汽车动力学仿真分析软件工具测评规范-征求意见稿

团体标准(征求意见稿)I I I 12规范性引用文件 13术语和定义 14软件测评设计及方法 35汽车应用场景定义 76软件测试用例选取原则 97软件测试流程 98结果评价标准 Ⅱ本文件规定了汽车动力学仿真分析软件测评的术语和定义下列文件中内容通过文中的规范性引用而成为本文件中用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注明日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单或修订版)适用于本文件。ISO14793-2011道路车辆重型商用列车和大客车横向瞬变反应试验方法ISO14792-2011道路车辆重型商业车辆和公共汽车稳态循环试验GB6323-2014GB/T6323-202车轮在车辆支承平面上留下的轨迹的中心线之间的距离K特性是轮跳对悬架运动的影响；C特性为力与力矩对悬架运动的影响转向轮转向时的回转中心牵引力控制tractioncontrolsystem使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力、防止轮胎打滑的控制系统在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死的控制系统轮胎运动中滑动成分所占的比重侧偏角sideslipang轮胎实际运动方向与轮胎中心平面的夹角从车的正上方看，车轮的前端和车辆中线的夹角；车轮前端向内侧倾斜(内八字),称为正前束(Toein);车轮前端向外倾(外八字),称为负前束(外倾角camberangle车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角在弹性范围内加载和去载时轮胎的力学特性曲线不相重合的现象轮胎自由半径freeradius轮胎无载荷时的半径有效滚动半径effectiverollingradius轮胎无滑动滚动时转过一圈的距离与2π的比值车身绕大地坐标系X轴的夹角车身绕大地坐标系Y轴的夹角3车身绕大地坐标系Z轴的夹角软件测评设计主要包含功能测评、性能测评、汽车应用场景定义气动力学。其中车体+轮胎+悬架至少具备22个自由度，转向系统至少具备2个自由度，动力传动至少具备3个自由度。应具备纯油、纯电和并联混动模式的动力和传动系统。其中纯油动力机、发动机、离合器、液力变矩器、变速箱和包含差速器的传动系统；纯电a)可选择动力传动系统模式(纯油、纯电和并联混动);b)燃油动力系统可配置发动机、变速箱(包含液力变矩器)等部件特性，具有前驱、后驱及c)纯电动力系统具备单电机及多电机分布式驱动，包括前驱单电机、前驱双电机、后驱单f)应具备基本的模型库(发动机、离合器、变速箱、电池、电机、超级电容、燃料电池),传动系应包含传动系机械部件的模型，例如离合器，变速箱，分动器，差4d)10个任意作用点的车辆负载(质量、惯量、坐标位置)。d)多连杆(包括四连杆和五连杆)悬架；转向系统应基于结构(方向盘，转向柱，万向节，扭杆，齿轮，齿条等部件)建模，同时能够考虑主销参数、轮胎参数的影响，能够精确反应转向系统的迟滞、摩擦、d)包含有转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式EPS系统的任何一种类型。双移线等工况，转向盘力矩模拟、扭矩传感器模拟和齿条力计算等功能。h)齿条力。阻尼，模拟转向系统的非线性特性，机械部5力输入与转向盘同步输入下系统特性的模拟。能够通过齿条力、方电机模型应能够反映永磁同步电机、交流异步电机及直流无刷电机等多种类型电机的转速-制动系统应能够根据实际的液压系统结构(电磁阀、电机泵、管路、主缸、轮缸、蓄能器等)g)基于真实的阀体管路结构进行建模，能反映实际液压系统中阀体和管路的状态变化，能h)能和真实的ABS、ESC等控制器形成闭环回路，用于HIL联合仿真。弹簧式单向阀等液压组件，应具备X型制动回路、H型制动回路，支持自定义回路型式。a)轮胎模型应具备特性轮胎模型、魔术公式轮胎模型和TM-easy,均能模拟轮胎六分力特h)联合滑移工况下的纵向力和侧向力椭圆叠加；k)轮胎模型能够计算轮胎在静态和动态时的轮胎力，能够仿真各种的临界工作点，包括但1)轮胎和路面的特性能够实时修改，通过修改摩擦系数或者用于不同路面类型的五种轮胎m)应提供详细的说明文档，包含轮6a)风力参考点(风力作用在车体上的中心参考点);应包括车身、空气动力学、悬架、动力传动、制动、轮胎等必要的车都应包含必要的参数与表格，并附有名称说明。对于大型的数据表车辆参数和车辆模型需要分开，方便在HIL测试的时候可以修改参数但不用重新编译模型。应该能够方便创建各种类型的道路，道路应包含几何参数、高程、附道路应该兼容当前主流的的道路标准OpenD4.1.4车辆行为配置(驾驶员模型)驾驶员模型模型能够实现车辆各种开闭环测试，并且能b)横向应具备转矩设置、转角设置、目标路径跟踪等；c)加减速踏板控制、方向盘转角控制、方向盘转矩控制车速控制、加速度控制支持恒定值输入、基于时间查表输入、e)目标路径跟踪应具备track(多个目标点组成路径)和route(多条opendrive道路组成路径)两种模式；f)纵向闭环PI控制应具备抗g)应具备良好的路径跟踪性能，在车辆能够达到的速度、加速度范围内能车速和轨迹、相对误差不超过10%;h)路径跟踪应具备前向行驶及反向倒车跟踪；制动试验、对开路面制动试验、转弯制动试验、双移线、鱼钩、蛇形、NEDC、FTP757e)动画场景数据保存和回放，动画场景能够根据保存的动画场景数据进行实时渲染，保证应具备记录车辆各模块运行数据(如速度、加速度、轮胎力等)的功能，并能根据所选数据应具备多种求解器，用于计算机求解车辆仿真建模的多体动力学方程仿真精度和实车数据进行对标，精度大于或等于85%。模型应该在任何工况下保持稳定运行，低速工况下至少能保证2km/h的速度稳定行驶。软件支持FMI标准。5.1操纵稳定性在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向方向(直线或转弯)行驶；且当受到外界干扰(路不平、侧风、货物或乘客偏载)时，汽车能抵8转向回正性能试验汽车在一般行驶速度范围内行驶时，避免因汽车在行驶过程中所产生5.2.1车身振动固有频率为了保持舒适性，振动加速度极限值应为0.不可超过1g。5.3.1制动效能制动效能是汽车制动性最重要的指标，衡量汽车制动效能的主要参制动效能的保持能力，包括热衰退、水衰退等(主要指热衰退)。9汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力表示汽车的加速能力，包括原地起步加速时间和超车加速时间。原地起由一档或者二档起步，并以最大的加速强度(包括选择恰当的换挡时机)逐步由某一较低车速全5.5.1等速油耗a)应用场景100%被覆盖；b)被测功能点100%被覆盖；e)用例中数据或描述不存在二义性或多义性，不会因执行人不