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文档简介
第三章工业机器人离线编程〔1〕——软件安装及根本应用1、软件安装与根本使用ABB官网〔://abb/product/zh/9AAC111580.aspx〕可下载最新版RobotStudio软件安装包。登入网址后单击“下载RobotStudio软件〞进行下载,如图3-1所示。下载完成后双击文件夹中的“setup.exe〞文件进行软件安装,等待安装完成
。2.1、软件安装与根本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用局部功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,翻开RobotStudio3.1、软件安装与根本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用局部功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,翻开RobotStudio。激活软件的操作。4.1、软件安装与根本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用局部功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,翻开RobotStudio。激活软件的操作。5.1、软件安装与根本使用“文件〞功能选项卡:包含创立新工作站、创立新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。6.1、软件安装与根本使用〔1〕“根本〞功能选项卡:包含搭建工作站、创立系统、编程路径和摆放物体所需的控件。〔2〕“建模〞功能选项卡:包含创立和分组工作站组件、创立实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。〔3〕“仿真〞功能选项卡:包含创立、控制、监控和记录仿真所需的控件。7.1、软件安装与根本使用〔4〕“控制器〞功能选项卡:包含用于虚拟控制器〔VC〕的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。〔5〕“RAPID〞功能选项卡:包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。〔6〕“a
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