驻车辅助转向系统讲课稿_第1页
驻车辅助转向系统讲课稿_第2页
驻车辅助转向系统讲课稿_第3页
驻车辅助转向系统讲课稿_第4页
驻车辅助转向系统讲课稿_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1

驻车转向辅助系统

2您倒车时是否遇到过以下为难倒不进倒不准倒进去却又出不来3怎样解决倒车难的问题?

4驻车辅助系统的开展史后部驻车辅助系统前，后驻车辅助系统？5带视觉距离显示的驻车辅助系统

6带视觉距离显示的驻车辅助系统

图1.泊车示意图

7

如何实现?8条件步骤＋＝结果自动驻车角度距离速度激活寻找入位搭档传感器ESP系统辅助系统组合仪表控制单元＋实现的三个方面9搭档

8个用于驻车转向的超声波传感器带有纵向加速度传感器的ESP系统带有模拟汽车周围信息的显示面板拥有实现四组功能的控制单元10传感器的应用11图2.

控制单元示意图12控制单元可视化1舒适2仪表盘显示驻车转向ABS控制自动变速器控制助力转向转向角传感器驱动转向供电舒适挂车识别3娱乐收音机音乐播放器等413条件

速度车速V<30km/h

距离与已停车辆的距离

a：0.5m＜a﹤1.5m

角度驶过角Φ＜20度

步骤激活辅助系统寻找合适的驻车时机入位14怎样寻找适宜的驻车时机15寻找适宜的驻车时机图3.

停车入位示意图A

车速V<30km/h控制单元

仪表盘显示车速传感器超声波传感器16寻找适宜的停靠距离图4.

停车入位示意图B与已停车辆的距离0.5m＜a﹤1.5m传感器控制单元17寻找适宜的驶过角图5.

停车入位示意图C驶过角Φ＜20度转向角传感器控制单元18

入位19

1.车轮摆正，车辆平行于停靠的车辆向后倒车。〔传感器和纵向加速度传感器参与工作〕2.向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。〔传感器检测到适宜的倒车角度，通过控制单元告知电动机械式转向器工作，实现车轮和方向盘转动〕3.车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。4.向左转动车轮〔以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置〕

5.如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，并且与前后车辆距离适宜，完成倒车。20如果转向辅助系统在工作，下述行动会导致驻车过程中断：1.在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到7km/h以上2.在挂入倒档后，驻车过程没能在180秒内完成3.在转向过程中，驾驶员施加了超过5Nm的转向扭矩

4.在驻车过程中脱开了倒档或者关闭了ESP

21“倒车，请注意；倒车，请注意〞实现了可视化的自动泊车系统(存在弊端，比方泊车耗时长)希望能够实现更快的泊车速度

早期：如今：未来：Justajoke22

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论