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文档简介
异步电机调压调速系统的matlab仿真代码异步电机调压调速系统是一种常见的控制系统,广泛应用于工业生产中。通过调整电机的电压和转速,可以实现电机的调压调速,实现对电机运行状态的控制。
以下是一个基于MATLAB的异步电机调压调速系统的仿真代码,供参考:
```matlab
%清除环境变量
clearall;
%定义系统参数
R=0.3;%电阻
L=0.015;%电感
J=0.01;%转动惯量
B=0.1;%阻尼系数
Ke=0.5;%电动势系数
Kt=0.5;%转矩系数
V=220;%电压
f=50;%频率
%定义控制器参数
Kp=1;%比例增益
Ki=0.2;%积分增益
Kd=0.5;%微分增益
%定义仿真参数
dt=0.001;%时间步长
tfinal=2;%仿真时间
%初始化变量
t=0:dt:tfinal;
n=length(t);
p=zeros(n,1);%电机转速
ia=zeros(n,1);%电机电流
vt=zeros(n,1);%电机电压
e=zeros(n,1);%误差
ei=zeros(n,1);%积分项
ed=zeros(n,1);%微分项
u=zeros(n,1);%控制信号
%循环仿真
fori=2:n
%计算电流
ia(i)=(V-vt(i-1))/R;
%计算转速
p(i)=p(i-1)+((V-vt(i-1))*Kt-B*p(i-1))/J*dt;
%计算控制信号
e(i)=p(i)-f;
ei(i)=ei(i-1)+e(i)*dt;
ed(i)=(e(i)-e(i-1))/dt;
u(i)=Kp*e(i)+Ki*ei(i)+Kd*ed(i);
%限制控制信号在合理范围内
ifu(i)>V
u(i)=V;
elseifu(i)<0
u(i)=0;
end
%计算电压
vt(i)=Va(i)+R*ia(i);
end
%绘制结果曲线
figure;
subplot(2,2,1);
plot(t,p);
xlabel('时间(s)');
ylabel('转速(rpm)');
title('电机转速');
subplot(2,2,2);
plot(t,ia);
xlabel('时间(s)');
ylabel('电流(A)');
title('电机电流');
subplot(2,2,3);
plot(t,vt);
xlabel('时间(s)');
ylabel('电压(V)');
title('电机电压');
subplot(2,2,4);
plot(t,u);
xlabel('时间(s)');
ylabel('控制信号');
title('控制信号');
%打印系统参数
disp(['电阻R=',num2str(R)]);
disp(['电感L=',num2str(L)]);
disp(['转动惯量J=',num2str(J)]);
disp(['阻尼系数B=',num2str(B)]);
disp(['电动势系数Ke=',num2str(Ke)]);
disp(['转矩系数Kt=',num2str(Kt)]);
disp(['电压V=',num2str(V)]);
disp(['频率f=',num2str(f)]);
disp(['比例增益Kp=',num2str(Kp)]);
disp(['积分增益Ki=',num2str(Ki)]);
disp(['微分增益Kd=',num2str(Kd)]);
disp(['时间步长dt=',num2str(dt)]);
disp(['仿真时间tfinal=',num2str(tfinal)]);
```
这段代码实现了一个简单的异步电机调压调速系统的仿真。其中,系统参数和控制器
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