KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置_第1页
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文档简介

KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置先从KUKA机器人电脑主机里备份出系统文件（archive）压缩文件，解压文件。一：KUKA机器人总线配置2.首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：找到[DEVNET]目录下配置输入、输出输入信号输出信号KUKA机器人系统默认为主站开 此项有系统默认 1表示子站站号（选择和机器人通信的子站站号）保存，通信参数配置完成。3.找到;UserdefinedVariables目录下输入你所需要的信号格式：如图上面是按位配置，也可按字来配置。如按字配置：SIGNALD_Pick_OFST_A$IN[97]TO$IN[112]或配成字节倍数。四：查看文件是否配置成功1.把配置的文件通过存储设备导入机器人。登入机器人超级用户。2.在示教器的顶部找到：configure(配置)点击正上方的按钮。出现下拉菜单。按键盘上的↑↓键到I/0driver选项按下，找到Edit.config按.3.找到你配置过的文件去掉前面分号是否去掉，如去掉表示配置成功。如果没有，可以在示教器上修改（去掉在【DEVNET】目录下：找到下面文件，[DEVNET];是否与配置相同，如不一致则可以进行修改。点击configure正上方的按钮。出现下拉菜单。按键盘上的↑↓键到I/0driver选项按下，找到DRIVERREST按。查看Devicenet前面的指示灯，如通信正常：红色，通信异常：灰色五：通讯参数确认点击configure上方的白色按钮出现下拉菜单。按键盘上的↑↓键到I/0driver选项按下，找到DRIVERREST按。光标在Devicenet上时。点击屏幕右下方的【config】，找到opendriver.ini文件。按：请查看[krc]baudrate=500[1]macid=1是否跟设置一致，如不一致，可修改。六：通过输入/输出确认通讯1.在示教器上方找到Monitor点击正上方的按钮的白色按钮，出现下拉菜单按键盘上的↑↓键到I/0选项按下，找到Digitalinput按.在示教器出现外部输入信号，2.在示教器上方找到Monitor点击正上方的按钮的白色按钮，出现下拉菜单按键盘上的↑↓键到I/0选项按下，找到Digitaloutput按.在示教器出现外部输出信号,3.强制输入/输出信号ON/OFF。按↑↓键到你需要强制的I/O位。按屏幕下方的change,七：系统I/O配置（system）点击configure正上方的白色按钮。出现下拉菜单。按键盘上的↑↓键到I/0选项按下,找到Automaticexternal按.出现configuration:inputs1．$EXT_START 2．$mov_enable 3．$conf_mess 4．$Drives_off 5．$drives_on 点击configure正上方的白色按钮。出现下拉菜单。按键盘上的↑↓键到I/0选项按下,找到Automaticexternal按.在屏幕下方选择outputs出现co

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