工业机器人现场编程试卷(A)答案

实用文档工业机器人现场编程试卷（A）一、单选题（每题2分，共40分）1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。（A）A（B）X（C）Y（D）B2、程序WaitTime4；中4的单位？（A）ms（B）s（C）mm（D）min3、ProcCall指令的含义？（）（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量6、ABB工业机器人仿真软件？()（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？（A）201（B）5（C）10（D）58、下列那组字母代表模拟输出？（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput9、DigitalInput的含义？（A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet11、mass表示的是？（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气13、在实训基地中，焊丝采用的是？（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝14、气管接气瓶和？（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？（A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点16、机器人绝对位置运动指令？（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410机器人有几个关节轴？（A）4（B）5（C）6（D）7二、多选题（每题2分，共20分）1、焊接电缆“-”级，分别接？（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜2、弧焊机器人的组成？（A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序4、工业机器人四大家族有？（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工业机器人主要组成？（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？（A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时7、手动操纵机器人运动模式？（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐标系建立方法？（A）三点法（B）四点法（C）五点法（D）六点法10、手动快捷按钮可实现的功能？（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/复位位运动的切换（C）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能三、判断题（每题2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（）2、线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令（）3、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）4、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（）5、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据.（）6、并联机器人主要应用于搬运。（）7、在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。（）8、机器人编程操作必须在自动运行模式下？（）9、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（）10、ABB机器人应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的，RAPID是一种英文编程语言。（）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工业机器人现场编程试卷（B）单选题（每题2分，共40分）1、机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。A)厘米B)毫米C)分米D)微米2、ABB工业机器人的程序数据共有多少个？A)55B)76C)120D)723、工业机器人机座有固定式和（）两种。A)移动式B)行走式C)旋转式D)电动式4、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A)非接触式B)接触式C)自动控制D)智能控制5、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A)机柜B)驱动系统C)计算机D)气动系统6、局部视图可用（）分界A)粗实线B)细实线C)细虚线D)波浪线7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A)>0B)<0C)=0D)为任意值9、对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，这是什么定律（）。A)KVLB)KALC)KILD)KCL10、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A)执行机构B)控制系统C)传输系统D)搬运机构11、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A)电功率B)磁通量C)流量D)频率12(2分)单选题12、mass表示的是？（）A)工件的质量B)焊机的质量C)工具的质量D)物体的质量13、（）又称为集散控制系统或DCS系统。A)分散控制系统B)离散控制系统C)分布式系统D)智能控制系统14、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A)最大值B)有效值C)瞬时值D)平均值15、下面哪个是ABB工业机器人仿真软件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords16、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A)不变B)等于零C)为很大的短路电流D)略有减少17、工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A)执行B)动作C)运动D)控制18、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？A)20B)15C)10D)519、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？A)一氧化碳B)二氧化碳C)氮气D)可以不用20、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？A)20B)15C)10D)5二、多选题（每题2分，共20分）1、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？A)0-15B)16-32C)0-16D)16-312、在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（）。A)热继电器B)交流接触器C)熔断器D)交流互感器3、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A)液压缸B)液压马达C)液压泵D)液压油解析：无4、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。A)程序数据B)例行程序C)中断程序D)功能程序5、ABB标准I/O板有？A)DSQC651B)DSQC652C)DSQC653D)DSQC355A6、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。ABCDA)电子B)运动控制C)传感检测D)计算机技术7、示波器测量信号的基本步骤（）。A)信号测量B)倍率调节C)基本调节D)显示校准8、在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（）。A)间接示教B)直接示教C)模拟示教D)示教器示教9、工业机器人的主要应用领域？A)焊接B)医疗C)切割D)喷涂10、弧焊机器人的组成？A)焊枪B)送丝机C)焊丝盘D)烟雾净化系统三、判断题（每题2分，共20分）1、表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。（）2、电路中任何一闭合的路径称为回路。（）3、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）4、、在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）5、车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（）6、交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。（）7、控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功不一样能？（）8、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（）9、如果在Set、Reset指令前有运动指令MoveJ、MoveL、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。（）10、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（）四、简答题（（每题10分，共20分））1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工业机器人现场编程试卷（C）一、单选题（每题2分，共40分）1、DSQC651板数字输入信号多少个？（）A)4B)5C)8D)102、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？A)ProfibusB)Profibus-DPC)ProfinetD)DeviceNet3、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。AA)减小链传动的不均匀B)限制传动比减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D)保证链轮轮齿的强度4、实训基地工业机器人DeviceNetAddress的地址是？（）A)10B)63C)24D)0中P10的数据类型是？A)zonedataB)robtargetC)jointtargetD)wobjdata5、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。AB)XC)YD)Z6、降压变压器的电压比K（）。A)K>1B)K<1C)K=1D)不确定7、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的6、真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。A)绝对误差B)相对误差C)引用误差D)实际误差8、互换性的零件应是（）。A)相同规格的零件B)不同规格的零件C)相互配合的零D)没有要求9、机器人绝对位置运动指令？（）A)MoveJB)MoveAbsJC)MoveLD)MoveC10、ABB工业机器人仿真软件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords11、cog表示？（）A)重心在默认tool1的Z的正方向偏移B)重心在默认tool0的Z的正方向偏移C)重心在默认wobj0的Z的正方向偏移D)重心在默认wobj1的Z的正方向偏移12、下列那组字母代表模拟输出？（）A)DigitalInputB)GroupOutputC)AnalogInputD)AnalogOutput13、NACHI机器人属于哪个国家的？()A)意大利B)德国C)日本D)中国D)14、ABB工业机器人仿真软件？()A)robotmasteB)robotARTC)robotstudioD)solidwords15、MoveJp3,v500,fine,tool1\\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？A)mm/minB)mm/sC)m/sD)m/min16、ABB工业机器人仿真软件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwordsD)C17、tran表示？A)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认wobj1上Z正方向偏移B)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认wobj0上Z正方向偏移C)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认tool1上Z正方向偏移D)TCP点设定在吸盘的接触面上，从默认tool0上Z正方向偏移 SIASUN是哪个国家的品牌？()A)日本B)意大利C)中国D)瑞士19)VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？A)

变量、常量、可变量B

)变量、可变量、常量C

)可变量、常量、变量

可变量、变量、常量20)在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？()A

)31-34B)

32-34C)

33-35D)

34-35多选题（每题2分，共20分）1、按结构分类，工业机器人可分为？()A)直角机器人B)圆柱坐标机器人C)并联机器人D)多关节机器人2、工业机器人的优点？()A)机器人可以在危险的环境下工作，而无需考虑生命保障或安全的需要；B)机器人无需舒适的环境，例如考虑照明，空调，通风以及噪音隔离等。C)机器人除了发生故障或磨损外，将始终如一地保持精确度；D)机器人具有比人高得多的精确度。3\在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A)液压缸B)液压马达C)液压泵D)液压油4、正弦交流电的三要素是（）。A)振幅B)初相位C)相位差D)角频率解析：无每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。（）A)程序数据B)例行程序