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文档简介

2023年北京市学生机器人智能大赛机器人工程挑战项目参考任务01、人与机器人的结合——设计并制作带有多种传感器的机器人结构，达到人机协作的拓展,重点体现多种方式的人机互动。02、我的地盘我做主——设计并制作机器人，通过传感器可以区分5个物体的不同特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等），并分类存放。03、芝麻开门——设计并制作出利用多种传感器，根据不同条件判断并完成自动开关门的机械装置。04、有我更方便--结合你日常生活场景，利用机器人的传感器技术及合理的结构设计，解决此场景中的不便。05、桥梁专家--利用机器人的结构和传感器搭建一座属于你的桥，根据场景需求实现自动伸缩、横拉、折叠等多种形变。06、灾难救援--解决在面对某一个灾难的情景，设计出智能机器人，实施救援人员难以完成的任务。07、流水线上的机器人——制作机器人展现工业流水线上某些环节中该机器人的功能特点。08、我要参加运动会——制作一个机器人，让它为学校运动会的举行提供可靠的服务。09、如影随形——运用传感器通过识别目标信息，制作一个能够自动避障且跟随目标到达同一目的地的机器人。10、越障机器人——制作一个能够自行判断障碍高度或深度等指标且越过障碍的机器人。动物乐园——制作机器人模仿某一动物的行为特征。12、居家智能化——利用现场提供的桌椅，在不损坏桌椅的前提下利用机器人技术增加娱乐性或服务性。13、残障人士小帮手——设计制作一款机器人，来尽可能多的帮助残障人士解决在生活中遇到的实际问题。14、看我72“变”——设计一款机器人，通过不同的指令（手势、口令、触碰等）实现不同几何形状的变化。15、百尺竿头——设计一款向上伸展的机器人，并不断实现超越自我。以初始状态和最终稳定状态下物品抬升高度为标准。（现场统一发放抬升物品）16、安全运输——设计运输机器人，模拟机器人遇到道路不畅或突发情况时，自动应变并安全准确的将货物运输到目的地。17、精确定位机器人——制作一个机器人，能够利用坐标在二维平面或三维空间内实现位置和姿态的精确定位。18、智慧交通——利用机器人技术实现交通管理的智能化，包括水域、空域、公路、货场、轨道交通等。19、戈德堡机械——利用机器人技术制作

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