液压与气压传动-液压控制阀

液压控制阀

主讲人：刘智目录液压阀概述方向控制阀压力控制阀流量控制阀01插装阀与叠加阀伺服阀02030405电液比例阀061、掌握各种阀的结构和动作过程2、掌握各种阀的功能和应用场合1、直动阀和先导式阀的区别2、换向阀的中位机能3、溢流阀、顺序阀、减压阀的区别目的和任务重点难点一、液压阀概述1、阀的功能控制阀，简称为阀，控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量。2、阀的分类最常见的是按控制阀的用途进行分类：方向控制阀如单向阀、换向阀压力控制阀流量控制阀如溢流阀、减压阀、顺序阀如节流阀、调速阀阀二、方向控制阀1、单向阀—普通单向阀只允许油液单向流动，从P2流向P1图5-1单向阀工作原理及符号二、方向控制阀1、单向阀—普通单向阀图5-2单向阀三维图二、方向控制阀1、单向阀—液控单向阀控制口K处无压力油输入，单向导通控制口K处有压力油输入，双向导通0102二、方向控制阀1、单向阀—液控单向阀图5-4液控单向阀三维图二、方向控制阀2、换向阀—概述利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。对换向阀的要求流体经过阀时的压力损失要小互不相通的通口间的泄漏要小换向要平稳、迅速且可靠二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-5二位二通阀工作原理及符号二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-6二位三通阀工作原理及符号二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-7二位四通阀工作原理及符号二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-8三位四通阀工作原理及符号二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-9三位四通阀三维图二、方向控制阀2、换向阀—工作原理图5-10二位五通阀结构及符号图5-11二位五通阀结构及符号二、方向控制阀2、换向阀—图形符号的含义用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”；一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；P表示阀的进油口，T表示阀的回油口，

A、B表示连接到工作回路的工作油口；方框内符号┰表示此油路被阀芯封闭。图5-12三位四通阀符号二、方向控制阀2、换向阀—图形符号的含义图5-12三位四通阀符号框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；常位—阀芯未受操纵时所处的位置（一般来说为标注字母的位置）；绘制液压系统图时，油路连接在常位上二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式图5-13手动换向阀手动换向阀二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式图5-14机动换向阀机动换向阀二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式电磁换向阀图5-15电磁换向阀二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式液动换向阀图5-16液动换向阀二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式图5-17电液动换向阀电液换向阀二、方向控制阀2、换向阀—换向阀阀芯的控制方式常见的滑阀控制方式：小结手柄控制滚轮控制弹簧控制电磁控制液压控制二、方向控制阀2、换向阀—换向阀的中位机能图5-18中位机能对于三位阀来说，把阀芯处于常态（即中位）各油口的连通形式成为中位机能，如图5-18中的蓝色方框。二、方向控制阀2、换向阀—换向阀的中位机能应用举例：活塞可在左、右端点间任意位置停止。中位时A、B口是堵死的，液压缸左、右两腔的油液被封闭，因此，外力无法推动活塞。代号中位状态图形符号中位特点O各油口全封闭，系统不卸载，缸封闭二、方向控制阀2、换向阀—换向阀的中位机能应用举例：代号中位状态图形符号中位特点H各油口全连通，系统卸荷中位时四油口全连通，中途可停留，执行元件处于浮动状态，在外力作用下可移动；液压泵卸荷二、方向控制阀2、换向阀—换向阀的中位机能应用举例：代号中位状态图形符号中位特点Y系统不卸荷，缸两腔与回油相通中位时A、B、T三油口全连通，中途可停止，执行元件处于浮动状态，在外力作用下可移动；液压泵不卸荷。二、方向控制阀2、换向阀—换向阀的中位机能代号中位状态图形符号中位特点P压力油与缸两腔连通，回油封闭M系统卸载，缸两腔封闭除此之外还有K、X，J，C，N，U形中位机能。三、压力控制阀1、溢流阀控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀,简称压力阀按工作原理，可分为直动式和先导式两种溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护溢流阀通过阀口的溢流，将多余压力油液溢出流回油箱，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用三、压力控制阀1、溢流阀—直动式溢流阀当进油压力较小时，溢流阀关闭当油压力升高，溢流阀打开，将多余的油液排回油箱图中L为泄漏油口，当L口堵塞，称为内泄，反之为外泄010302图5-19直动式溢流阀工作原理及符号三、压力控制阀1、溢流阀—直动式溢流阀图5-20直动式溢流阀工作原理及符号进油口P的压力P1由弹簧的压紧力决定（可通过调节螺帽调节）出油口T的压力P2由为零（接油箱）弹簧需提供较大的力，一般用于低压小流量场合010302三、压力控制阀1、溢流阀—直动式溢流阀图5-21直动式溢流阀工作原理及符号三、压力控制阀1、溢流阀—先导式溢流阀01040302与直动式溢流阀功能相同适合于大流量和大油压的工作场合增加了远程调控端可以通过螺纹调节压力，还可以通过远程调控端对调节压力图5-22先导式溢流阀工作原理及符号三、压力控制阀1、溢流阀—先导式溢流阀图5-23先导式溢流阀三维图三、压力控制阀1、溢流阀—溢流阀的应用溢流阀应用用作系统调压阀作安全阀作背压阀①②③④用作远程调压阀三、压力控制阀2、减压阀使出口压力低于进口压力的一种压力控制阀，可使一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出结构形式分为：直动式和先导式减压阀所控制的压力不同可分为：定值输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀如不指明，通常即为定值减压阀010302三、压力控制阀2、减压阀—直动式定值减压阀0102图5-24直动式定值减压阀工作原理及符号出油口的压力增加，阀芯被推动，出口压力恒定出油口压力较小，阀芯不动，油压不变P2=K（X+X0）/A三、压力控制阀2、减压阀—直动式定值减压阀图5-25直动式定值减压阀三维图三、压力控制阀2、减压阀—先导式定值减压阀图5-26先导式定值减压阀工作原理及符号010302和直动式的功能一样增加了远程控制口适合大流量和大压力的场合三、压力控制阀2、减压阀—先导式定值减压阀图5-27先导式定值减压阀三维图三、压力控制阀2、减压阀—定差减压阀图5-28定差减压阀工作原理及符号使进口压力P1和出口压力P2之差保持恒定P1-P2=K（X+X0）/(A-a)X0>>X，X可忽略不计。三、压力控制阀2、减压阀—定差减压阀图5-29定比减压阀工作原理及符号使进口压力与出口压力之比保持恒定P1/P2=A/a三、压力控制阀3、顺序阀—直动顺序阀图5-30直动顺序阀工作原理及符号用压力信号控制多个执行元件的顺序动作的一种压力阀。顺序阀也有直动式和先导式出油口接负载，泄油口接油箱三、压力控制阀3、顺序阀—直动顺序阀图5-31直动顺序阀（内控）三维图三、压力控制阀3、顺序阀—直动顺序阀开启压力可内控也可外控，外控口K也可使顺序阀开启图5-32直动顺序阀（外控）机构及符号三、压力控制阀3、顺序阀—直动顺序阀图5-33先导式顺序阀结构图及符号010302与直动式顺序阀功能相同增加了远程控制口适合大流量和大压力的场合三、压力控制阀3、顺序阀—直动顺序阀图5-33先导式顺序阀结构图及符号010302与直动式顺序阀功能相同增加了远程控制口适合大流量和大压力的场合三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较相同点：直动式溢流阀先导式溢流阀直动式减压阀先导式减压阀直动式顺序阀先导式顺序阀都具有直动式和先导式两种结构：小压力小流量的情况使用直动式，大压力大流量的情况使用先导式都是压力控制阀，工作原理基本相同，都是以压力油的控制压力来使阀口启闭三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较不同点1：控制压力溢流阀由进油口引压力油去实现控制减压阀由出油口引压力油去实现控制顺序阀由进油口或者外部油源引压力油控制（外控端口）三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较不同点2：功能溢流阀使进油口油压保持设定值减压阀使出油口压力保持设定值顺序阀油压由负载决定，实现执行元件的动作顺序三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较不同点3：泄漏回油方式溢流阀内泄回油（常用），也可外泄减压阀外泄回油顺序阀外泄回油三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较连接方式溢流阀连接溢流阀的油路与主油路并联；阀出口直接接油箱减压阀串联在减压回路中，出油口接需要减压的油路顺序阀并联在主油路上，出油口接工作系统不同点4：三、压力控制阀4、溢流阀、减压阀、顺序阀的比较阀芯状态溢流阀原始状态一般为常闭减压阀原始状态为常开，工作状态为微开顺序阀原始状态为常闭，工作状态阀口打开不同点5：三、压力控制阀5、压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件图5-34压力继电器工作原理及符号四、流量控制阀01020201依靠改变可变节流口通流面积大小，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件（缸或马达）运动速度的阀类通过节流口的流量q、通流面积A(x)、前后压力差Δp的关系均表示为四、流量控制阀1、节流阀图5-35节流阀工作原理及符号使阀芯移动，改变节流口的通流截面积A(x)来调节流量四、流量控制阀1、节流阀图5-36节流阀三维图四、流量控制阀2、调速阀0102在节流阀的前面串接了一个定差式减压阀，使节流阀前后压差（△P）基本保持不变适用于负载变化大，速度稳定性要求高的调速系统图5-37调速阀工作原理及符号五、叠加阀和插装阀1、叠加阀010302与普通阀的原理是一样的用铁块内部的孔代替管道，管道缩短了液压叠加阀，是把几个铁块叠放起来，用螺拴固定，在它的上、左、右、前、后安装各种液压阀图5-39叠加阀五、叠加阀和插装阀2、插装阀—工作原理0102改变控制油口X的压力就可控制油口A、B的通断通过不同形式的组合可以获得不同功能图5-40插装阀工作原理及符号五、叠加阀和插装阀2、插装阀—应用图5-41单向阀图5-42二位三通电液阀插装阀用作方向控制阀五、叠加阀和插装阀2、插装阀—应用图5-43溢流阀或顺序阀插装阀用作压力控制阀五、叠加阀和插装阀2、插装阀