867）1821年，法拉第发明了第一台电动机。

1831年，法拉第发现当一块磁铁穿过一个闭合线路时，线路内就会有电流产生，这个效应叫电磁感应。在此基础上发明了世界上最早的第一台实验性发电机。第一台实验性发电机3、第二次工业革命3.1技术革命煤油灯电灯（1878年）3、第二次工业革命3.2对生活影响老式电影放映机《朗德海花园场景》（1888年，人类历史上第一部电影,时长只有2秒）3、第二次工业革命3.2对生活影响第二次工业革命使生产组织发生变化，1913年4月,福特公司试验了第一条流水线,用来装配飞轮磁电机。一台电机的装配需要20分钟,流水线把装配工作分解成29道工序,时间减少到13分10秒。3、第二次工业革命3.3对生产影响《摩登时代》（ModernTimes），是查理·卓别林（CharlesChaplin）导演并主演的一部经典喜剧电影，于1936年上映。本片故事发生在美国20世纪30年代经济萧条时期，工人查理（卓别林饰）天挣扎在生产流水线上的，由于他的任务是扭紧六角螺帽，结果最后在他的眼睛里唯一能看到的的东西就是一个个转瞬即过的六角螺帽。3、第二次工业革命3.3对生产影响电力开始用于带动机器，成为新的主要能源；流水线生产方式大幅提高了劳动生产率，也减低了对劳动者的技术要求，降低生产成本。1870年以后，由此产生的各种新技术、新发明层次不穷，并被应用于各种工业生产领域，人类进入了电气时代。3、第二次工业革命3.4意义制造概述1第一次工业革命2第二次工业革命3第三次工业革命4第四次工业革命5电气时代常用继电器电路控制电机、电灯等电气设备，实现了远距离和对大功率电路的控制。4、第三次工业革命4.1技术革命继电器电路配线

但是随着流水线复杂程度的提高，继电器、接触器控制系统也越来越复杂，修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差等缺点制约着生产的发展。4、第三次工业革命4.1技术革命

从20世纪50年代开始，电子技术和信息技术飞速发展，出现电子计算机和新一代通信技术，且两者的有机融合给工业迎来了新的革命性发展机遇。电子技术特点图片应用电子管（真空管）（1946-1958）1.以电子管为主要电路元件；2.体积大、功耗高、可靠性差、速度慢、价格昂贵。第一台计算机晶体管（1959-1964）1.以晶体管为主要电路元件；2.晶体管尺寸小，重量轻，寿命长，效率高，发热少，功耗低；3.使用面向过程的程序设计语言，如fortran等。第一台晶体管计算机中小规模集成电路（1965-1970）1.计算机变得更小、功耗更低、速度更快；2.出现操作系统；3.BASIC语言。第一台电子计算机大规模集成电路和超大规模集成电路（1971—）1.一个芯片上容纳几百个元件，计算机体积更小，运算更快；2.IBM于1981年推出个人计算机。第一台个人计算机4、第三次工业革命4.1技术革命信息技术标志时间第一次语言的使用距今约35000年～50000年前第二次文字的创造公元前3500年第三次印刷的发明公元1040年，我国开始使用活字印刷技术(欧洲人1451年开始使用印刷技术)。第四次电报、电话、广播和电视的发明和普及应用1837年美国人莫尔斯研制了世界上第一台有线电报机。第五次电子计算机的普及应用及计算机与现代通信技术的有机结合。始于20世纪60年代信息技术——用于管理和处理信息的技术总称。4、第三次工业革命4.1技术革命

随着信息技术的发展和集成电路的出现，1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，这是第一代可编程逻辑控制器，称ProgrammableLogicController，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。PDP—14PDP—14内部集成电路4、第三次工业革命4.2对生产影响西门子PLCPLC控制柜 PLC用电子开关取代了控制电路中中间继电器的机械开关，开关频率可达上亿次每秒，且不会产生电弧而造成设备老化甚至爆炸事故。PLC可控制几十上百个设备，接线电路简单，极大的提高了自动化水平，进一步解放人类劳动。4、第三次工业革命4.2对生产影响例子：某自动化装配实验室对生产的影响PLC控制系统架构图成品库单元检测单元上层装配单元转接板装配单元出站库单元4、第三次工业革命4.2对生产影响

第三次科技革命不仅带来了物的现代化，引起劳动方式和生活方式的变革，而且也造就了新一代人与之相适应，使人的观念、思维方式、行为方式、生活方式逐步走向现代化。通讯、购物、交通等4、第三次工业革命4.3对生活影响第三次工业革命利用信息技术，实现了大规模自动化生产，大幅提高了制造业的效率，极大地推动了生产力的发展，进入自动化时代。同时也进一步解放了人类体力劳动，改变了人们的生活观念，提高了人们的生活水平，奠定了现代生活的基础。4、第三次工业革命4.4意义制造概述1第一次工业革命2第二次工业革命3第三次工业革命4第四次工业革命5 2011年汉诺威工博会提出工业4.0（Industry4.0）概念，即第四次工业革命。2013年，德国政府正式推出“工业4.0”战略。

工业4.0是智能工厂和智能制造的集合体，包括智能设备、智能物料、物联网（IoT）、IPv6等。5、第四次工业革命5.1技术革命（1）智能设备感知处理决策感知能力即通过传感器像人一样可以感知温度、分辨颜色、测量距离等；处理能力即通过计算机的强大计算能力对感知数据进行处理；决策即决定何时、如何执行何种任务。5、第四次工业革命5.1技术革命（1）智能设备——智能机器人视觉识别语音识别力识别与人交流……5、第四次工业革命5.1技术革命第四次工业革命（2）智能物料原料：拥有自己的名称和地址，具备各自的身份信息；“知道”什么时候、哪条产线或哪个工艺过程需要它们，达到各自目的地；产品：加工完成后进行质量检测不合格或损坏维修时，可以追溯物料加工过程；集控制、运算、交互于一身，能够进行自检测甚至自维修。身份标签身份识别5、第四次工业革命5.1技术革命第四次工业革命（3）物联网（Internetof

Things,

IoT）与IPv6物联网（IoT）——物+互联网，实现万物互联互通。在智能工厂中物联网将智能设备、智能物料、人之间相互联系起来，共同决策。IPv6——互联网协议第6版，为每一个联网物体分配一个唯一的ID，号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。计算机上的IPv6协议5、第四次工业革命5.1技术革命第四次工业革命可以实现大规模个性化定制、远程运维、网络协同制造等新型生产方式，生产自组织、柔性化程度逐渐提高，进入智能化时代。同时也进一步解放了人类体力劳动和部分脑力劳动，对人们的生活方式如购物方式也会产生极大改变。5、第四次工业革命5.2意义第一章智能制造概述——智能制造智能制造的提出1数字化阶段2数字化网络化阶段3数字化网络化智能化阶段4从制造业发展历程看，人类制造模式经历了手工生产、机器生产、大规模批量生产等阶段。20世纪80年代以来，随着电子信息技术的应用，制造业自动化水平大幅提高，出现了并行工程、精益生产、敏捷制造等先进制造模式。这些先进制造系统模式及其理论与方法为全球制造业的发展提供了重要的理论和方法。21世纪以来，随着信息技术的发展，尤其是互联网技术与制造技术的融合，制造业呈现数字化、智能化趋势，定制化、分散化生产方式开始兴起，使得二十世纪八十年代产生的智能制造的概念逐步得以实现。1、智能制造的提出1.1制造模式的发展与演进制造模式发展过程

智能制造的提出源于人工智能（Artificialintelligence,AI）在制造领域中的应用研究，新一代人工智能技术的出现推动着智能制造的发展。约翰·麦卡锡（1927-2011） ——人工智能之父智能制造——制造是主体，智能是主导，人是主宰。“人工智能是研制智能机器的一门科学与技术”1、智能制造的提出1.2提出1988年，美国赖特（PaulKennethWright）、伯恩（DavidAlanBourne）正式出版了智能制造研究领域的首本专著《制造智能》（ManufacturingIntelligence，Addison-Wesley，1988），就智能制造的内涵与前景进行了系统描述，将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模，以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。《制造智能》（ManufacturingIntelligence）PaulKennethWrightDavidAlanBourne1、智能制造的提出1.2提出在此基础上，英国技术大学Williams教授对上述定义作了更为广泛的补充，认为“集成范围还应包括贯穿制造组织内部的智能决策支持系统”。麦格劳-希尔科技词典将智能制造界定为，采用自适应环境和工艺要求的生产技术，最大限度的减少监督和操作，制造物品的活动。智能制造最新的定义：基于新一代信息技术，贯穿设计，生产，管理，服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知，智慧优化自决策，精准控制自执行等功能的先进制造过程，系统与模式的总称。具有以智能工厂为核心，以端到端数据流为基础，以网络互联为支撑等特征，实现智能制造可以缩短产品研制周期，降低资源能源消耗，降低运营成本，提高生产效率，提升产品质量。1、智能制造的提出1.3定义的补充和发展智能制造实例1——传统机械人+机器视觉

传统搬运机器人只能按照已有程序从开始位置抓取物料按固定路线到达终点并卸货，当物料位置偏移或路线有障碍时，机器人将无能为力。如果给机器人装上视觉，即像人一样拥有眼睛，便可以确定物料位置、越过障碍等，机器人就更加智能了。1、智能制造的提出1.4实例智能制造实例2——传统机械人+互联网

传统机器人之间不能相互交流，就像一个人被关进小黑屋。当机器人联网后，就加上了“嘴巴”，具有“说话能力”，能与别的机器人或人员进行信息交换，通力合作完成任务。1、智能制造的提出1.4实例智能制造是一个不断演进发展的大概念，可归纳为三个基本范式：数字化制造、数字化网络化制造、数字化网络化智能化制造——新一代智能制造，这也是智能制造发展的三个阶段。

一方面，三个基本范式依次展开，各有自身阶段的特点和需要重点解决的问题，体现着先进信息技术与制造技术融合发展的阶段性特征；另一方面，三个基本范式在技术上并不是决然分离的，而是相互交织、迭代升级，体现着智能制造发展的融合性特征。1、智能制造的提出1.5范式演进智能制造的提出数字化阶段数字化网络化阶段数字化网络化智能化阶段1234What?Why?How?数字化——用数字表达

What：数字化其实就是一个量化的过程，就好像我们想要表达今天的温度，最让人清楚的表达方式不是说今天好热今天好冷，而是今天xx摄氏度。

Why：数字更让人看得见摸得着，数字化后机器才能储存、识别、处理、传输等。

How：通过传感器把物体属性（如汽车速度、环境温度等）测量出来，形成数据。2、数字化阶段2.1什么是数字化50年代，数控（NumericalControl，NC）机床在美国第一次出现，在大幅度提高工作效率的同时完成了从人工控制向自动化的过渡；自动编程工具（AutomaticallyProgrammedTools，APT）诞生，简化了数字化生产的流程；第一台加工中心在美国UT公司被研制出，集成了多种加工方式和工序，进一步精益化生产流程。第一台数控铣床人工控制机床2、数字化阶段2.2数字化发展60年代，计算机辅助设计/制造（ComputerAidedDesign/Manufacturing，CAD/CAM）软件出现，使得产品设计和制造过程更具高效；柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）的诞生改变了传统制造流程形式，大大提升了硬件设备的生产能力。人工制图计算机制图2、数字化阶段2.2数字化发展70年代，CAD和CAM技术的融合，可以集成到同一个软件里，CAD根据客户需求设计出模型后直接转化成CAM文件，机床即可根据制造程序进行生产，使得信息交互变的更加规范。需求CADCAM生产信息孤岛逐渐融合2、数字化阶段2.2数字化发展80年代，计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem，CIMS）通过计算机硬软件，并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运行，使得各种技术之间，各类数据之间有了更高级的数字化融合，制造过程中设计、制造、管理等各阶段相互协同，为制造技术的发展奠定了基础。2、数字化阶段2.2数字化发展

（1）90年代中期，互联网得以普及应用，“互联网+”概念兴起。制造业与互联网的初步融合，此时企业层、处理层、控制层和现场层只能上下级之间通信，协调效率不高，网络化水平的提高滞待解决。企业层处理层控制层现场层

（2）20世纪70年代出现的专家系统模拟人类专家的知识和经验解决特定领域的问题，在医疗、化学、地质等领域取得成功，在制造领域出现各类故障诊断专家系统，智能化水平还比较低。动物识别专家系统i.有羽毛？提问第i个问题否是会飞？…否是会游泳？…否是只有黑白色?…否是企鹅i+12、数字化阶段2.3网络化和智能化的发展数字化阶段的特点主要表现为三点：

1）数字技术在产品中得到普遍应用，形成数字一代。包括产品和工艺的数字化，制造装备/设备的数字化，材料、元器件、被加工的零部件、模具/夹具/刀具等“物”的数字化以及人的数字化。2）广泛应用数字化设计，建模仿真、数字化装备、信息化管理。包括各类计算机辅助设计、优化软件和各类信息管理软件。3）实现生产过程的集成优化。包括网络通信系统构建，不同来源的异构数据格式的统一以及数据语义的统一。数据的互联互通，其目的是要利用这些数据实现整个制造过程各环节的协同。具体体现在产品数据管理（ProductDataManagement,PDM）、制造执行系统（ManufacturingExecutionSystem，MES）,企业资源计划系统（EnterpriseResourcePlanningSystem，ERP）等管理系统的协同功能。2、数字化阶段2.4总结智能制造的提出数字化阶段数字化网络化阶段数字化网络化智能化阶段12343、数字化网络化阶段

上个世纪末，互联网大规模普及应用，网络将人、流程、数据和事物连接起来。智能制造进入了以万物互联为主要特征的数字化网络化阶段。

数字化网络化智能制造，是智能制造的第二种基本范式，也可称为“互联网+制造”，或第二代智能制造。3.1数字化网络化的出现3、数字化网络化阶段3.2数字化网络化举例数控机床是将加工过程中需要的刀具与工件的相对运动轨迹、主轴速度、进给速度等按规定的格式编成加工程序，计算机数控系统即可根据该程序控制机床自动完成加工任务

互联网＋数控机床实现对加工状态的感知，并且可实现机床状态数据的采集和汇聚和设备的互联互通。数控机床互联网+数控机床3、数字化网络化阶段3.3特征——三大集成数字化网络化阶段在制造方面的特征主要表现为三大集成，纵向横向集成和端到端集成。纵向集成是一个组织拥有一个供应链各个部分的方法。主要解决企业内部的集成，即解决信息孤岛的问题，解决信息网络与物理设备之间的联通问题，目标是实现全业务链集成，这也是智能制造的基础A、纵向集成3、数字化网络化阶段3.3三大集成A、纵向集成

同济-欧姆龙智能制造实验室工业4.0产线贯穿设计、生产、管理、服务；信息深度自感知、智慧优化子决策、精准控制自执行；以制造环节智能化为核心；缩短产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率、提高产品质量、降低能源消耗。该系统着力于展示智能制造体系中智能机器与智能终端间的纵向集成——实现机器生产层与用户操作层的同步3、数字化网络化阶段3.3三大集成横向集成代表的就是企业之间全产业链的集成，以供应链上下游之间的合作为主线，通过价值链以及信息网络的互联，推动企业间研产供销、经营管理与生产控制、业务与财务全流程的无缝衔接。从而实现产品开发、生产制造、经营管理等在不同企业间的信息共享和业务协同，实现了生产过程的去中心化。B、横向集成3、数字化网络化阶段航天科工面向全球正式发布工业互联网云制造平台——INDICS，面向社会各类大中小制造企业转型升级战略需求，基于公有互联网，开发并成功运营了中国首个以生产性服务为主体的“互联网+智能制造”的大型云制造服务平台。INDICS云制造平台实现的是全产业链集成，涵盖从设计、供应链、生产、销售、服务等环节，通过集成构筑了以工业互联网为基础的云制造产业集群生态，推动了集中制造向分散化、异地化、协同化制造方式的转变。航天云网工业大数据平台3.3三大集成B、横向集成3、数字化网络化阶段3.3三大集成过去，产品交付到用户手上以后，产品的使用状况、维修管理等环节与生产制造是分离的，信息是不及时不透明的。所谓端到端集成就是把所有该连接的端头（点）都集成互联起来，通过价值链上不同端口的整合，实现从产品设计、生产制造、物流配送、使用维护的产品全生命周期管理和服务。通过端到端集成，客户的需求和反馈可以直接与研发设计端相连，形成以产品为核心的互联互通的业务闭环流程。C、端到端集成3、数字化网络化阶段3.3三大集成海尔互联工厂智能化平台COSMOPlat是面向智能制造的中国版工业互联网平台，从大规模制造转型大规模定制，打造了定制生产的新生态。端到端集成表现在以下三方面：一是能够实现用户全流程的实时互联。全球的用户随时随地都可以通过他的移动终端来定制他所需要的个性化产品，全流程的参与设计、制造。二是要达到用户和工厂的零距离。用户的个性化订单，可以直接下达到海尔全球的供应链工厂，这样就可以减少生产和订单处理的中间环节，把中间这部分价值让渡给用户。三是全流程透明可视。订单生产及配送情况，可以实时的推送给用户，实现用户从他定制的订单到工厂的生产，再到物流的任何一个环节的实时可视。C、端到端集成3、数字化网络化阶段3.5数字化特点通过数字主线等技术，统一数据源，与产品有关的数字化模型都采用标准开发的描述，可以逐级向下传递并回溯而不失真，在整个生命周期内，各环节模型都能够及时进行关键技术的双向同步和沟通。通过数字孪生技术持续地预测装备或系统的健康状态、剩余使用寿命和产品合格率，并预见关键安全事件的系统响应，加大了仿真系统对现实的模拟，减少物理样机生产和实验实践。3、数字化网络化阶段3.5网络化特点网络化实现了生产信息的自动采集以及信息人与机器、机器与机器间的通信。企业层处理层控制层现场层上下级之间通信、协调效率不高自动化金字塔结构去中心化的网状结构，并可以实现M2M网状结构3、数字化网络化阶段3.5智能化特点目前智能制造的“智能”还处于Smart的层次，Smart字面含义是赋予企业快速响应内部和外部变化的能力。快速响应之所以重要，是因为市场竞争日趋激烈，使得响应速度越来越重要，智能制造最重要的作用之一就是加快响应速度。智能制造系统具有数据采集、数据处理、数据分析的能力，能够准确执行指令，能够实现闭环反馈。智能制造系统能支撑各自组织生产单元在分布的模式下自主地运行，并且由这些自组织生产单元构成的整个系统能够以恰当的方式运行，使得企业整体能够通过协调各级（公司级、工厂级、车间级）活动来获得最好的运行特性。SmartManufacture3、数字化网络化阶段3.7总结数字化网络化阶段在产品、制造、服务三方面的特点：1）在产品方面，数字技术、网络技术得到普遍应用，产品实现网络连接，设计、研发实现协同与共享，实现了生产过程的去中心化。2）在制造方面，实现企业间横向集成、企业内部纵向集成和产品流程端到端集成，打通整个制造系统的数据流、信息流。物/务联网的应用为制造业的制造物联提供了基础。3）在服务方面，企业与用户通过网络平台实现连接和交互，企业生产开始从以产品为中心向以用户为中心转型，通过远程运维，为用户提供更多的增值服务。包括智能服务和大规模个性化定制。

智能制造数字化网络化阶段是基于数字化阶段发展而来，以网络技术为支撑，以信息为纽带，实现了人、现实世界及其对应的虚拟世界的深度融合。智能制造的提出数字化阶段数字化网络化阶段数字化网络化智能化阶段12344、数字化网络化智能化阶段如果说数字化网络化制造是新一轮工业革命的开始，那么新一代智能制造，即数字化网络化智能化制造的突破和广泛应用将推动形成新工业革命的高潮，将重塑制造业的技术体系、生产模式、产业形态。4.1概念4、数字化网络化智能化阶段4.2关键技术60年前，1956年，一批顶级专家在美国达特茅斯（Dartmouth）聚会，首次确定了“人工智能”概念：让机器像人那样认知、思考和学习，即用计算机模