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文档简介

第十七讲单轴惯性平台原理主讲人：朱家海教授国家精品课程惯性导航系统教学内容一、惯性平台的作用二、几何稳定状态工作原理三、空间积分状态工作原理

惯性平台的作用惯导基本原理惯性平台的作用静基座条件下加速度的测量惯性平台的作用动基座条件下加速度的测量▲地球外表各点的水平面不是平行的▲支承加速度计的平台随飞机运动，不能与地平面保持水平▲加速度计不能精度测量加速度惯性平台的作用平台作用支承加速度计隔离载体运动对加速度计测量的影响惯性平台始终与当地水平面平行惯性平台的工作状态空间积分状态平台在指令角速度作用下，相对惯性空间以给定规律转动的工作状态几何稳定状态平台不受基座运动和干扰力矩影响，相对惯性空间保持方位稳定的工作状态单轴惯性平台的组成几何稳定状态原理空间积分状态原理课堂小结几何稳定指令跟踪解决问题抵抗干扰,保持稳定按照给定规律转动陀螺作用稳定性进动性几何稳定空间积分思考作业题１.惯性平台在干扰力矩作用下，能否完全回到原理的空间位置？为什么？２.陀螺内环轴上的干扰

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