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文档简介
推荐性国家标准
《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理层
规范》
一、工作简况
1、任务来源
为贯彻落实《国务院关于加快培育发展战略性新兴产业的决定》(国发〔2010〕32号)、
《节能与新能源汽车产业发展规划》(国发〔2012〕22号)、《物联网“十二五”发展规划》
(工信部2012年2月发布),促进我国汽车及零部件产业的技术发展,提升行业技术研发能
力和管理水平,促进车载电子技术的健康快速发展,完善车载电子标准体系,国家标准化管
理委员会于2021年8月下达了《国家标准化管理委员会关于下达2021年第二批推荐性国家标
准计划的通知》(国标委发[2021]23号),由长城汽车股份有限公司负责推荐性国家标准GB/T
《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理层规范》(计划编号:
20213573-T-339)的制定工作。
2、目的和意义
随着机动车通讯要求日益严格,如何对通讯信息进行更加准确有效的监测就越发重要,
该系列标准定义了局域互联网络的技术要求,为更加有效的监测车辆通讯信息提供了有力的
技术保证。
推荐性国家标准GB/T《道路车辆局域互联网络第4部分:12V/24V电气物理层规范》
将在充分理解ISO17987内涵的基础上,根据我国汽车行业的特点和实际情况,加入自身的
理解和要求,制定出符合我国汽车电子产业发展需求的标准,即等同采用ISO17987国际标
准。
3、主要工作过程
长城汽车股份有限公司组织成立了由整车企业、零部件企业、科研院所11家单位组成
的标准制定工作组。
参与本标准起草的单位:长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、浙
江吉利控股集团有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通
用五菱汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心
1
有限公司、德赛西威汽车电子股份有限公司、上汽大通汽车有限公司、东风汽车集团股份有
限公司技术中心。
本标准由八个部分构成,目前,已完成了草案编写工作,按照工作节点,计划开始征求
意见。
本标准《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理层规范》等同采用
ISO17987-4:2016,与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致。
在标准本部分起草过程中,组织多次前期召开了多次标准草案会议、调研,查阅了国内
外相关标准和资料。完成的主要工作事项包括:
2019年11月27日,车载电子标准研究工作组2019年第二次工作会议确定了启动转化ISO
17987国际标准,确定了诊断通信标准起草组的工作进展情况,明确工作分工,并确定由长
城汽车股份有限公司作为组长单位牵头转化ISO17987国际标准,与浙江吉利控股集团有限
公司、中国第一汽车集团有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、北京国家新能源汽车技术
创新中心有限公司分工完成标准转化。
2019年11月,车载电子标准研究工作组2019年第二次工作会议在武汉召开,来自国内外
主要汽车整车生产企业、车载电子零部件生产企业的60余位专家参会,会议确定了开展ISO
17987国际标准转化。
2020年3月,车载电子标准研究工作组征集ISO17987承接单位,最终确定由中国汽车技
术研究中心有限公司牵头组织,长城汽车股份有限公司、浙江吉利控股集团有限公司、中国
第一汽车集团有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司主责起草。
2020年4月30日,起草组完成标准初稿、推荐性国家标准项目建议书,提交国标委申报
立项。
2021年5月26-28日,根据电子与电磁兼容分技术委员会工作安排,《道路车辆局域互联
网络(LIN)》系列标准起草小组2021年第一次工作会议于在长城汽车哈弗技术中心召开,会
前收到了来自工作组成员单位60多条反馈意见,会议逐条对收到的反馈意见进行了讨论,对
于无歧义的部分进行了采纳,讨论后仍不确定的内容进行了工作组内部意见的统一确认。
2021年8月,国家标准化管理委员会下达了《国家标准化管理委员会关于下达2021年第
二批推荐性国家标准计划的通知》(国标委发[2021]23号),由长城汽车股份有限公司负责推
荐性国家标准GB/T《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理层规范》
(计划编号:20213573-T-339)的制定工作。
2021年11月,对首次会议提出的问题进行确认后更改,形成征求意见稿。
2
二、标准编制原则和主要内容
本标准编制过程中遵循以下原则:
1)规范性
按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》和GB/T
1.2-2020《标准化工作导则第2部分:以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》
的要求进行编制。
2)一致性
本标准等同采用ISO17987-4:2016,与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致,并
尽量与现行有效的国家法律、法规、标准保持一致并符合国家在语言文字方面的规定。
3)适用性
推荐性国家标准《道路车辆局域互联网络(LIN)第4部分:12V/24V电气物理层规范》
定义了使用案例、通讯协议和车辆通讯网络的局域互联网络的物理层需求所提到的LIN协
议是一种基于汽车的低速通用异步收发器的网络,它的一些关键特性四基于信号通讯,基于
调度表的帧传输,主从通讯错误检测,节点配置和诊断服务传输。LIN协议适用于低成本的
汽车控制应用,比如门模块和空调系统。
GB/TXXXXX《道路车辆局域互联网络(LIN)》包括以下八个部分:
——第1部分:一般信息和用例定义;
——第2部分:传输层协议和网络层服务;
——第3部分:协议规范;
——第4部分:12V/24V电气物理层规范;
——第5部分:应用程序接口;
——第6部分:协议一致性测试规范;
——第7部分:电气物理层一致性测试规范;
——第8部分:电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络。
汽车设计中的一大难点是如何预先评估潜在的危害和风险,并采取适当的方法和措施来
降低风险。随着电子电气系统复杂性的提高,软件和机电设备的大量应用,来自系统性失效、
随机硬件失效和软件故障的风险也日益增加,本标准要求在进行开发工作时应进行危害和风
险评估。
3
本标准等同采用ISO17987-4:2016,与ISO17987-4:2016相比,本文件做了下列最小限
度的编辑性改动:
——将国际标准中的“本国际标准”改为“本文件”;
——删除国际标准的前言;
——规范性引用文件由国际标准替换为等同采用的国家标准。
三、主要试验(或验证)情况分析
本标准的技术内容应在充分理解ISO17987内涵的基础上,根据我国汽车行业的特点和
实际情况,加入自身的理解和要求,制定出符合我国汽车电子产业发展需求的标准,提升车
辆系统或产品的可靠性,避免过当设计而增加成本以及避免因系统失效、随机硬件失效、软
件故障所带来的风险,使电子系统的安全功能在各种严酷条件下保持正常运作,确保驾乘人
员及路人的安全,从而提高国内车企的设计开发、流程和管理水平。
为了做好此项工作,于2020年成立了诊断通信标准起草小组,广泛地收集了国内、外有
关标准及资料,调研国内外整车和零部件企业以及通过开展工作组会议、研讨交流的形式吸
取有益建议和意见,逐步完善标准草案。
四、本标准涉及专利情况
本标准内容不涉及相关专利。
五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用
本标准将推动汽车行业通过建立和完善汽车电子电气产品的通讯体系,按照标准的技术
要求进行产品开发,从而提升企业的整体技术和管理水平。
六、采用国际标准和国外先进标准情况
本标准等同采用ISO17987-4:2016Roadvehicles—LocalInterconnectNetwork
(LIN)—Part4:Electricalphysicallayer(EPL)specification12V/24V。
七、在标准体系中的位置,与现行相关法律、法规、规章及相关标准,
特别是强制性标准的协调性:
无。
八、重大分歧意见的处理经过和依据:
无。
九、标准性质的建议说明:
无。
4
十、贯彻标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办
法、实施日期等):
无。
十一、废止现行相关标准的建议:
无。
十二、其他应予说明的事项:
无。
诊断通信标准起草组
2021年11月30日
5
GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016
受影响节点
类别要求
主从
错误检测——X建议:奇偶校验错误检测(参见SAEJ2602)。
睡眠状态,而GND
XX进入LIN睡眠状态不应被中断阻止,当LIN永久短接GND。
短路
空闲总线状态XX空闲线路应为(可配置的寄存器)隐性
A.2.1LIN帧控制器需求
LIN控制器接口应遵守以下最低要求(见表A.2)。
表A.2LIN控制器需求
受影响的节点
种类要求
主从
如果应支持多个LIN通道,则其中任何一个通道应独立运行(网络状态、调度、
运营独立性X——
波特率、帧传输和接收、寄存器访问)。
同步间隔场和同步场检测应随时处于活动状态,并与正常帧接收和传输并行运
报头检测——X
行。如果检测到新的报头,响应将根据接收到的PID被接收/传输/忽略。
当接收到新报头时,错误报告应允许区分无响应和不完整响应(正确的
错误处理——X
response_error设置)。
配置应该允许在13TBIT到27TBIT的范围内定义同步间隔场,6TBIT(默认13或
报头规范X——
14位)和至少1到2位(默认2位)用于同步间隔场间隔符。
当一个新的报头被调度时,错误报告应该允许区分没有响应的接收帧和不完整
错误处理X——
的响应(对于EVT-Support和冲突检测)。
波特率检测(支持多如果同步字段有效,但同步间隔场太短(例如<9,5/11TBIT)或太长(例
——X
波特率)如>27,6TBIT)(相对于一个同步段位而言),则报头接收将被拒绝。
总线空闲检测XX超时时间应该在4秒到10秒之间进行配置。
如果在LIN总线上没有可见的有效报头,但总线的转换(隐性到显性,反之亦
然),则节点不得进入睡眠状态。
总线空闲检测——X如果没有实现硬件超时检测,则应通知总线上的转换,以允许软件恢复超时计
时器。这可以基于寄存器标志来完成,该标志由驱动程序轮询和清除,并在检
测到转换时由硬件设置。
当同步间隔场的两个位序列具有显著不同的值时,应拒绝报头接收。建议的最
波特率同步——X
大偏差为15%。
校验和X——校验和类型一帧一帧地改变,因
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