机械原理课程设计指导书样本样本

机械原理课程设计指引书（机械设计制造及自动化等专业合用）北京林业大学工学院机械设计教研室北京市教诲委员会共建项目专项资助目录目录 2第1章 概述 41.1机械原理课程设计目和任务 41.1.1课程设计目 41.1.2课程设计任务 41.2课程设计所采用办法 41.3课程设计详细规定 51.3.1任务书 51.3.2目录 61.4实习 61.4.1规定 71.4.2实习地点 7第2章设计示范 82.1概述 82.2方案设计实例 82.2.1牛头刨床传动方案设计。 82.2.2方案评价准则 102.2.3蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介 102.3用解析法进行机构运动综合和分析（复数矢量法） 122.3.1牛头刨床主体机构设计 122.3.2导杆机构运动分析 132.3.3计算流程图 142.4应用图解法进行平面机构运动综合和分析 142.4.1设计题目 142.3.2设计规定 142.4.2机构简图和已知数据 142.4.3设计环节 15第3章课程设计题目、原始数据及规定 173.1课程设计题目 173.2规定 173.2.1牛头刨床主体机构设计 173.2.2自动包装机传动系统研究和设计 183.2.3自行车制动系统及传动系统研究和综合 183.2.4机械手传动机构研究与设计（4个不同机械手） 183.2.5缝纫机送布机构等研究与设计 193.2.6多功能清洁车研究与设计 193.2.7摆式运送机设计 193.2.8插床主体机构设计 203.2.9齿轮机构设计 213.2.10关于自选题目 21第4章课程设计成绩评价体系 224.1方案、图纸和设计报告评价 224.1.1方案分析与评价 224.1.2图纸评价 224.1.3设计报告评价 224.2成绩评估 22第5章往届同窗设计感想 235.1机械设计感想 235.2机械原理课程设计感想 255.3机械原理课程设计感想 265.4机械原理课程设计感想 275.5机械设计课程设计感想 27概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。1.1机械原理课程设计目和任务1.1.1课程设计目1）综合运用机械原理课程理论和实践知识，分析和解决与本课程关于实际问题，增进所学理论知识巩固、进一步和归纳；2）培养学生创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；3）加强学生动手能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、收集和整顿资料能力；5）为将来从事技术工作打基本。1.1.2课程设计任务结合一种简朴或中档复杂限度机械系统，让学生依照使用规定和功能分析，开拓思路，敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选取工艺动作过程；由所选取工作原理和工艺动作过程综合应用所学过各类惯用机构构造构成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构选型、创新与组合，构思出各种也许运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选取最佳方案；就所选取最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计办法（也可以使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合成果绘制机构系统运动简图。1.2课程设计所采用办法机械原理课程设计办法原则上可以分为两类。图解法运用某些几何关系式或已知条件等，通过几何作图求得成果，所需尺寸可直接从图上量取。其明显长处是可以将分析和综合成果清晰地表达在图纸上，直观、形象、便于检核对的与否。缺陷是作图繁琐，精度不高。解析法以机构参数来表达各构件间函数关系，建立机构位置方程或机构封闭环路方程，解方程求得未知量。运用计算机可以计算大量重复工作，迅速获得计算成果，且精度较高，能解决较复杂问题。以上两种办法各有特点，可以互为补充。1.3课程设计详细规定机械原理课程设计最后上交材料为图样，设计（或研究）报告以及编写程序等。图样重要涉及内容为运动方案中机构系统运动简图及其运动循环图，图解及解析法分析和设计某些机构位置图。规定图样比例适当、布置合理、线条分明、清晰精确、曲线光滑，运动副等符号符合国标。设计（或研究）报告内容重要涉及，设计任务书与给定条件、题目及设计（研究）背景分析、资料收集与整顿、机构系统运动方案论证与比较、某些机构分析与设计原理与办法、分析思路、计算程序及其阐明、计算成果分析、收获与体会、参照文献等，详细内容与格式如下。1.3.1任务书1.3.1.1设计参数——如自拟题目自拟题目设计参数需要依照背景调查，结合设计自行拟定。1.3.1.2设计任务1）绘制整机工作运动循环图2）设计减速系统3）设计执行机构1.3.1.3规定1）设计报告正文中包括：必要图示阐明、解析式推导过程编制程序流程框图解析式与程序中符号对照表源程序清单打印成果（含量纲数表、图形）2）设计报告格式规定word打印设计报告（标点符号对的，无错别字，用语规范）C语言（或其他）进行运动分析与受力分析excel（或其他）打印数表与曲线cad绘制机构运动简图Flash、PPT或Inventor（或其他）体现运动情形。3）课程设计报告装订顺序统一格式封皮统一格式任务书统一格式目录正文设计总结（心得体会、建议等——言简意赅）统一格式参照文献1.3.2目录1.3.2.1机器简介1）机器功能简介2）设计参数3）设计任务1.3.2.2绘制整机工作运动循环图1.3.2.3设计减速系统1）计算减速比2）传动方案：构思2-3种方案，绘制传动简图3）分派各级减速比，阐明过载保护装置4）设计齿轮传动对其中齿轮机构进行变位传动设计，编程计算重要几何尺寸，校核啮合性能1.3.2.4设计执行机构——如刨床主传动机构1）运动方案论证至少构思3个运动方案，绘制机构示意图选定运动方案，设计机构运动尺寸，绘制机构运动简图2）机构运动分析如凸轮机构设计：设计从动件运动规律，初选基圆半径等，设计凸轮廓线，校核压力角、曲率半径，输出最后成果绘制输出构件位移、速度、加速度图运动分析后对运动方案修正与阐明3）机构受力分析——主传动机构有此项内容计算等效驱动力矩、等效阻力矩绘制等效驱动力矩、等效阻力矩图设计飞轮转动惯量，拟定电动机功率受力分析后对运动方案修正与阐明设计总结参照文献1.4实习实习环节是学完机械原理课程后对机器再行结识，使学生对机器设备有较完整结识。但设计时不能依赖这些设备，即不能完全抄袭既有设备。要有自己构思和创新点。1.4.1规定1）机器动力源、工作原理、重要技术参数（如生产率、电机型号、电机转速、电机功率、适应参数范畴等）；2）包括哪些执行机构，执行机构自由度是多少；3）从电机到执行构件传动比是多少，传动方案等；4）分析存在局限性，不拘泥于“机械、机构”研究范畴，尝试从功能角度提出改进创意。1.4.2实习地点重要实习地点为金工厂及实验室（工402）。第2章设计示范2.1概述提高产品科技含量和技术创新水平，就需要提高对产品设计和开发能力，加强对产品设计技术研究。英国从20世纪60年代开始，就以国家政策和财力来支持发展与推广设计新技术；德国提出“设计就是科学”，且其设计学发展已初具规模；美国设有“设计委员会”；日本同样也非常注重设计技术发展，将设计看作是技术、经济、美学和人机学一体化整体，并极力推广和采用新技术，从而大大提高了机械产品在国际市场竞争力。研究掌握产品创新设计理论与办法，并应用于产品设计中，提高产品综合设计技术，通过制造，使设计产品可以在产品质量、价格、交货期及功能、款式(造型、色彩)等方面满足顾客不断发展需求，提供优质高效、价廉物美产品，才干在激烈市场竞争中获得优势，赢得顾客，获得较好经济效益。机械产品设计开发，一方面是机械系统方案创新构思和设计。机械系统方案设计好坏，对产品设计成败起决定性作用，对保证机械能否完毕预定功能，能否正常、稳定、可靠地工作及工作质量优劣都是十分核心。成功设计往往是基于系统方案突破和创新，系统方案设计是富有创造性工作。机械系统方案设计是一项综合、复杂、涉及知识面和经验等因素任务，它有规可循，但无定律可守。它需要辽阔知识积累，需要丰富实践经验支持，更需要思维扩展、发散和创新意识。机械原理作为机械工程专业一门技术基本课，协助学生理解、结识机械基本工作原理，理解和掌握机械共性基本构造构成、功能特点等理论知识，掌握机构运动学和机器动力学基本理论知识和分析办法，成对机构选型、组合、变异和演化设计能力，进而建立对机械系统运动方案构思和设计能力。机械原理课程与其他机类专业基本课相比，特别强调创新教诲，培养创新意识和创新能力，把创新教诲渗入到各个教学环节，贯穿整个培养过程。特别是通过生动案例分析，激发学生兴趣和创新欲望，从而加强培养创新意识，激发创新精神。2.2方案设计实例2.2.1牛头刨床传动方案设计。已知数据：曲柄转速nAB＝90r/min，刀架行程H＝0.32m，行程速比系数K＝1.2。如图所示，可以归纳出下面八种传动方案。方案2方案2方案1方案3方案方案3方案4方案5方案5方案6方案方案8方案方案7图2-1牛头刨床传动方案设计分析表2－1牛头刨床运动方案评价方案项目构件数目运动副数目高副数目最大压力角12345678666466357774773500000011较小较小中档较大较大中档中档中档2.2.2方案评价准则1）从实现功能质量考虑，机构应尽量工作构件在工作行程有较平稳速度，且速度应可调。同步还要保证机构具备较小压力角。2）从构造合理性、经济性考虑，机构应简洁，构件数目和运动副数目越少造价越低。对于运动副型式来说，低副能传递较大力，且制造简朴，而高副可以精准实现给定运动规律，但加工困难，易磨损，不能传递较大力。表2-1为从构件数目、运动副数目、高副数目、最大压力角四个方面对八种牛头刨床运动方案进行评价状况。由于机械压力角大小不但由传动方案决定，还与机构尺寸关于，在仅给出机构外形尺寸、刨头行程和行程速比系数状况下，只能定性地对各个方案中压力角大小进行比较，因此以较小、中档、较大来表达各方案中最大压力角大小限度。方案7、8采用了凸轮机构，凸轮机构能得到抱负运动规律，但凸轮制造困难且不适当用在切削阻力较大场合。方案5、6中机构是由两个四杆机构串联得到，两级机构均有压力角存在，其传力性能不抱负。方案4最简洁，但最大压力角较大。方案1、2、3采用导杆机构串联滑块机构形式，由于导杆机构压力角为零，因此机构压力角仅由后一级基本机构压力角决定。这其中，方案1、2最大压力角可以获得较小值，是较抱负方案。进一步考虑，由于移动副与转动副相比，其摩擦阻力较大、配合精度低、易产生楔紧及自所现象，因而，具备较少移动副方案1更抱负。除了以上从传力性能和构造经济性方面进行评价外，还要评价方案实现刨头具备平稳工作速度质量。因而，选取方案1、3、4、5，运用计算机辅助分析（绘出运动线图），通过四种运动线图比较，方案1、3可以实现较平稳运动速度，而方案4速度最不平稳。2.2.3蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介1）蛙式打夯机蛙式打夯机是回转件不平衡状态有效运用(如图2-2所示)。借助在旋转大带轮上加一偏心重锤形成不平衡质量，产生一种较大离心惯性力，当其向上时，带动夯靴提高离开地面，向前时拉动打夯机向前移动，向下时以其离心惯性力与夯机重力形成合力借助夯靴冲击打实地面。仅仅简朴在回转件上加这个偏心重锤，既实现了打夯功能，又起到移动夯机作用，这一机械系统运动方案构思可谓巧妙之作。图2-2蛙式打夯机2）2K-V型行星传动机构如图2-3所示，是2K-H型行星传动与K—H—V型行星传动复合组合而成一种新型行星传动机构。一方面从总体构造上看，由1—2—4一H形成2K—H型构造，即以2个中心轮(1和4)和一种行星架H为基本构件，因此具备2K—H型架体构造。仔细分析其内部构造，重要传动构造H一3—4一V仍属于K—H一V型，只是将原始单一转臂中心输入变为各种分布转臂H旁路输入，行星轮自转直接由各种分布转臂H同步传递到输出构件V上。这里2K—H中行星架H不再是普通行星架，而是K—H一V中输出构件V。因而从机构详细组合来分析，这不是2K—H型与K—H—V型普通串联，也不是这两者简朴并联组合，而是两者一种巧妙结合。这种组合方式与串联和并联既有相似处又有不同处，因此是一种复合。这样复合机构不能再用既有行星机构类型来表达，因此按库氏分类办法来表达，称之为2K—V型较为适当。按啮合特性来分类，2K—V型传动机构仍属于NW型。在机构组合上，由于是NW啮合方式(负号机构)，具备高效率特点，内啮合又采用了少齿差减速方式，可获得大传动比，形成紧凑小体积构造。因此在机构组合上，兼顾了2K—H负号机构高效率和少齿差大速比特性。这种机构组合可谓是机械系统运动方案设计中一种成功创新。图2-32K-V型行星传动机构简图2.3用解析法进行机构运动综合和分析（复数矢量法）2.3.1牛头刨床主体机构设计1）原始数据如下：曲柄转速nAB＝90r/min刀架行程H＝0.32m行程速比系数K＝1.2机架长度AC＝0.65m连杆DE与导杆CD长度比DE/CD＝0.252）导杆机构（主体机构）综合依照方案设计，选取方案1。由行程速比系数K计算极位夹角θ由刀架行程H计算导杆长度，导杆摆角Φ=θ曲柄长度AB连杆长度DE为了使连杆DE和滑枕之间传力良好，保证传动角尽量最大，可取滑枕运动轴线位于GF中点，如图2-4所示，即EE’AB’’ωCDBFHxELxEREGB’D’’D’E’’YE图2-4牛头刨床主体机构综合2.3.2导杆机构运动分析Aθ1Aθ1CBxEEYEθ1θ3θ4图2-5牛头刨床运动分析由封闭矢量图可写出位置方程.和2)速度分析：将位置方程对时间求导。3)加速度分析：分别将速度方程对时间求导。2.3.3计算流程图位置分析位置分析：式(1)→θ2,rBC，(2)→θ4,xE速度分析：加速度分析：start输入:AC,AB,CD,DE,yE,ω1,ε1θ1=5Iπ/180θ1=5Iπ/180输出运动分析成果End2.2.4电算程序（略）2.4应用图解法进行平面机构运动综合和分析2.4.1设计题目以插床主体机构为例，如图2-6所示，阐明运动综合和分析环节、办法。2.3.2设计规定2.3.2.1按照给定行程速比系数，综合插床主体机构；2.3.2.2对插床主体机构进行运动分析：写出运动分析数学模型，计算流程和计算程序，并上机计算，打印计算成果，并运用计算成果绘出滑枕运动线图（可用坐标纸）S（Φ），V（Φ），a（Φ）。运用图解法对机构两个位置进行运动分析，将解析法和图解法成果进行比较。2.4.2机构简图和已知数据该机构是由曲柄1，滑块2，导杆3，连杆4和装刀具滑块5以及机架6所构成。当曲柄2以等角速度ω1回转时，滑枕5往复移动，从而带动刀具进行工作。已知数据见表2－2。表2－2插床主题机构设计原始数据符号LODHBD/BCKω1单位mmmmrad/s数据1501501212.4.3设计环节2.4.3.1依照已知条件，进行综合（见图2-6）1）求曲柄OA长度计算极位夹角θ：选用比例尺μl：取OD＝50mm，代表LOD，当导杆在两个极限位置时，OA⊥AD,△OAD为直角三角形，由图1可知，Φ＝θ，那么OA＝25mm或由图中直接取OA＝25mm。比例尺＝物理量/代表物理量线段长。于是，μl＝LOD/OD，μl＝0.15m/50mm，μl＝0.003m/mm。曲柄实际长度LOA＝OA×μl＝0.75m。2）按给定冲程H，拟定BD杆长度LBD。当导杆在两个极限位置时，C1—C2之间距离即为冲程H，相应B1—B2之间距离也是H（由图解得H＝50mm）。由图中几何关系可得于是，LBD＝BD×μl，LBD＝0.15m。HHOA1A2DB1B2C1C2FGΦ/2Φ/261ω12345图2-6插床主机构构3）拟定导路位置为使滑枕5在整个行程中有较小压力角，滑枕导路应通过FG中心，如图2－6所示。4）选用恰当比例尺，绘制机构运动简图例如取曲柄LOA图长为25mm，则曲柄长为25mm×0.003＝0.075m。绘制机构运动简图如图2－7所示。（注：曲柄回转一周共取12个位置，每个学生绘制四个位置，如果A2图纸，曲柄图长OA可以取50mm。）2.3.4.2用相对运动图解法进行运动分析1）求机构上各点速度方向垂直于OA，指向与ω1相似。可解。VB运用影像法求得。可解。选恰当比例尺做速度都多边形（四个位置），如图2－8所示。2.3.4.3求机构上各点加速度（略）99OA2B2DC261ω1345021Φ4567810113B4B8B10C10C4C8P图2－7机构位置图（μl＝0.003mmm）ppba1(a2)a3cpba3ca1(a2)pba3ca1(a2)pba3ca1(a2)图2－8机构在2、4、8、10四个位置速度图（μV＝0.003ms-1/mm）第3章课程设计题目、原始数据及规定3.1课程设计题目课程设计题目如下表。每个组自选题目，班内不要选重复。表3－1课程设计题目序号题目名称实习地点备注1234567*89101112牛头刨床主体机构分析与设计自动包装机传动系统研究与设计自行车控制系统和传动系统研究与设计机械手传动机构研究与设计（4个题目）缝纫机送布机构等研究与设计缝纫机缝纫机构等研究与设计多功能清洁车研究与设计自选题目参赛题目摆式运送机设计插床主体机构设计*齿轮机构设计金工厂工402金工厂工402工402工402工402注：所有题目以班级进行划分，每班3人一组，每组二个题目，其中齿轮机构设计为必做题目。3.2规定3.2.1牛头刨床主体机构设计题目：牛头刨床主体机构设计,见设计示范.规定:1)牛头刨床机构运动简图(1#图纸)；2)导杆机构设计(1#图纸)；3)导杆机构运动分析(分析办法不限)；4)计算流程图；5)电算程序。3.2.2自动包装机传动系统研究和设计自动包装机在工402。规定：明确包装机功能及传动线路。测绘包装机传动系统重要尺寸，选取恰当比例绘制机器运动简图。绘制该机器工作循环图。测定传动系统重要运动参数，涉及各轴转速，传动比等。测定传动系统各某些基本参数，涉及齿轮机构模数，齿数，压力角，凸轮机构从动件运动规律等。绘制执行某些运动线图，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）图。提出至少一种实现该执行某些运动规律不同传动方案，绘制机构运动简图。分析该包装机在其行业处在什么样技术水平，如国内先进、普通等。编写涉及上述内容分析研究报告。3.2.3自行车制动系统及传动系统研究和综合在金工厂拆装自行车。规定：明确自行车控制系统和传动系统工作原理。分析自行车先后轮制动有什么不同。分析自行车车把转向工作原理。测绘自行车制动系统和传动系统重要尺寸，选取恰当比例绘制两个系统运动简图。测定传动系统重要运动参数，涉及链轮直径，中心距，计算传动比。绘制阐明飞轮某些构造。提出至少一种与所研究自行车不同制动方案，绘制机构运动简图。分析所研究自行车在其行业处在什么样技术水平。编写涉及上述内容分析研究报告。3.2.4机械手传动机构研究与设计（4个不同机械手）机械手在工402。规定：明确机械手动作过程。测绘传动系统重要尺寸，选取1：1比例绘制机器运动简图。明确电动机型号和所示内容。测定传动系统各某些基本参数，例如齿轮机构模数，齿数，压力角。计算各级传动比。找出并明确该机械手装置损坏因素。修复所有损坏之处，制定方案，将需要购买件列出清单。进行修复，完毕预定动作。用计算机完毕机械手动态模仿（软件不限）。撰写涉及上述内容研究报告。3.2.5缝纫机送布和缝纫机构研究与设计缝纫机在工402。规定：明确传动线路。测绘送布和缝纫机构重要尺寸，绘制工作循环图。选取恰当比例绘制机构运动简图。分析各凸轮形状，得出从动件运动规律。绘制线梭某些构造图。计算各某些自由度。分析电动缝纫机与机械式缝纫机重要区别。用计算机模仿缝纫机头部重要运动，并进行运动规律分析。3.2.6多功能清洁车研究与设计清洁车在工402。规定：1）明确行走系统、传动系统、工作系统、离合系统构成和工作原理。2）绘制整机机构运动简图。3）明确扫盘转速，计算各某些传动比，工作能力计算和分析。4）分析有关影响工作因素，例如防滑等。5）提出与所研究机器不同运动方案。6）分析该清洁车还可以实现哪些功能？3.2.7摆式运送机设计60102A60102ABB’B’’C’CC’’DEE’E’’F’FHω112345Φ1Φ2F’’图2-9摆式运送机示意图3.2.7.1原始数据表3-2原始数据符号单位方案ⅠⅡⅢⅣⅤnABΦ1Φ2KHrCD/DEEF/DEr/mindegdegmdeg80110701.280.2≥400.75285115651.20.25≥400.82.280120601.150.27≥400.75275120601.150.3≥400.721.870125551.120.32≥400.701.83.2.7.2设计环节和规定1）尝试提出实现此运动不同运动方案（绘出机构运动简图）。2）依照已知条件，进行机构综合。3）选用恰当比例尺，绘制机构运动简图。4）用解析法进行机构运动分析。写出数学模型，编制运动分析主程序，上机计算，打印输出成果。5）用相对运动图解法，进行机构运动分析，在A2图纸上作出四个位置速度图解和加速度图解。6）绘出F点运动线图，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）图。7）编写阐明书，内容涉及：设计任务书，机构运动学综合，机构运动分析，涉及解析法数学模型，计算流程和计算程序，阐明书要附上打印成果，图解法矢量方程等。3.2.8插床主体机构设计机构示意图如图2-6所示。3.2.8.1原始数据表3-3原始数据符号单位方案ⅠⅡⅢnABKHBD/BCLODr/minmmmm601.52000.75160651.81500.815070210011503.2.8.2设计环节和规定1）尝试提出实现此运动不同运动方案（绘出机构运动简图）。2）依照已知条件，进行机构综合。3）选用恰当比例尺，绘制机构运动简图。4）用解析法进行机构运动分析。写出数学模型，编制运动分析主程序，上机计算，打印输出成果。5）用相对运动图解法，进行机构运动分析，在A2图纸上作出四个位置速度图解和加速度图解。6）绘出C点运动线图，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）图。7）编写阐明书，内容涉及：设计任务书，机构运动学综合，机构运动分析，涉及解析法数学模型，计算流程和计算程序，阐明书要附上打印成果，图解法矢量方程等。3.2.9齿轮机构设计已知:一对齿轮传动，其参数和关于数据表3-4。规定每个组选一组数据。表3-4齿轮机构设计数据方案参数a’mZ1Z2aαh*aC*x1x2ⅠⅡⅢⅣⅤ18511213510515010686616171414202020192028200200200200200111110.250.250.250.250.25设计规定:1)保证无侧隙啮合，合理选取变位系数x1,x2。2)计算这对齿轮各某些几何尺寸。3)检查与否根切，与否齿顶变尖，计算重叠度ε。4)绘制齿轮传动啮合原理图(A2图纸一张)。*按渐开线形成原理，绘出渐开线齿形。*绘出三对轮齿，并将中间一对放在啮合节点处(将全齿高h放大到30mm左右)。*在齿廓侧面画出齿廓工作段。*标出理论啮合线，实际啮合线；标出啮合角α’和节点P。5)将机构简图,原始数据,计算办法和过程写入阐明书。3.2.10关于自选题目勉励和支持学生自选设计题目和创新类设计题目，但需通过指引教师对设计难度和工作量等审定，即审定任务书后方可进行。第4章课程设计成绩评价体系4.1方案、图纸和设计报告评价4.1.1方案分析与评价创新点评价开发既有机构新用途或对既有机构略加改进以满足新工作规定；对既有机构进行改造；创造新机构。方案评价准则1）从实现功能质量考虑，要保证机构具备较小压力角；2）从构造合理性、经济性考虑，机构应简洁，构件数目和运动副数目越少，制导致本就越低，采用列表法对各种方案进行评价。4.1.2图样评价1）图样上面线条、运动副等代号要符合国标。2）比例要适当，保存有关作图线。3）速度图和加速度图等各矢量方向精确。4）标题栏采用机械制图规定有关作业标题栏。5）图纸幅面符合国家机械制图原则规定。4.1.3设计报告评价1）综述——重要阐述选题根据、意义和必要性。2）方案设计与分析——对各种方案进行比较，指出最佳方案创新点。还要有完整设计过程，最后成果、结论和必要草图、构造图等。3）小结——通过本次课程设计收获及对本次课程设计教学法改革建议。最重要是规定学生提出她所做方案尚须完善之所在。4.2成绩评估课程设计成绩按5级评分原则进行，即先进、良好、中、及格和不及格。参照了有些学校做法并结合详细状况，机械原理课程设计成绩评价采用重要考核方案设计创新限度，同步考察查阅资料、观测能力、计算能力、计算机使用能力及答辩体现等。结合设计题目拟定评价原则，最后成绩由个人、小组、答辩教师和指引教师拟定。一方面学生自己对设计工作进行评估；然后小构成员对组内同窗设计工作进行评估（其他同窗自愿评估）。对于自己评估先进（或良好）同窗通过答辩拟定成绩，教师依照这些评估成果和实际状况进行恰当修正。第5章往届同窗设计感想5.1机械设计感想多功能手动清洁车，这个设计是从大三上机械设计课程设计开始，而思路浮现及方案提出是在大二下，从思路、方案、设计直到加工制造及装配调试，走了大概有一年时间。在整个过程中，每个阶段均有许多想法，在指引教师建议下，我把这些感想总结下来，为了进一步提高自己，也为了后来少走弯路。想法提出想法浮现，其实是由大二下机械原理课程设计中所做草坪作业一体机机构运动简图得来。草坪一体机功能有修剪、打孔、施肥、浇水等，但由于几种作业频率不同，因此把这几样功能做成一体没有太大必要；并且各种功能之间实既有某些互相之间干扰，例如修剪作业需要小车平稳，采用旋刀式或滚刀式除草，旋刀要设计成一定曲面，从而旋刀旋转时可以通过空气动力将草吸起，达到较好修剪效果；打孔作业由于对不同地面进行作业，其所受到阻力不同，因此作业时振动幅度不定，对修剪作业效果产生影响。将几种功能组合在一起，不但没有必要，也不能达到设计效果。但从旋刀式修剪机设计中，我得到了灵感。头脑发散，由旋刀想到了扫盘，从扫盘扩展开去，可以扫垃圾、扫落叶、扫雪、除冰等等，最后，在综合了各方面因素，查找了有关产品、专利等后，咱们决定设计一辆多功能手动清洁车。该清洁车应当具备如下功能:扫雪、清洁地面、擦拭地板、作为推车运送等等，这是初步想法。方案设计阶段接下来，就是一种基本方案拟定。一方面，是动力源拟定。应选用以人为动力，不消耗燃料，才符合绿色环保规定。既然动力源选用人力，那么应采用如何一种作业方式，是人骑动，拉动还是推动？在考虑了人作功方式、清洁车灵便性、对作业效果规定后，拟定采用手推方式，这样既保证了清洁车灵活性，又可得到较好清洁效果。然后是工作机构拟定。不同功能有着不同工作机构，扫雪功能中为保证较高扫雪效率及较好扫雪效果，采用融合扫雪车与推雪车方式先推雪、后扫雪工作方式；清洁功能中，要将道路上垃圾尘土清扫收集，也是采用圆盘扫盘旋转将垃圾集中，然后再由圆筒滚子将集中垃圾收集进入器具中；擦拭功能中，将清洁车扫盘换为拖布盘，推动小车可以擦拭地面；推车运送功能中，其实就是设计一辆推车，没有工作机构，因此应当将前几项功能中工作机构去掉，直接应用清洁车母体进行运送。最后，在拟定了动力源及工作机构后，要进行传动链设计。清洁车各种功能以及要具备一定宽度作业面积，因此传动机构中应有适当中档距离传动链传动或带传动；为扩大作业面积，扫盘有两个，因此需要有分支机构将传动链分为两条，小距离传动采用齿轮，并且将积雪扫除需要有一定切削力，即在扫盘直径拟定后，扫盘转速要不不大于一定数值。以人推为动力，就是说小车动力均要从驱动轮旋转中得到，采用后轮为驱动轮方案，则采用链传动将动力分为两某些，一某些用于扫盘旋转，另一某些用于滚圆筒子旋转。用于扫盘旋转传动链当中，要有变化传动方向锥齿轮，及用于增速齿轮传动。在锥齿轮啮合中，添加离合器使得两对锥齿轮分别啮合传动，于是可得到两个相反方向扫盘转动及一种传动断开，一种用于清除积雪，将积雪扫向两边，另一种将垃圾扫向中间，由其后圆筒滚子将垃圾扫进收集器，断开时工作机构不运动，可作为推车运送。在进一步设计中，要注意传动比设定。然后，是详细设计阶段。作为手动机械，转速不会很高，对机械强度校核普通可省略。在详细设计环节中，最重要是构造设计以及对加工方面考虑。最初，咱们设计用空心方钢及轴承焊接成车架（由于有同窗见过现实中将轴承焊接固定状况），加工轴及齿轮在车架上装配好即可。但日后懂得只有简易轴承才干焊接，而符合国标轴承焊接时需要保温，埋在石灰中，预操作太多；最重要因素是焊接而成零部件尺寸精度及形位精度均不好，主线达不到清洁车设计规定。在清洁车设计阶段中，工作机构及传动机构等设计都较易地完毕，只有轴固定、轴承安装方式始终拟定不下来。第二种轴承及轴安装方式设计方案，是弯制某些夹住轴承钢带，弯制钢带通过螺栓与车架固定，在装配中通过调节螺栓调节装配。设计阶段，咱们采用了这种方案，查阅资料，计算推雪板角度、扫盘转速等等，绘制零件图、装配图，撰写设计阐明书。加工阶段在教师协助下，咱们在加工中不断地更改设计，完善作品，解决实际中遇到问题。第一，在焊接车架时，由于焊接变形及空心方钢精度太差，导致车架精度不好，直接影响到清洁车基准面不好，在接下去装配等可想而知，均会浮现大问题。第二，采用钢带夹持轴承固定方案，由于弯制钢带精度不能保证，势必会导致轴承同心度、垂直度等无法保证，导致轴不平行，齿轮啮合失败，最后导致装配失败。第三，弯制钢带，为了尽量保证精度，耗时太多，不易加工。因此，在与教师商讨后，咱们拟定了第三种设计方案。对轴向放置轴承，购买既有轴承座与车架螺栓连接；对纵向放置轴承，车制轴承座，并通过螺栓与底面板固定，由铣制底面板提供基准。在加工其他零件时，也遇到了诸多问题。例如齿轮学校无法加工，只能去校外购买，而购买到既有齿轮与原有设计差别很大，为了配合齿轮，轴及底板中心孔距等都需要变化。由于购买既有齿轮中，圆柱齿轮为机床配件，而斜齿轮为手动铰磨机齿轮，之间配比不太适当，有种小马拉大车感觉。但既有条件，没有办法，只能创造条件，执著地坚持着，才干将作品做出。对链轮制作同样是购买自行车配件，也有许多诸如制造太粗糙等问题，同样需要重加工，达到规定精度。在加工过程中，咱们实际参加了许多。在制作作品过程中，咱们自己下料、画线、打孔、车制毛坯件、精度规定不高零件等，在加工过程中，咱们学到了诸多诸多，有详细加工办法，如套钻、画线技巧，也有加工工艺上思维，如基准拟定、工程图上尺寸标注实际含义、公差精度粗糙度概念等等。装配调试阶段由于采用了既有可以加工较好方案，在装配调试过程中，并没有遇到太大问题。印象较深是轴与轴承过渡配合装配，在公差标注合理状况下，普通是用木槌便可装配。设计制作感想在走完整个过程后，咱们有许多特别感触与体会。一方面，一种作品设计制作一定要完整走完整个想法－方案－设计－制作－装配调试－总结－改进过程。在最初设计制作当中，要完毕设计基本功能，达到基本功用，然后总结经验、发现问题与解决问题，作出改进，在第二代设计产品中完善，可以较好地达到设计规定。欲速而不达，一种设计工业化生产，绝对是多次设计－加工－改进成果。第二，在设计中，要充分地考虑到加工工艺问题。不但是能不能加工问题，还要有容易不容易加工问题。设计人员在保证设计规定前提下，要尽量地简化工艺，简化制作。例如在尺寸标注中，不同基准选用，会导致不同画线办法及加工办法，会增长加工时间及成本。不同精度规定，会指数式增减加工成本，在非配合面及非重要尺寸，要选取低精度级别。机械设计中一定要有基准面，参照基准进行画线、加工，而有型钢等既有钢材不可以提供基准，要对既有材料及工艺有所理解。等等。第三，在加工过程中，可以学到许多知识，不但对所学理论知识提高，更是对动手能力、实际操作能力锻炼。如果不实际操作，只是站在旁边观看，虽然有时问某些问题，也不会有深体会与感触，更不会浮现茅塞顿开感悟，机械专业知识链是断开，知识体系是不完备，是不可以成为一名合格机械专业毕业生。第四，在整个过程中，设计与工艺应当是平分秋色，不可以重设计而轻工艺，由于工艺是一门大学问，是设计理论与现实实践沟通桥梁，再好设计、再高深设计理论，如果不可以转化为工业生产，不可觉得人类提供协助，就没有达到机械最初目；也不可以重工艺而轻设计，没有设计理论支持，工艺只能是人类加工经验盲目总结，当前社会已经不能只靠经验来完毕机械产品了。建议与意见机械专业学生自我培养。······院校培养筹划与方案。······机械05-3班5.2机械原理课程设计感想为期一周机械原理课程设计已经结束,在这一周里我学到了诸多课本里学不到知识,让我对课本里知识有了更深结识，并能灵活应用到机械设计上，因此觉得这一周比上课更充实．在对包装机传动机构结识中，见识到了通过齿轮，凸轮等机械构件构成一系列复杂运动，更加深刻体会到了机械这个学科所蕴涵东西实在太多了，而不是咱们一开始想到那么简朴，而在这个过程中体现团队协作力也让我明白了为什么无论是学校还是社会都这样注重它，咱们有详细分工，而在每个人完毕基本上构成整体其完整性更是不也许被一种人劳动所代替．这个过程中咱们充分运用了每个人不同能力，倪向荣编程比较好，徐辰编程和计算机能力也比较突出，因此她们重要负责ＭＡＴＬＡＢ编辑工作，我和刘仕波负责是尺寸测量和数据记录检查等，咱们充分发挥了每个人能力，因此做比较快，并由于计算机辅助做比较精确．在这个过程中我觉得还是有突出地方，由于比较细心和耐心，因此数据方面东西都交给我和刘仕波做，并且我自以为做还是不错，但是也体会到了自己局限性，在编程方面我感到力不从心，也帮不上她们什么忙，后来会对自己薄弱方面进行补充，在后来类似活动中我回起到更重要作用．课程设计中程迅教师和司慧教师给了不少意见和协助，程迅教师更是不厌其烦协助咱们和予以意见，在此向程迅教师和司慧教师道谢！

机械０５－３班0514305

07.7.7

5.3机械原理课程设计感想在课程设计过程中我始终带着极大热情、在尽自己最大力量完毕每一种环节，每天早上6:00就起来，始终忙到晚上熄灯，有时还在楼道里加夜班，可以说这几天是我一学期最充实时光。

自从上次两个大四学长说了课程设计重要性后，我就下定决心一定要做好，我担起了组长重任，积极地到图书馆和网上查有关资料，使自己方案更符合行业规定和工程需要，在研究包装机工作原理时认真向程迅教师请教。为了弥补实际凸轮机构和执行机构位移、速度、加速度图线不好绘制局限性，咱们小组通过研究决定自己设计一套凸轮传动方案，这就规定咱们用解析法通过matlab编程实现。由于平时太忙了，没有时间系统地学习matlab理论知识，这几天我运用空闲时间把matlab从头到尾看了一遍，并到中关村图书大厦买了一本matlab与机械原理相结合书，把有关源程序都搞懂了，然后应用到了咱们设计方案中去，我深深地体会到只有把学东西用到实践中去，知识才会真正转化为自己东西。

由于这次设计是咱们四个人合伙完毕，这是对我团队协作分工能力一种极大锻炼，人们一起讨论才干发挥咱们最大创造力，咱们互相勉励互相监督共同进步，所有成果都是咱们共