工作站集成与维护本体连接_第1页
工作站集成与维护本体连接_第2页
工作站集成与维护本体连接_第3页
工作站集成与维护本体连接_第4页
工作站集成与维护本体连接_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第五章工业机器人工作站的集成与维护——准备工作、连接操作、测试工作1.一、控制柜和机器人本体的连接准备工作〔1〕人员防护：操作人员应进行除静电处理，并穿上工作服；〔2〕设备防护：应对控制柜及机器人本体进行除静电处理，并确保其各自接口不受损伤；〔3〕工具准备：将螺丝刀、扳手等工具放置在防静电工作台上；〔4〕线缆准备：将各种连接线缆放置在防静电工作台上，并确保接口处不受损伤；2.一、控制柜和机器人本体的连接ABBIRC5紧凑式控制柜与IRB-120型机器人本体的连接教学演示：3.一、控制柜和机器人本体的连接测试工作〔1〕当控制柜与机器人本体连接工作完成后，就可以进行开机测试了。〔2〕开机操作请参考“机器人系统的开关机与急停复位〞。〔3〕如果机器人系统可以正常开机，那么说明控制柜和机器人本体的连接是成功的。4.三、总结控制柜和机器人本体的连接2.连接操作1.连接前的准备工作3.连接后的开机测试5.

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论