DB11T 2167-2023虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统技术要求

DB11北京市市场监督管理局发布 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统技术要求JT/T916道路运输驾驶员特佩戴在头部并提供虚拟现实感觉和体验的显4.2硬件设备应包括动感型汽车驾驶培训模拟器和虚拟现实头戴式显示设备，硬件设备的部件要求和4.3软件系统应包括虚拟场景子系统和培训子系统，具体要踏板、转向盘、安全带、车窗、车门等部件的参数和b)场景中建筑、绿化、辅助指引等模型和交通标志、交通标线等设a)从起点到终点整个路段驾驶视角内的建筑、绿化、路灯、交通标志、交通标线等参数和图像b)交通标志、交通标线、交通信号灯和模拟场景搭建应满足以下要求:e)模型材质制作与实景物体在颜色、光泽度、平滑度和粗糙度等方），b)虚拟相机的移动与学员头部的移动保持一致。b)具备动感保护功能，能自由开启和关闭动感平台； — — —— 6.3.1培训学时数据、驾驶行为数据和车辆运行数据等6.3.2数据存储系统应存储学员完整的模拟教学过程记录数据，且存储时间不少于学b)应能通过读取道路数据和相应的路口配置文件，实现道路的自动生块a)应能根据学员的评价成绩和课程学习情况，生成分数报告和学习报B.1防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能c)跟车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路c)会车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路c)超车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路c)倒车与掉头的防御性驾驶事件应设置于交通流密c)山区及弯道行驶的防御性驾驶事件应设置于山区人c)桥梁与隧道行驶的防御性驾驶事件应设置于桥梁、d)应配置桥梁与隧道行驶时的危险源识别、事故讲解c)恶劣天气下行驶的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、窄路窄桥、交叉路口、公共汽车站、d)应配置恶劣天气下行驶时的危险源识别、事故讲解驶c)高速公路行驶的防御性驾驶事件应设置于高速公路出入口、加速车道、减速车道、匝道、坡路、应急d)应配置高速公路行驶时的危险源识别、事故讲解及交叉路口、公共汽车站、非机动车道、坡路、居d)应配置夜间行驶时的危险源识别、事故c)交叉路口处行驶的防御性驾驶事件应设流密集的路口、有交通信号灯控制的路口、无交通信号灯控制的路口、转弯路段、环岛、主辅路d)应配置交叉路口处行驶时的危险源识别c)乡村道路与城乡结合部行驶的防御性驾d)应配置乡村道路与城乡结合部行驶时的B.2符合本地道路交通特征的专项训练课程对应的教学内容、主要训练功能要求和驾驶表B.2符合本地道路交通特征的专项训练课“胡同儿”c)“胡同儿”行驶专项训练应设置于单行路、窄路、胡同d)应配置“胡同儿”行驶时的危险源识别、事故讲解及规b)应设置符合本地高速公路路段道路c)遇高速公路拥堵缓行专项训练应设置于高速公路拥堵路d)应配置遇高速公路拥堵缓行时的危险源识别、事故讲解c)通过人行横道线专项训练应设置于交通流密集的路段、d)应配置通过人行横道线时的危险源识别、事故讲解及规d)应配置复杂立交桥行驶时的危险源识别、事故讲解及规b)启动发动机前，检查调整驾驶座椅、后视镜、挡位、b)车辆前保险杠越过停止线前，踩制b)在没有中心线或隔离设施的道路上会车时，减速靠b)选择恰当地点掉头，不在人行横道或禁止掉头区i)不应在机动车道、非机动车道、人行横道、人行道之间设有隔离设施的路段以及施工地段停k)除使用下述设施以外，不应在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以b)不应在交叉路口、单行路、桥梁、陡坡等禁止b)雨天、雾天正确使用雨刮器、雾灯等!(")=∑∗(+.#)/#!())!(")--驾驶行为第n秒的数据；!012—数据采集频率（Hz）；!())--动感型汽车驾驶培训模拟器采集到的驾驶行为原始数据。据转化为构建驾驶行为图谱所需的符号数据，即数据），3)从平面直角坐标系原点开始，利用直线连接每个驾驶行为关键节点，直线表示两个关键节点间的驾驶行为数据项保持不变，直线上的数值与前3455被定义为两个或多个序列中存在的最长公ì0ifm=n=0LCSS(I,J)=íïLCSS(Rest(I),Rest(J))+1K(I1,y)=K(J1,y)&I1,x-J1,x£u&I1,y-J1,y£vì0ifm=n=0>--图谱;的数据记录个数（即是图谱;的时间长度）；）；依据上述公式（D.2），在某时刻，@轴的差异值不大于?且B轴差异值不大于A时，3455的值在该67899定义为两个驾驶行为图谱的相似性程度，计算公式见D.3：>)"(>,")--驾驶行为图谱;和<两者各自总时长中的最小值。假设图谱<为标准驾驶行为图谱，即针对每一训练项目最优驾驶操控水平对应的驾驶行为图谱，图谱;为学员对应训练项目的驾驶行为图谱，则二者的相似性程度（67899）为该学员IJ=K0100,L……（E.1）IJ--驾驶风险搜寻准确度得分；LJ--驾驶风险反应窗口内，注视点在驾驶风险区域上的数量与注视点总数的比值；L--预设注视点在驾驶风险区域上的数量与注视点总数比值的阈值。NJ--驾驶风险识别速度得分；员第一次松