异步电机调压调速系统的matlab仿真代码_第1页
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文档简介

异步电机调压调速系统的matlab仿真代码异步电机调压调速系统是一种常见的控制系统,广泛应用于工业生产中。通过调整电机的电压和转速,可以实现电机的调压调速,实现对电机运行状态的控制。

以下是一个基于MATLAB的异步电机调压调速系统的仿真代码,供参考:

```matlab

%清除环境变量

clearall;

%定义系统参数

R=0.3;%电阻

L=0.015;%电感

J=0.01;%转动惯量

B=0.1;%阻尼系数

Ke=0.5;%电动势系数

Kt=0.5;%转矩系数

V=220;%电压

f=50;%频率

%定义控制器参数

Kp=1;%比例增益

Ki=0.2;%积分增益

Kd=0.5;%微分增益

%定义仿真参数

dt=0.001;%时间步长

tfinal=2;%仿真时间

%初始化变量

t=0:dt:tfinal;

n=length(t);

p=zeros(n,1);%电机转速

ia=zeros(n,1);%电机电流

vt=zeros(n,1);%电机电压

e=zeros(n,1);%误差

ei=zeros(n,1);%积分项

ed=zeros(n,1);%微分项

u=zeros(n,1);%控制信号

%循环仿真

fori=2:n

%计算电流

ia(i)=(V-vt(i-1))/R;

%计算转速

p(i)=p(i-1)+((V-vt(i-1))*Kt-B*p(i-1))/J*dt;

%计算控制信号

e(i)=p(i)-f;

ei(i)=ei(i-1)+e(i)*dt;

ed(i)=(e(i)-e(i-1))/dt;

u(i)=Kp*e(i)+Ki*ei(i)+Kd*ed(i);

%限制控制信号在合理范围内

ifu(i)>V

u(i)=V;

elseifu(i)<0

u(i)=0;

end

%计算电压

vt(i)=Va(i)+R*ia(i);

end

%绘制结果曲线

figure;

subplot(2,2,1);

plot(t,p);

xlabel('时间(s)');

ylabel('转速(rpm)');

title('电机转速');

subplot(2,2,2);

plot(t,ia);

xlabel('时间(s)');

ylabel('电流(A)');

title('电机电流');

subplot(2,2,3);

plot(t,vt);

xlabel('时间(s)');

ylabel('电压(V)');

title('电机电压');

subplot(2,2,4);

plot(t,u);

xlabel('时间(s)');

ylabel('控制信号');

title('控制信号');

%打印系统参数

disp(['电阻R=',num2str(R)]);

disp(['电感L=',num2str(L)]);

disp(['转动惯量J=',num2str(J)]);

disp(['阻尼系数B=',num2str(B)]);

disp(['电动势系数Ke=',num2str(Ke)]);

disp(['转矩系数Kt=',num2str(Kt)]);

disp(['电压V=',num2str(V)]);

disp(['频率f=',num2str(f)]);

disp(['比例增益Kp=',num2str(Kp)]);

disp(['积分增益Ki=',num2str(Ki)]);

disp(['微分增益Kd=',num2str(Kd)]);

disp(['时间步长dt=',num2str(dt)]);

disp(['仿真时间tfinal=',num2str(tfinal)]);

```

这段代码实现了一个简单的异步电机调压调速系统的仿真。其中,系统参数和控制器

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