GPS实习心得张家臻

苏州科技学院环境科学与工程学院测绘工程专业GPS原理与应用A实习报告专业班级测绘1020实习小组03小组学号1020115222姓名张家臻起止日期2012/7/18——20112011/7/20实习地点苏州科技学院飘渺村测绘实训基地指导教师连达军2012年9月5日目录一、前言…………..31、实习目的……….32、实习任务与要求………….3二、实习内容…………3GPS静态相对定位··························原理····································程序····································方法····································达到的精度······························数据处理································实时动态（RTK）定位····························原理····································程序····································方法····································数据处理································实习总结…………9一、前言1、实习目的：①使学生在作业环境中系统训练，巩固和加深GPS定位技术的理论知识，提高GPS测量仪器操作和数据处理技能。进行几种GPS测量模式的实际操作锻炼，巩固和加深课堂学习的知识。通过计划与组织，锻炼项目实施能力。2、实习任务与要求：GPS实习周是一次实践性教学环节，在苏州科技学院飘渺村测绘实训基地进行GPS静态快速静态的综合操作训练：动态测量和数据处理返回校内进行，按照相关要求，完成操作训练科目，达到规定的操作技能指标，提供合格的观测成果，编写实习报告。二、实习内容1、GPS静态相对定位（1）、原理将三台接收机分别安置在三个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置。（2）、程序①踏勘选点GPS选点要求1)观测点视场开阔，高度角>15。2)便于保护，不妨碍交通。3）点位附近不应有大面积水域或强干扰源。②—环视图绘制

③设站和天线的整平、对中、安装④静态系统参数设置。⑤测站信息记录⑥静态数据采集与观测信息评价。（3）、方法测区设置3台接收机，3台接收机同步观测多颗卫星1小时，每半小时测量天线高（4）、达到的精度5mm+1ppm•D、GPS控制测量数据处理基线解算以双差观测值列出误差方程和法方程进行平差，一般以点间坐标差为未知数。求解基线向量及其精度。结算过程：建立误差方程，建立法方程;求解未知数；精度估计对解算效果不好，残差大的基线向量必须进行预处理，再基线解算GPS网平差GPS在WGS-84系统下获得的测量成果，对单点定位，点的坐标可用大地坐标和三维直角坐标表示，对相对定位可用大地坐标差或三维直角坐标表示。基线平差获得了每条基线的最或是值，但各条基线组成的基线或基线向量网仍会有不符值，必须消除这些不符值。解算过程：列出观测方程，约束条件方程，误差方程，法方程，解算法方程，精度计算，计算单位权方差和平差后未知数方差。数据处理总结数据预处理，基线向量解算-采用随机软件GPS平差-HDS2003数据处理软件包提交数据处理报告

1.

新建项目

2.

数据导入

3.

改点名

4.

合并重复点

5.

处理GPS基线

6.设置固定角7.网平差后图形8.网平差报告（二）实时动态（RTK）定位1、原理以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。基本思想：在基准站上安置一台接收机，进行连续观测，将观测数据通过无线电传输设备，发送给用户站。用户站接收机在接收信号的同时，接收基准站传输的数据，根据相对定位原理，实时计算并显示用户站的三维坐标及其精度。2、程序（1）选点同上（2）天线安置（3）GPS接收机测站信息采集与设置（4）填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿（5）开机，输入测站信息（南方GPS）（6）开始观测记录（7）观察卫星接收状况（8）等待数据采集（9）关机后的收尾工作3、方法每个小组在原有大组控制点上进行，一台基站仪器在已知点上安置基准站，其余12台在各自的控制点（已知和未知）上进行观测，每台观测8-10点，每个点测数秒钟，各组不用同步观测。填写观测手簿，绘制观测路线简图。GPS实习心得本次的GPS实习包括RTKGPS外业观测与GPS控制网观测。RTK的实习在学校进行的了3天，主要是各个小组选择校园内的区域，找出区域路线中已定的钢钉点，通过RTK的技术，确定各点的坐标并将点描于画纸上画出区域的概图。开始的时候各流动站与基准站相对接，对接很久还是无法连上。之后在大三学长的指导下通过将手机SM卡插入各自的流动站中，再通过GPRS卫星信号连接才解决了对接的问题。之后我们开始测量其中3点的坐标存入手簿中，测完三站点击参数计算，手薄自动数据计算参数，以用作坐标转换。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数经过将80坐标转换为学校坐标就能计算该站点的当地坐标。之后的测量还是容易的，实时的观测并将其他的点坐标记录下来，通过坐标数据画出点的位置。通过RTK的外业实习让我认识到：RTK具有极高的测量精度，其作业模式能进一步提高测量作业效率，降低劳动强度，节省测量费用，使测量变更更加轻松容易。利用RTK技术进行城市控制测量操作灵活、简单，同时减少了大量的观测数据后处理工作，大大提高了工作效率。在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在西山的GPS控制网测量花了两天的时间完成。测量前各小组派成员前往各个山头选择基点，上山的路几乎是大家自己摸索出来的，对于我们这些平时不怎么爬山的同学真的是困难，尽管如此大家还是兴致高涨，经过一个多小时的时间每个山头都找到了视野开阔的点位了。之后我们与其他两个小组进行联测，记得冒着小雨来到测点盼望着雨一会就停，结果雨是愈下愈大无奈只好返回基地等待雨停。直到下午四五点太阳光出来了，全班都出动前往各自的测点，每测半个小时就量高，通过对讲机我们三组同时开机观测，量高，结束观测。因为是边连式观测，一个小时之后第一组前往下一个山头，另外两组原地不动。我们是第三组所以我们没动，在我们测量了两组数据之后，已经是七八点了，考虑到爬山同学的安全，我们测了两组就结束测量了，那是天真的很黑，真是担心那些在山上同学的安全，所以大家不断用对讲机联系，让那些下山的同学注意安全，下山慢点不要慌不要急，等到大家全部安全到达基地就开饭。那是的我觉得患难见真情这句话好感人，大家团结在一起的力量真是大，即使在黑夜我们也感到大家的力量。第二天的测量大家也早早就去了，首先是测完第一天没测完的。之后我们乘车加上走路才找到山脚下，在上山的路上才知道山路好陡，加上重重的仪器，外加山路路滑，走的好艰难，我们轮流扛仪器相互鼓励才艰难的爬上山顶，之后的就是等待3个小时。虽说GPS的实习没有控制测量时间长，也没有那么复杂，但同样考验我们决心与毅力。通过这次，让我深刻明白了理论联系实际的重要性，的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次学到了测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力；但更重要的是学到了小组之间的团结、默契，而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务，我们小组分工进行测量，一次测量要完整的做完，单单靠一个人的力量是有的困难的，只有小组的合作和团结才能让快速而高效的完成，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要，小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而从中能自得其乐。但就整个过程来说，此次的每个步骤都不是那么的困难，只要我们亲手去做过，就不难掌握，同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能，培养我们的工作能力，并对地形图及填图有一个全面和