技师学院制鞋机械项目招标文件

招标文件2第四章公开招标需求第五章政府采购合同主要条款第六章投标文件格式附件第一章招标公告年10月12日14:00(北京时间)前递交(上传)投标文件。预算金额(元):5144400最高限价(如有):/标项一3预算金额(元):856400预算金额(元):4288000本项目(是)接受联合体投标。时间：/至2023年10月12日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59(北京时间，线地点(网址):售价(元):0提交投标文件截止时间：2023年10月12日14:00(北京时间)投标地点(网址):政采云平台(),通过政采云投标客户端进行投标。开标时间：2023年10月12日14:00开标地点(网址):政采云平台(htps://)知》(浙财采监(2021)22号))、《浙江度助力扎实稳住经济的通知》(浙财采监(2022)8号)已分别于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要监(2021)22号)文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：4-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。3.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日(公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准)起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。(1)供应商对采购文件的质疑应以书面形式一次性提出。(2)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一合同项下的投标。(3)为项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。(4)本项目不收取投标保证金。(5)本项目执行促进中小企业发展(监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业)。七、对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。第二章投标人须知前附表名称内容1采购项目项目内容标项二：智能制鞋柔性化产线2公开招标3514.44万(其中标项一85.64万，标项二428.8万)4公告媒体浙江省政府采购网()和温岭市公共资源交易中心网(/col/col1402172/index.html)5电子交易平台政府采购云平台()62、不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。78样品□提供。9☑二标段要求，请第二标段各投标人按招标需求及评标办法中的要求自行完成演示(演示时间控制在10分钟内)并将演示材料录制成视频制作在U盘中装入密封袋，在投标截止时间前快递到(建议采用顺丰快快递后将快递单据发邮件到)。☑一标段不要求5投标人如认为招标文件表述不清晰、存在前后标截止日10天前以书面形式(纸质)要求招标澄清。投标文件由资格证明文件、商务技术文件、报价文件三部分组成。的编制(1)“电子加密投标文件”是指通过“政采云电子交易客户端”完成投标文件编制后生成并加密的数据电文形式的投标文件。(2)供应商应先安装“政采云电子交易客户端”,并按照本招标文件和“政府采购云平台”的要求，通过“政采云电2、“电子备份投标文件”:(1)“电子备份投标文件”是指与“电子加密投标文件”同时生成的数据电文形式的电子文件。(2)供应商可自主选择是否编制“电子备份投标文件(3)其他方式编制的备份投标文件视为无效备份投标文件。3、如中标，中标人须根据采购人要求提供胶装纸质投标文件一份。投标文件的签章电子投标文件必须有电子签章；开标后，相关信息记录确认、澄清说明、回复等签章后上传相关文件，均认可；政采云系统平台有新的操作流程的，按其规的包装、密封和递交1、“电子加密投标文件”的递交：在线上传递(1)供应商应在投标截止时间前将“电子加密投标文件”成功上传递(2)“电子加密投标文件”成功上传递交后，供应商可自行打印投标文件接收回执。2、“电子备份投标文件”的密封、包装和递交：(1)供应商可自主选择是否递交“电子备份投标文件(2)“电子备份投标文件”存入U盘(一份)。(3)“电子备份投标文件”应在投标截止时间前(建议至少提前一天寄达或送达)以邮寄或送达方式递交至以下地址：(4)“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包装上标注投标项目编号、项目名称、投标单位名称等并加盖公章式)。没有密封包装或者逾期送达的“电子备份投标文件”将不予接收。投标截止时间和1、投标截止时间：2023年10月12日14:00(北京时间)2、投标地址：政府采购云平台在线投标。开标时间1、开标时间：2023年10月12日14:00(北京时间)2、开标地址：政府采购云平台在线开标，投标人在线参加开标。1、采购组织机构按照采购文件规定的时间通过电子交易平台组织开2、开标时间后，采购组织机构将向各投标文件”的解密通知，各投标供应商代表应当在接到解密通知后30分钟内自行完成“电子加密投标文件”的在线解密。3、通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”已按时时解密的，如投标供应商按规定递交“电子备份投标文件”的，则由采6购组织机构按“政府采购云平台”操作规范将“电子备传至“政府采购云平台”。上传成功后，以“电子备份投标文件”参与评标，“电子加密投标文件”自动失效。如投标供应商子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。5、投标截止时间前，投标供应商仅递交了“电子备份投标文件”而未将“电子加密投标文件”上传至“政府采购云平台”的，投标无效。投标文件有效期进口☑不允许节能产品□强制采购节能产品□优先采购节能产品☑不适用环境标志产品□优先采购环境标志产品☑不适用促进中小企业发展1、本次采购为专门面向中小企业预留采购份额的采购项2、本采购文件所称中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设依据国务院批准的中小企业划分标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存在直接控股、管3、本次采购标的为货物，对应的中小企业划分标准所属行业是工300)第(二)条：工业。从业人员1000人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上，且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。4、符合中小企业划分标准的个体工商户，视同中小企业。5、本次采购的服务要求全部由中小企业承接。6、提供的服务全部由中小企业承接的，供应商应当出具《中小企业声明函》。7、残疾人福利性单位视同小微企业。残疾人福利性单位参加政府采购活动时，应当提供《残疾人福利性单位声明函》。8、监狱企业视同小微企业。监狱企业参加政府省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)提供的属于监狱企业的证明文件。1、本项目代理服务费按国家计委计价【2011】534号文的收费标准的80%向中标供应商收取，不足8000元的按8000元收取。投标人应当自中标公告发布之日起5个工作日内一次性向采购代理机构支付代理服务收款单位(户名):不收取本招标文件的解释权属于采购人和采购代理机7(二)定义(三)招标方式(四)投标费用(六)转包与分包8(八)质疑和投诉应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式(纸质)向采购2.质疑、投诉应当采用书面形式(纸质),质疑书、投诉书均应明确阐述招标文件、招标过程(二)投标人的风险9(一)投标文件的组成(4)联合体协议书(如有)(格式见第六章)。(5)商务响应表；(1)投标函；(二)投标文件的语言及计量定的，应采用中华人民共和国法定计量单位(货币单位：人民币元),否则视同未响应。(三)投标报价(四)投标文件的有效期(五)投标文件的编制(六)投标文件的签章提前一天寄达或送达):邮寄或送达地址：(4)“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包(八)投标文件的修改和撤回(一)开标形式(二)开标准备(三)开标流程(3)开启有效供应商的《报价文件》,系统形(一)组建评标委员会(二)评标程序(三)澄清问题的形式(四)错误修正(五)评标原则和评标办法六、定标(一)确定中标人1.采购人依法确定中标人后2个工作日内，采购代理机构以书面形式(纸质)发出《中标通知(一)签订合同第三章评标办法及评分标准本次评标采用综合评分法，总分为100分，其中价格分40分、商务技术部分60分。合格投舍五入法，并保留小数2位。除财政部门另有规定外，评标委员会推(9)允许偏离的技术、性能指标或者功能发生负偏离达/项(含)以上的；(10)投标技术方案不明确，存在一个或一个以上备选(替代)投标人案的；四、评审内容及标准第一标段帮底打粗设备、电脑花样机等设备：商务技术(60分)评分项目评分细则141分，满分4分(投标文件中须提供加盖公章的项目合同复印件)2带★的为重要参数，每有一项负偏离的扣2分，其他参数条每有一项负偏离或经评委会认定属于负偏离的扣1分，扣完为止。3免费质保期承诺3投标人承诺免费质保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分481、根据供应商提供的售后服务承诺、质保期内及质保期外的保养维护及回访检查工作方案等内容进行打分(3分);2小时内到达现场得3分，8小时内到达现场得2分，24小时内到达现场得1分，超出24小时到达现场的不得分；3、根据供应商售后服务人员配置水平进行评分(2分最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：价格分=(评标基准价/投标报价)第二标段智能制鞋柔性化产线商务技术(60分)序号评分项目评分细则相关体系及产品认证4系认证证书得1分、职业健康安全管理体系认证证书的得1分，共计3分；需提供证书复印件并加盖投标人公章，每提供一份得1分，供有效的中国机器人产品认证证书复印件并加供的不得分。2检验报告1的检验报告复印件并加盖投标人公章，未提供的不得分。3书1供有效证书复印件并加盖投标人公章4况产品技术性能和功能：评委将根据投标人提完全满足招标文件技术要求的得基本分36分；技术参数不满足、低于招标文件要求或未按要求提供佐证材料的即为负偏离：带“★”扣完为止(有演示要求的在演示评分项中评定5管理系统教学管理系统进行功能演示；以上演示点内容完全满足招标文件要求的每演示点得2分，未提供演示或演示功能不满足或演示内容不全的该项不得分。661、免费质保期：投标人承诺免费质保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分；人员配置完善情况进行评价(3分)。价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为40分。其他投标人的价格第四章招标需求货物名称1帮底打粗设备2台(1)尺寸：≥0.78*0.8*1.55m(2)抛光直径：φ≥120mm(3)电源电压：AC380V50HZ;(4)总功率：≥2.25kw;(5)主轴转速：≥2800r.p.m(6)具备各种鞋帮边脚处的起毛、修边加工功能，经此处理后鞋帮与鞋底粘贴更牢固；(7)吸尘吸风力≥22m/s(8)吸尘噪音≤75分贝。★投标文件中需提供帮底打粗设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。2中底缝合机4套(1)缝速：≥1500r.p.m.(2)线迹长度：≤8mm;(3)针杆行程≤47mm;(4)压脚提升：手动≤9mm,脚控≤15mm;(5)电动机：370w缝纫专用电机，具有定位功能；(6)具有自动剪线，自动抬压脚，自动润滑功能；(7)具有自动加油循环设计，可降低零件磨损及减少噪音。★投标文件中需提供中底缝合机设备产品说明书或产品宣传彩页3电脑花样机台(1)体积：≥1220*1220*1320mm(2)净重：≤222kg;(3)缝制范围：≥300*200mm;(4)标配机针：DP×1719#;(5)针数：1,线数：2(6)针迹长度：≤2.7mm;(7)压脚高度：≤22mm(8)转速：≥2700s.p.m.;(9)底线检测预警：具有设置底线余量、缝纫计数，并通过内置检测装置实现缺线报警停机等三项功能，底度不超过1.5米；(10)具备快速换膜功能(k),简单高效；拥有鞋类专用电控系统(液晶/按键可选);(11)具备物联网功能，根据工厂实际需求进行定制物联网管理系统，通过MES等系统定制实现真正的智能物联；(12)具备高效率传输花样功能，远程操控实时掌握，具备丰富的图表统计功能，数据展示清晰、安全可靠；(13)配置项丰富，配置快速夹扣换模、RFID识别花样(选配)机针冷却、摆梭清洁和底线夹持、高张力电子夹线器等装置。★投标文件中需提供电脑花样机设备产品说明书或产品宣传彩页41台(1)尺寸：≥780*150*1400mm;(2)净重：≤220kg(3)功率：≥0.1kw;(4)工作压力：≥0.6MPa(5)具备倾斜的楦杆；(6)具备全自动可调节衬垫,最大限度地粘合各种材质的鞋子；(7)具备气动控制原理，对成品鞋脱楦，不会产生变形与损伤★投标文件中需提供脱楦机设备产品说明书或产品宣传彩页或官方截图或检测报告。5头双速砂轮机2台(1)外形尺寸：≥700*1200*850mm;(2)砂轮功率：≥1.5kw/2.2kw;(3)砂轮转速：慢速≥1400r/min/快速≥2800r/min(5)风机转速：≥2800r/min(6)电源：380V50HZ;(7)具有离心式风机，吸尘效果强；(8)具有双速电机，功率大的功能；(9)具有轴直径粗，转速稳定功能，适用于鞋楦打(1)打磨头每种1个；(3)电烙铁1把。62台外形尺寸：≥920*400*1010mm;(3)总功率：≥2.6kw;(4)电源：380V50HZ(5)电机功率：≥1.1kw;(6)电热功率：≥1.5kw;(7)注射口径：φ≥4mm(8)具有使用旋转螺杆来控制塑料剂的出量来修补塑料鞋楦的功锉刀5把(半圆粗挫2把、平板挫2把、半圆细挫1把);第二标段：智能制鞋柔性化产线(预算428.8万)货物名称数量一一、智能产线配套单机设备1(带扫刀)1、双冷双热，并配有掃刀型、鞋面型和可調整型各種功能；2、适用于男鞋、女鞋、运动鞋；3、配有可调节胶模4、采用直冷冷冻系统，铝模表面温度最≥-30℃7、设备功率：≥2.5kW;8、加热管功率：≥980W;9、水泵功率：≥355W;1台2智能拉帮机1、自动剪线缝合，可实现无极调速，可进行自动机针定位；2、设备应装有自动剪线装置和气缸自动抬压脚功能3、采用自动加油装置，机体寿命长；5、额定气压：≥0.5MPa;6、转速范围：0-2800转/分钟8、机针：≥DP*51台3蒸湿套楦一1、具备可视水位器；2、入楦和蒸汽采用光电感应操作；3、自动恒温控制器安全阀，可循环工作；4、自动冲洗不锈钢内胆和电热管功能；5、额定功率：≥3.5kW;6、蒸汽压力：≥3bar;7、内胆容量：≥5L;8、冷水箱容量：≥15L;9、每次加水容量：≤10L;10、设备尺寸：≥1000*550*18001台41、设备尺寸：≥700*900*1200;3、具有微调结帮高度之装置，调整容易，定位准确；4、额定功率：≥1.2kW;5、液压油箱容量：≥50L;1台二二、智能产线输送系统5柔性输送系统1、主要参数、能力及性能要求(1)中段输送系统主要用于产线随行夹具在输送线上输送，并实现将随行夹具分布于输送线上各个工作站、旋转换向、线上阻挡等功能的输送系统；(2)输送的最大速度：≥280mm/S(3)输送面离地高度：700-800mm(4)输送宽度：≥180mm;(5)承载能力：≥200KG/米；(1)中段输送系统主要由全金属链条输送系统组成；(2)输送系统采用分段式输送，每段输送系统独立控制，分别由各段的调速电机控制相应的输送速度；3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)柔性输送系统要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常(2)柔性输送系统的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；5、仪表和控制的要求：(1)变频器带有485功能通讯模块条61、升降机分布在产线中段输送系统的头尾的位置，主要用于随行夹具在输送系统上层和下层之间的转移，是中段输送系统重要组成部分；3、输送宽度：≥180mm;4、承载能力：≥15KG/米；5、单次升降：运送两套随行夹具；6、结构组成：外罩总成、焊接机架、升降机模组(含电机)、输送机托架、随行夹具2台输送机、电气控制柜等组成；7随行夹具★1、随行夹具与鞋植定位采用一面两销定位方式，输送过程标文件中需提供该模块设计总图及实际安装照片)2、主要由弹簧、推块、内锁紧柱、钢珠、定位大板、定位套、定位销、菱形销、耐磨3、随行夹具夹紧鞋楦采用的是钢珠涨紧的方式：通过随行夹具内的弹簧、推块、内锁紧柱相互配合来完成钢珠对鞋楦的涨紧与松开套8随行夹具置1、用于存放随行夹具，便于产线夹具的的转运与输送：2、材质：不锈钢材质；3、容纳量：≥110套随行夹具；1套三9鞋面扫描站1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于鞋面三维扫描，提取鞋面划线、打粗、喷胶的机器人动作轨迹路径，以及支持离线对机器人动作轨迹路径进行优化编辑；(2)每只鞋子扫描时间≤15秒；(3)鞋面扫描的系统精度≤±0.5mm★(1)鞋子扫描方式：三维激光测量仪安装于工业机器人末端对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°扫描；(投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片)(2)系统主要由机架、六关节工业机器人、测量范围0-80mm的三维激光测量仪、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面扫描控制软件、显示界面等组成；★(3)工业机器人安装方式采用倒装方式；(投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片，需体现整体制鞋产线其他工位模块)★(4)随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销；(投标文件中提供该模块设计总图及实际安装照片)(5)随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；3、配供的辅助设备要求(1)伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm,丝杆传动机构需防(2)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；(6)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能5、仪表和控制的要求：(1)显示器：工业显示器(可触摸控制);(2)RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作台站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；(3)机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；(4)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要定期进行手动排水处理。6、工业机器人参数(投标文件中提供工业机器人技术产品彩页及产品官网技术截图)(1)自由度：6轴(3)最大工作半径：≥746mm(4)重复定位精度：≤±0.02mm(5)I/O参数：数字量：32输入，32输出★(6)额定速度J1轴，≥222°/s,3.87rad/sJ2轴，≥180°/s,3.14ad/sJ3轴，≥225°/s,3.93rad/sJ4轴，≥235°/s,4.10rad/sJ5轴，≥222°/s,3.87rad/sJ6轴，≥360°/s,6.28rad/s★(7)运动范围J1轴，≥±200°J2轴，≥-180°/0°J3轴，≥+80°/+240°J4轴，≥±180°J5轴，≥±115°(8)机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构，以嵌入式工业计算机为平台，搭载实集成了高效的机器人运动控制算法，提供了先进的故障诊断机制。★机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持EtherCAT和MODBUS/TCP现场总线通讯协议。(投标文件中提供机器人控制系统软件著作权登记证书)★提供二次开发接口：系统具备丰富的二次开发接口，支持C++、C#、java二次开发。(投标文件中提供二次开发文件证明材料)支持工业机器人系统二次开发环境配置；支持SDK对工业机器人系统二次开发编程；支持机器人运行状态数据远程读写；支持工业机器人软件工艺包定制化开发。★支持用户PLC功能：支持符合IEC61131-3标准的编程语言。(投标文件中提供用户PLC程序设计与调试实现可视化界面显示证明材料)电源：DC24V;VGA:1个(内部使用视频型号口);LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸：≥500(宽)×270(厚)×具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器(10)示教器触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及备USB接口；运行内存：1G;存储空间为：2G;CPU频率：:1GHz;外接电源：24V,★示教器功能(投标文件中提供机器人示教手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模工具标定软件：通过标定要能确定工具的位置与姿态，不仅能在机器进行四点法标定工具位置，以及五点法和六点标定工具的位置与姿态；另外还需要提供专门标定软件(独立于机器人系统)进行六点法标定位置+三点法标定姿态；软件需要能通过设置IP连接机器人，与机器人通信，读写机器人寄存上读取保存在机器人上的六个标定点，以及将标定好的数据传中；专用标定软件上必须能提供标定结果的平均误差以及每个标定点的单点误差；专用标定软件还需提供能将标定好的工具数据进行旋转平移变换，且在软件上微调标定数据工件坐标系标定软件：通过标定工件要能确定用户工件坐标系相对机器人基坐标的位置与姿态；不仅能通过机器人示教器进行简单的三点法标定工件坐标系还需提供专用的四点法工件坐标系标定软件；标定软件要能正常连接机器人，读写机器人地址，通过对标定块上的四个点计算出标定结果，同时显示出X与Y方向标定夹角误差以及X和Y方向的公垂线误差；软件要能将标定的结果一键写入到机器人中。手眼标定软件：采用六点法标定相机工具原点位置以及能通过棋盘格眼软件要能连接相机，并在界面上实时显示光条图像及光条处理后的数据曲线；能通过光条位置与曲线数据找到固定尖锥点；还需提供手眼辅助标定工具坐标系的位置及姿态。7、三维激光测量仪参数(1)测量精度：≤0.2mm(2)基准距离：≥85mm(3)Z轴测量范围：≥80mm(4)近端X轴测量范围：≥60mm(5)基准距离X轴测量范围：≥75mm(6)远端X轴测量范围：≥95mm(7)相机分辨率：1280*1024(8)相机焦距：≥16mm(9)激光波长：≥655nm(红色)(10)最高扫描速度：200FPS(11)数据传输接口：USB3.0(12)功率：≥2.7W1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于机器人读取视觉站传送的轨迹数据后，旋转浮动主轴根据读取的轨迹绕鞋面打磨一圈，打粗磨头对鞋面进行打粗。1台(2)每只鞋子打磨时间≤15秒；(3)鞋面划线打粗的系统精度≤±1mm(1)鞋子打粗方式：打粗夹具安装于工业机器人末端对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°打粗；(2)系统主要由机架、六关节工业机器人、浮动主轴、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面打粗成；★(3)工业机器人安装方式采用倒装方式；★(4)随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销(5)随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；3、配供的辅助设备要求(1)伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm,丝杆传动机构需防(2)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；(6)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能5、仪表和控制的要求：(1)RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；(2)机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；(3)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要6、工业机器人参数：(基本参数同鞋面扫描站工业机器人)电源：DC24VUSB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA:1个(内部使用视频型号口);LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸：≥500(宽)×270(厚)×530(高)mm具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器1)示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及备USB接口；(2)示教器性能参数运行内存：1G;存储空间为：2G;CPU频率：:1GHz;外接电源：24V,(3)示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行(4)模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模7、工业吸尘器参数(1)处理风量m³/h:≥3100(2)风压Pa:≥4000(3)过滤精度μm:0.3-1(4)集成箱容量L:≥120(5)清灰方式：脉冲反吹及抽屉集尘(1)空载转速：≤35000r/min(2)径向偏角：+/-4°(3)浮动力范围：15-35N(4)旋向：顺时针鞋面喷胶站1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于机器人读取视觉站传送的轨迹数据后，胶在气压的作用下从胶桶经过胶管到达喷枪后，由喷枪根据读取的轨迹将胶水喷涂在鞋面与鞋底粘连处的四周区域，胶枪工作完毕后清胶装置对胶枪进行清胶动作。(2)每只鞋子喷胶时间≤15秒；(3)鞋面喷胶的系统精度≤±1mm(1)喷胶方式：工业机器人末端搭载自动喷枪对已在工作站定位好的鞋子鞋面进行360°喷胶；(2)系统主要由机架、六关节工业机器人、末端喷胶执行器、双工位定位工装、伺服拖动模组、气动控制柜、电气控制柜、RFID读写系统、鞋面喷成；★(4)随行夹具定位在双工位定位工装的定位方式采用一面两销；(5)随行夹具进出工作站采用伺服拖动模组完成；3、配供的辅助设备要求(1)伺服拖动模组采用滚珠丝杠传动方式，传动精度≤±0.05mm,丝杆传动机构需防(2)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；2台(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)伺服驱动直线丝杠模组工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确，且有专门的调试界面；(6)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能5、仪表和控制的要求：(1)RFID读写系统：采用基于RFID无线射频的物联网技术，实现生产线上各个工作站与成型材料的关联，实现不同鞋码在生产线上的成型生产；(2)机器人示教器：拖动模组的控制操作界面集成在机器人示教上；(3)喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节(4)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要定期进行手动排水处理电源：DC24VUSB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA:1个(内部使用视频型号口);LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸：≥500(宽)×270(厚)×530(高)具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器1)示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及备USB接口；(2)示教器性能参数运行内存：1G;存储空间为：2G;CPU频率：:1GHz;外接电源：24V,(3)示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行(4)模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模7、喷枪参数(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化(5)尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm用于机器人双工位工作站工件坐标系的标定、鞋面视觉站视觉系统的手眼标定及视觉扫1套描系统的精度检测1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于辅助机器人对鞋面进行喷处理剂或喷胶处理(1)该夹具主要由2把小喷枪、3个电磁阀、喷枪安装板、气动接头、垫高块、电磁阀(2)垫高块上设计有标定针、3D寻边器的安装孔位，方便安装上述工具对夹具进行空间位置标定(3)电磁阀铝盒内安装2个电磁阀3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节(2)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化(5)尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm2套清胶喷枪固1、主要参数、能力及性能要求(1)高压清胶装置主要用于对机器人末端喷枪夹具上的胶水喷枪喷嘴进行高压清胶处理，防止喷枪喷嘴堵胶；(1)清胶喷枪固定装置主要由喷枪、底座、左右固定板等组成1套自动液位安1、主要参数、能力及性能要求(1)自动液位安装组件主要用于将机器人末端喷枪夹具上的处理剂喷枪喷嘴浸泡在该装置的船型胶水壶内清洗液内，从而使喷嘴口残留的处理剂溶解在喷嘴堵胶；(2)船型胶水壶：容积≥1.5L,可使壶中露出外部的液体保持在一个固定的水平高度(1)自动液位安装组件主要由船型胶水壶及其固定焊接件组成1套四四、机器人鞋底喷胶系统剂站)1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于机器人鞋底喷胶站视觉模块扫描获取轨迹数据后，胶在气压的作用下从胶桶经过胶管到达喷枪后，由喷枪根据读取的轨迹将胶水喷涂在鞋面与鞋底粘连处的四周区域，胶枪工作完毕后清胶装置对胶枪进行清胶动(2)每只鞋底喷胶时间≤15秒；(3)鞋底喷胶的系统精度≤±1mm(1)鞋子喷胶方式：喷枪安装于工业机器人末端对已运输到机器人运动行程范围内的鞋子鞋底进行喷胶；1台(2)系统主要由机架、防护罩、六关节工业机器人、末端喷枪、清胶装置、鞋底输送系统、气动控制柜、电气控制柜、鞋底视觉扫描系统、鞋底托盘阻挡工装、鞋底喷胶控制软件、胶桶等组成；(3)工业机器人安装方式采用正装方式(4)鞋底通过输送系统运输，通过滚轮编码器读取鞋底位置进行喷胶；3、配供的辅助设备要求(1)鞋底视觉扫描系统需要进行避光处理使扫描读取轨迹更加精确；(2)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)输送系统工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确；(6)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能5、仪表和控制的要求：(1)鞋底扫描系统：开发专用的视觉运动控制软件用于机器人运行等参数设置；(2)机器人示教器：伺服运动控制界面集成在示教器上；(3)气路胶量控制系统：喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气(4)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要6、工业机器人参数(基本参数同鞋面扫描站工业机器人)电源：DC24VUSB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA:1个(内部使用视频型号口);LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸：≥500(宽)×270(厚)×530(高)具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器1)示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及备USB接口；(2)示教器性能参数运行内存：1G;存储空间为：2G;CPU频率：:1GHz;外接电源：24V,(3)示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行(4)模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模功能及功能说明书，功能说明书彩色打印))跟踪功能是机器人和传送带上的工件在移动方向上保持速度同步并工件拾取或者沿工件轮廓进行物品插入或提取的一项功能。该功能通过连接到传送带驱动器的输入探头的传感器来检测移动的工件。当检测到在传送带上移动的工件时，捕获其确切的位置。同时，视觉系统拍摄快照值。随后机器人进行跟踪作业。跟踪作业仅在跟踪区域内进行。该区域由上游线和下游线决定。上游线是工件首先进入跟踪区域内的位置，下游线置。当工件进入上游线后可触发机器人进行跟踪同步操作；工件流出下游线后，机器人脱离跟踪回到待机点。跟踪编号：用于选择配置哪条传送带。系统可配置保存五组跟踪参数对应配置一条传送带。跟踪编号选定后，相关的所有设置及标定都进行。传感器类型：用于选择传送带上检测工件的传感器类型。可以选择视器。绑定工件编号：用于选择系统标定数据存放的UF寄存器编运动类型：用于选择工件随传送带运动的运动曲线类型。传感器类型为“视觉”时的视觉跟踪设置：机器人硬触发通过设置实际拍照，需要物理接线，建议使用电子式继电器；机器人软触发通过设置IO输出触发相机拍照，通过TCP/IP进行通讯；触发IO编号需要操作的IO编号；触发置位之后维持此时间长度才重新复位，单位ms。触发时间间隔IO复位触发的时间长度，单位ms。去重拍误差定义相机的拍照位置数据需要跟之前的数据相差此误差值，才确定为新工件，单位mm。编码器值获取延时在系统收到触发拍照的信号后，延时指定时间再获取外部轴皮带线的编码器数值，单位ms7、喷枪参数(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化(5)尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm胶站(胶水1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于机器人鞋底喷胶站视觉模块扫描获取轨迹数据后，胶在气压的作用下从胶桶经过胶管到达喷枪后，由喷枪根据读取的轨迹将胶水喷涂在鞋面与鞋底粘连处的匹周区域，胶枪工作完毕后清胶装置对胶枪进行清胶动(2)每只鞋底喷胶时间≤15秒；(3)鞋底喷胶的系统精度≤±1mm(1)鞋子喷胶方式：喷枪安装于工业机器人末端对已运输到机器人运动行程范围内的鞋子鞋底进行喷胶；(2)系统主要由机架、防护罩、六关节工业机器人、末端喷枪、清胶装置、鞋底输送系统、气动控制柜、电气控制柜、鞋底视觉扫描系统、鞋底托盘阻挡工装、鞋底喷胶控制软件、胶桶等组成；(3)工业机器人安装方式采用正装方式；(4)鞋底通过输送系统运输，通过滚轮编码器读取鞋底位置进行喷胶；3、配供的辅助设备要求(1)鞋底视觉扫描系统需要进行避光处理使扫描读取轨迹更加精确(2)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险”“非专业人员禁止进(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)输送系统工作中，要求参数调整到运行平稳无异、位置准确；(6)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能5、仪表和控制的要求：(1)鞋底扫描系统：开发专用的视觉运动控制软件用于机器人运行等参数设置(2)机器人示教器：伺服运动控制界面集成在示教器上；(3)气路胶量控制系统：喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气(4)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要定期进行手动排水处理6、工业机器人参数(基本参数同鞋面扫描站工业机器人)电源：DC24VUSB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA:1个(内部使用视频型号口);LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；控制柜尺寸：≥500(宽)×270(厚)×530(高)台具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器1)示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及(2)示教器性能参数运行内存：1G;存储空间为：2G;CPU频率：1GHz;外接电源：24V,(3)示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行(4)模式选择示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模(5)工业机器人跟随工艺包跟踪功能是机器人和传送带上的工件在移动方向上保持速度同步并工件拾取或者沿工件轮廓进行物品插入或提取的一项功能。该功能通过连接到传送带驱动器的输入探头的传感器来检测移动的工件。当检测到在传送带上移动的工件时，捕获其确切的位置。同时，视觉系统拍摄快照值。随后机器人进行跟踪作业。跟踪作业仅在跟踪区域内进行。该区域由上游线和下游线决定。上游线是工件首先进入跟踪区域内的位置，下游线置。当工件进入上游线后可触发机器人进行跟踪同步操作；工件流出下游线后，机器人脱离跟踪回到待机点。跟踪编号：用于选择配置哪条传送带。系统可配置保存五组跟踪参数对应配置一条传送带。跟踪编号选定后，相关的所有设置及标定都进行。传感器类型：用于选择传送带上检测工件的传感器类型。可以选择视器。绑定工件编号：用于选择系统标定数据存放的UF寄存器编号运动类型：用于选择工件随传送带运动的运动曲线类型。传感器类型为“视觉”时的视觉跟踪设置：机器人硬触发通过设置实际拍照，需要物理接线，建议使用电子式继电器；机器人软触发通过设置IO输出触发相机拍照，通过TCP/IP进行通讯；触发IO编号需要操作的IO编号；触发置位之后维持此时间长度才重新复位，单位ms。触发时间间隔IO复位触发的时间长度，单位ms。去重拍误差定义相机的拍照位置数据需要跟之前的数据相差此误差值，才确定为新工件，单位mm。编码器值获取延时在系统收到触7、喷枪参数(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化具1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于辅助机器人对鞋底进行喷处理剂处理1套(1)该夹具主要由2把喷枪、3个电磁阀、喷枪安装板、气动接头、垫高块等组成(2)垫高块上设计有标定针、3D寻边器的安装孔位，方便安装上述工具对夹具进行空间位置标定3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节(2)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要5、喷枪参数(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化(5)尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm具1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于辅助机器人对鞋底进行喷胶处理(1)该夹具主要由2把喷枪、3个电磁阀、喷枪安装板、气动接头、垫高块等组成(2)垫高块上设计有标定针、3D寻边器的安装孔位，方便安装上述工具对夹具进行空间位置标定3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)喷枪的控制：主喷枪雾化和控制气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化和通断；副喷枪雾化气路上连接有比例阀，可对气压进行控制，从而精准控制喷枪胶水的雾化，控制气路上接普通的节流阀进行气压的手动调节(2)整个气路中安装有调压过滤器，可保证气源的干燥，过滤器量杯容量60ml,需要5、喷枪参数(1)枪身内部空气结构，拥有快速的开关枪反应速度(≤0.1秒开/关)(3)外部控制特色(流量、雾化调节功能)(4)低压高雾化喷枪≥0.5bar,可雾化(5)尾部进胶，喷嘴直径0.5-1.5mm套五五、胶水活化系统复合烤箱1、主要参数、能力及性能要求(1)主要用于鞋底和鞋面处理剂、胶水的活化，以及对鞋底和鞋面进行输送(2)烤箱温升范围30-110°C(3)整体功率≥2.75Kw(4)烤箱长度≥3m(1)胶水活化区由上下层独立温区组成2套(2)配有独立的鞋底鞋面输送系统、可通过变频调试器控制独立控制鞋底、鞋面输送系统的速度，可以实现不同鞋款需求的胶水活化时间3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性5、仪表和控制的要求：(1)温控器带有485功能通讯模块除皱机1、主要参数、能力及性能要求(1)主要采用热风回流技术，利用加热管加热，配合鼓风机将热风送出，再经风刀回流到烘箱内，实现烘箱内部温度均匀稳定，达到鞋底的除皱效果；(2)日产能：≥120双/小时；(3)烤箱温升范围30-140°C。(1)大底除皱机由除皱烘箱主体、外观钣金、电气控制系统及输送机组成3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性1台六1、产量：≥150双/H。2、拔楦后鞋子内部及楦头底部之温度达到30℃~35℃以内，长时间不变3、单螺旋冷却定型机，冷却时间可达3-5分钟，使鞋子达到内外皆冷，鞋子定型好。4、本机总长度≥2.8米。5、本机使用特殊回流式冷风循环，冷却不外1台1、主要参数、能力及性能要求(1)本机采用全油压系统设计，适用于龙船底运动鞋及休闲鞋的外底压着，压底、压边及压前后，可以一次性完成或个别完成，粘合牢固，压着均匀；(2)上升油缸采用双缸系统，可使上升动作加压使大底粘合更牢固；(3)压杆机构采用油压动作，压杆机构可移位，以便鞋楦取放更加容易；(4)鞋槽两侧压块采用油压动作，每个压块由一个油缸独立动作，可随大小不同的尺寸调整压着，压着可随时间继电器调整，使鞋边压着达到良好的压着效果；(4)日产量：3000-3500双/8小时；(5)油压压力：≥40KG/cm²。(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常(2)站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性说明；2台鞋面扫描及鞋面扫描及CAM软件由在线扫描软件和离线轨迹编辑软件组成。1、主要参数、能力及性能要求(1)在线扫描软件用于鞋面数据采集、数据处理以及数据发送等功能；(2)在线扫描软件支持与相机、机器人等硬件设备通讯；(3)系统主要用于提取鞋面划线、打粗、喷胶的机器人动作轨迹路径；(4)鞋面扫描精度：≤0.5mm1套七系统1、主要功能、能力及参数要求(1)主要用于鞋底托盘的环形循环输送，托盘从贴底处下料，经气缸推动到回流输送(2)系统动作节拍≤15s(1)托盘输送采用皮带输送机分段输送，托盘回流则是通过气缸推动托盘，来使托盘相互排列向前推动；(2)托盘回流系统主要由铝型材机架，推动下料三轴气缸、回流推进三轴气缸、光电感应传感器、气动控制柜、控制软件等组成；(3)回流通道采用铝型材和不锈钢钣金护栏组成；(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)电柜外部表面，要求粘贴安全警告防护标识，包括“有电危险(3)电控柜内的元器件，要求粘贴的标签代号和功能文本，与电气原理图相一致；(4)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性(5)设备发生故障时，要求有明显的声光提示、以及文字报警信息，并且有通用的简易的复位操作功能；(投标人提供关于托盘回流系统产品彩页)2套1、主要参数、能力及性能要求(1)鞋底托盘主要用于搭载鞋底，完成输送鞋底进行喷胶、胶水活化、鞋底鞋面精准配双等功能。(2)耐温：0-120°C(3)材质：ABS改性或PA(4)鞋底托盘表面具有防滑和防污染鞋底功能个八八、气电总控系统总控台1、主要参数、能力及性能要求(1)总控台主要用于对整条产线进行总体控制，通过上面的软件可对产线设备的节拍、(1)总控台主要由总控箱体、触摸屏显示器、主机等组(1)要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常1套电气系统1、主要参数、能力及性能要求(1)交流电源：三相五线AC380V50Hz(2)额定功率：≥110kW(4)外形尺寸：长x宽x高=≥1200×600×1800mm;(5)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。(1)电气系统包含主电源柜空开、总控操作台物理按键、总控主运行界面、系统界面及工位调试界面、工站控制；(2)电气控制系统能够对生产线所有机器人进行实时的监控。机器人实时信息通过千兆网线并以MODBUS/TCP为协议高速传输到总控系统中，其中总控系统作为MODBUS客户端，各个机器人作为MODBUS服务端。该总控系统对机警信息、网络通讯状态、使能状态等信息进行采集并报警、记3、配电箱要求(1)箱体牢固，密封，防尘，防水。(2)箱门转动灵活，接地可靠，接地点应标以接地符(3)门锁操作灵活可靠，能开门断电。(4)过渡接线箱的防护盖要密封防护。(1)各电器元器件标识与电气原理图的标准电气符号相一致，并粘贴于易见处。(2)元器件固定牢固，安装位置必须与布局图相一致。5、线路部分要求(1)每条线缆都应有与电气原理图相一致的线号标记，线号清晰、齐全且不易褪色和脱落，线号排序遵循顺序原则。(2)导线截面积和颜色应符合电气规范要(3)布线方面要求美观、整洁、线与线之间排列平行不得交叉，线束、线管布置要平直。(4)强电、弱电的线路要分开布置，不得在同一束或者同一槽内敷设。(5)连接器件与线缆连接时护套应固定在线头上，保证线缆不受(7)设备外围线缆、线管要保持平直，线管间要平行，线管要编号齐全，管线头应紧固，管内线路严禁有中间接头。(8)各种线路的进出口处都应采取穿保护套，以防止损九九、产线辅助系统1、主要参数、能力及性能要求(1)用于产线人员进入内部完成产线检修、贴底、清胶等功能。1套贴底工作台1、主要参数、能力及性能要求(1)用于产线贴底人员完成鞋底与鞋面贴底时的操作平台；(2)材质：不锈钢，表面拉丝；(3)贴底作业高度：≥700mm(4)容纳人员数量：1-2人。1套具箱用于产线维护的工具，含有常规使用的活动扳手、螺丝刀、内六角扳手等工具1套配底辅助系统(1)配底系统主要是通过RFID读写系统识别鞋面左右脚及大小码信息，并通过工控机将信息发送给配底辅助系统的工业显示屏上，协助人工完成鞋底与(2)信息识别系统：左右脚及大小码识别系统，并配有图文显示及声音播报功能；(1)配底辅助系统主要由信息识别系统、配底辅助工作台、鞋底托盘、电气控制系统等组成；3、配供的辅助设备要求(1)气动系统：总气源的压力≥0.5MPa,有过滤空气里面水气和其它杂质的气源处理(1)工作站内要求可靠接地，上级电源控制的漏电保护器工作测试正常；(2)工作站内的各种传感器，要求安装牢固准确、感应信号稳定，且套上功能描述性1套1、产量：≥200双/小时2、双工位方式，含自动脱楦及鞋楦自动复原功能3、配有产量计数功能1套1、主要参数、能力及性能要求(1)用于存放自动化鞋楦，便于产线自动化鞋楦的转运与输送；(2)材质：不锈钢材质；(3)容纳量：≥80双鞋楦；(4)脚轮配置：2个定向脚轮，2个万向脚轮2个1、主要参数、能力及性能要求(1)用于存放鞋底，便于产线鞋底的转运与输送；(2)材质：不锈钢材质；(3)容纳量：≥200双鞋底；(4)脚轮配置：2个定向脚轮，2个万向脚轮4套生产线1、前段主要参数、能力及性能要求(1)前段工序配置有前帮机、输送线及帮面蒸湿软化烘箱(2)输送线采用PVC材质，长度≤10米。(3)帮面蒸湿软化系统，长度≤2米。(4)前帮机鞋头爪盘≥7爪。(1)长度≤3.5米。(2)采用热传导，温度精度高，定型速度快，效果(4)温度可控，可以根据鞋的要求调整到最佳温度1条3、补胶段主要参数、能力及性能要求(1)采用PVC皮带输送，长度≤4米(1)采用PVC皮带输送。十(1)鞋楦定位销轴距40±0.02,并配有RFID卡(2)同脚型，同码段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以内(3)鞋植原材料：高分子聚乙烯塑料鞋植；双(1)鞋楦定位销轴距40±0.02,并配有RFID卡(2)同脚型，同码段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以内；(3)鞋楦原材料：高分子聚乙烯塑料鞋楦；双(1)鞋楦定位销轴距40±0.02,并配有RFID卡(2)同脚型，同码段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以内；(3)鞋楦原材料：高分子聚乙烯塑料鞋楦；双十一、教学实践平台数字孪生创新实践平台1、工程场景管理。系统提供以工程为单位进行虚拟仿真场景及相关工程配置的新建、2、场景资源管理。系统提供场景资源的树状结构管理。提供产装备单元进行复制、删除、重命名、位置标记、层次结构编辑等4、提供对自定义模型进行模型组件编辑功能，包括组件内部层次6、仿真时序管理功能。系统提供仿真时序的创建、删除及时序子项增删改功能。★7、仿真时序驱动功能。系统提供以仿真时序的方式进行虚拟仿真驱动。提供定义后续时序、后续序列、时序前延迟、时序后延迟的方式来控制9、离散模型驱动功能。系统提供改进的Petri网建模功能，提供基于10、外部信号管理功能。系统提供产线装备单元的仿真运动与基于OPCUA的外部驱动11、外部信号驱动功能。提供基于外部驱动信号上升沿、下降沿、值变更等多种触发方式驱动虚拟单元完成仿真运动。★12、提供工站统计分析。统计工站运行、空闲、故障状态时长，统计平均生产节拍、13、提供工步统计分析。统计各个运动步骤的运行次数、时长占比排序等指标，并统计出占比用时过高的工步。提供各个运动步骤的运行时序图显示。★14、提供物流统计分析。统计物流送料并对物流装备运行时间占比、物流时间平衡率进行统计及评估节点15、提供投料统计分析。统计投料次数，累计缺料时长、累计缺料次数、累计溢出次数等指标，并对物料安全系数进行统计及评估。提供各个物料的物料状态时序图显16、提供缓冲区统计分析。统计缓冲区满量时长、空量时长、溢出次数等指标，并对缓冲区合理性进行分析。提供显示缓冲区状态时序图显17、提供生产平衡率分析。统计各工位运行时长及平均节拍，进而统计整线生产平衡18、提供整线评估功能。在同一页面中对产能效率，工站节拍、投料控制、缓冲区控制20、快速建模功能。系统提供在三维场景空间内，进行物体聚焦、场景滑动，物体移物体旋转、物体缩放、矩形测量、操作后退、操作前进等功能。系统提供通过鼠标拖拽的方式将预设模型库或自定义模型库内的模型快速布局到三维场景空间。21、组件属性编辑功能。系统提供组件属性面板，实时监视对象属性并在三维场景得到实时响应。能演示)23、自定义模型导入功能。系统提供FBX、obj、stl格式的模型导入功能。24、模型运动自定义功能。系统提供运动组件、碰撞组件、对象控制组件、触发器组件、传输组件、交互控制组件、典型组件、其他组件等8种类型的通用组模型的运动自定义。25、外部设备管理功能。系统提供对外部OPCUA设备的新26、提供传输线、传感器、气缸、机器人夹具、交互按钮等型。27、提供基于虚拟PLC的虚拟调试。用户在PLC虚拟调试平台编辑PLC代码，用户在虚拟仿真编辑环境中进行模型运动与IO变量绑定,实现PLC代码运行控制虚拟生产28、提供基于实体设备的虚实集合调试。提供系统与实体设插件间接连接，用户在虚拟仿真编辑环境中进行模型运动与IO变量备控制虚拟生产线的运动仿真。29、提供面向MQTT、S7、三菱MC协议、ethercat等的协30、提供与外部PLC调试平台交互功能。外部PLC调试平台包括codesys、beremiz、西门子博图等。31、提供基于虚拟Ethercat从站的虚拟运动控制功能。教学管理系统期。任务可以直接分配给特定学生，也可以供学生主动领取。系统将实时跟踪任务的执行进度，包括任务负责人、任务状态、进度百分比等。此外，教师可以生成实训任务报告和分析数据，包括完成时间、实际产量以及生产效率分析等信息，以便对学生的表现包括产品名称、鞋楦型号、鞋面型号、鞋底型号、鞋面胶水、鞋底胶水、鞋面处理剂、鞋头处理剂、鞋底处理剂、鞋面材料、鞋底材料、鞋底功能、配置信息等参数。这有助于确保学生使用正确的材料和规格来完成任务。1节点(3)用户管理：提供具备不同角色权限的用户管理功能。教师可以制定多种角色的访问和操作权限，以确保系统的安全性和数据隐二、学生端：的详细信息。任务详细信息可以包括任务描述、截止日期、生产产品和计划生产数量等。并在执行完成之后提交实训结果和反馈，包括上传照片、文档或填写反馈表格输入所需生产数量，创建对应的生产订单。完成生产后，学生应该果，包括实际产量和生产过程中的任何问题或注释。十二件1、点云管理。点云管理包含点云文件加载、点云颜色修改、视图背景颜色修改、点云清除。2、轨迹模板编辑。提供了对轨迹模板编辑功能，包括点云框选开启，删除框选，撤销删除，撤销选中点，点云另存为等。3、点云预处理。提供下采样点云处理即对一般点云的处理，需要载入一般点云文件才能使用此功能。目前点云处理可实现点云的采样功能(投标4、轨迹提取。轨迹点提取参数的设置，以及鼠标拾取、去除轨迹的轨迹拾取功能，包括自动提取，根据不同坐标方向拾取5、轨迹编辑模块。支持估计位置和姿态的调整，提供了轨迹管理、轨迹信息、点位信息、批量修改、法矢修正、轨迹平滑、等距离散等工具模块视频进行佐证)6、标记点设定。软件提供对轨迹特定点进行标1节点调试，项目验收合格且收到中标人开具的正规发票后15个工作日内支付总价款的60%。第五章政府采购合同主要条款甲、乙双方根据2023年月日项目(项目编采购结果和采购文件的要求，4.数量(单位):本合同金额为(大写);人民币元(¥元)。2.交货地点：甲方指定地点。合同生效后10个工作日内支付合同总价款的40%作为预付款，完成验收合格且收到乙方开具的正规发票后15个工作日内支付合同总1.甲方对乙方提交的货物依据招标文件上的技术规格要求以及投标调解不成的通过以下方式解决(两种解决方式只能择其一):法定(授权)代表人：法定(授权)代表人：第六章投标文件格式附件电子备份投标文件资格证明/商务技术/报价文件(4)联合体协议书(如有)(格式见第六章)。 中小企业声明函(一标段)本公司郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库(2020)46号)的规定，本公司参加台州第一技师学院制鞋机械采购活动，提供的货物全部由符合政策要求的中序号货物名称(人)营业收入(万属于(中型企业、小型企业、微型企业)1帮底打粗设备2中底缝合机3电脑花样机45箱式吸尘楦头6以上企业，不属于大企业的分支机构，不存在控股股东为大企业的情形，也不存在与大企业的负责人为同一人的情形。本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。备注：从业人员、营业收入填报上一年度数据，无上一年度数据的新成立企业可不填报。中小企业声明函(二标段)本公司郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库(2020)46号)的货物名称从业人员营